西門子CPU模塊6ES7313-5BG04-0AB0

經驗設計法用設計繼電器電路圖的方法來設計比較簡單的開關量控制系統的梯形圖，即在一些典型電路的基礎上，根據被控對象對控制系統的具體要求，不斷地修改和完善梯形圖。有時需要多次反復地調試和修改梯形，增加一些觸點或中間編程元件，最后才能得到一個較為滿意的結果。

這種方法設計沒有普遍的規律可以遵循，具有很大的試探性和隨意性，最后的結果不是惟一的，設計所用的時間、設計的質量與設計者的經驗有很大的關系，一般用于較簡單的梯形圖（如手動程序）的設計，一些電工手冊中給出了大量常用的繼電器控制電路，在用經驗法設計梯形圖時可以參考這些電路

邏輯法：就是應用邏輯代數以邏輯組合的方法和形式設計程序。邏輯法的理論基礎是邏輯函數，邏輯函數就是邏輯運算與、或、非的邏輯組合。因此，從本質上來說，PLC梯形圖程序就是與、或、非的邏輯組合，也可以用邏輯函數表達式來表示。

（1）    基本方法：用邏輯法設計梯形圖，必須在邏輯函數表達式與梯形圖之間  建立一種一一對應關系，即梯形圖中常開觸點用原變量（元件）表示，常閉觸點用反變量（元件上加一小橫線）表示。觸點（變量）和線圈（函數）只有兩個取值“1”與“0”，1表示觸點接通或線圈有電，0表示觸點斷開或線圈無電。觸點串聯用邏輯“與”表示，觸點并聯用邏輯“或”表示，其他復雜的觸點組合可用組合邏輯表示，他們的對應關系如下表所示。

（2）       設計步驟：

1）  通過分析控制要求，明確控制任務和控制內容；

2）  確定PLC的軟元件（輸入信號、輸出信號、輔助繼電器M和定時器T），畫出PLC的外部接線圖；

3）  將控制任務、要求轉換為邏輯函數（線圈）和邏輯變量（觸點），分析觸點與線圈的邏輯關系，列出真值表；

4）  寫出邏輯函數表達式；

5）  根據邏輯函數表達式畫出梯形圖；

6）  優化梯形圖

圖5是兩臺電動機自動順序聯動控制的繼電器電路圖，將其轉化為功能相同的PLC的外部接線圖和梯形圖。

圖5兩臺電動機自動順序聯動控制的繼電器電路圖

1） 分析動作原理

按SB1，KM1得電并自鎖，電動機M1轉動同時時間繼電器KT線圈得電，經5秒延時后KM2得電并自鎖，電動機M2轉動；按SB2，KM1、KM2失電，兩臺電動機停止。

2） 確定輸入/輸出信號。

根據上述分析，輸入信號有SB1、SB2、FR1、FR2，輸出信號有KM1、KM2，并且可設對應關系如下：SB1-X1，SB2-X2，FR1-X3，FR2-X4，KM1-Y1，KM2-Y2。

3） 畫出PLC的外部接線圖和對應的梯形圖。

圖6外部節線圖                               圖7梯形圖