西門子模塊6ES7217-1AG40-0XB0詳細說明

項目級別應用

通信測試平臺僅僅只是用于測試通信是否正常，實現正常的單變量數據讀取和寫入。但是如果是項目級別開發，還需要有一套更完善的通信架構，這里我采用的是自主開發的上位機通信配置一體化軟件（簡稱CMS配置軟件）。

（1）通過PLC設備右擊選擇西門子PLC，在打開的窗體中設置好相關參數：

設備名稱：根據實際情況填寫（無特殊字符即可）

設備備注：根據實際情況填寫（無特殊字符即可）

IP地址：根據實際PLC的IP地址填寫

機架號、插槽號：根據實際PLC的情況填寫

PLC類型：根據實際PLC的情況填寫

連接超時：PLC連接時的超時時間，默認是2000ms

容錯次數：判斷連接故障的容錯次數，默認為1，即表示某次讀取出錯，即判斷連接故障，根據實際情況可以適當放大

重連周期：通信過程中，出現斷線時，重連的周期，默認是5000ms

圖表 3創建PLC

（2）在PLC設備下，右擊添加通信組，根據需要填寫相應的存儲區及起始地址及長度：

圖表 4添加通信組

（3）通信組下面，根據實際情況配置相應的變量，輸入開始地址及變量類型即可，變量地址會自動變換，這里可以輸入比例系數及偏移量，用于做線性變換使用：

圖表 5添加變量

（4）對于變量配置，左下角會有一個報警歸檔配置，主要用于配置該變量的報警類型、歸檔方式及設定限制：

圖表 6報警歸檔配置

（5）完成上述配置后，可以點擊保存配置，再點擊啟動運行，即可實現實時通信：

圖表 7實時通信

（6）同時可以通過另存為，存儲為一個配置文件的形式，再基于配置dll，可以通過快速方式實現配置解析及通信數據解析，這樣整個項目的通信框架即可搭建完成。

4. 整體總結

本文主要針對西門子PLC的通信配置、通信配置及項目應用做了較為詳細的描述，希望可以給一些想要去開發西門子PLC項目的同學一些幫助。這樣的一套思路同樣適用于其他品牌的PLC，我們旨在節約大家開發項目中在通信方面的時間，而將更多的精力投放在項目工藝開發中。

寫在后面：

很多小伙伴想要CMSPro軟件來進行學習，因此綜合考慮，現提供CMSPro軟件試用版供大家學習使用，試用版功能方面可能會存在部分刪減，但是可以滿足大部分小伙伴的學習需求，目前僅針對本公眾號粉絲，具體獲取方式，通過關注本公眾號：dotNet工控上位機，發送關鍵詞：CMSPro試用，即可獲取。同時我們的通信庫xktComm.dll也提供試用版，大家可以通過nuget搜索xktComm，安裝使用 

輸入/輸出滯后時間又稱系統響應時間，是指PLC部輸入信號發生變化的時刻至它控制的有關外部輸出信號發生變化的時刻之間的時間間隔，它由輸入電路濾波時間、輸出電路的滯后時間和因掃描工作方式產生的滯后時間這三部分組成。

      輸入模塊的RC濾波電路用來濾除由輸入端引入的干擾噪聲，消除因外接輸入觸點動作時產生的抖動引起的不良影響，濾波電路的時間常數決定了輸入濾波時間的長短，其典型值為10ms左右。

       輸出模塊的滯后時間與模塊的類型有關，繼電器型輸出電路的滯后時間一般在10ms左右；雙向晶閘管型輸出電路在負載通電時的滯后時間約為1ms，負載由通電到斷電時的最大滯后時間為10ms；晶體管型輸出電路的滯后時間一般在1ms以下。

      由掃描工作方式引起的滯后時間最長可達兩個多掃描周期。

       PLC總的響應延遲時間一般只有幾十ms，對于一般的系統是無關緊要的。要求輸入輸出信號之間的滯后時間盡量短的系統，可以選用掃描速度快的PLC或采取其他措施