西門子模塊6ES7211-1BE40-0XB0詳細(xì)說明

來源：潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司 2022年12月05日 09:34

一、設(shè)計(jì)目標(biāo)

用PLC構(gòu)成四節(jié)傳送帶控制系統(tǒng)

二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容

1． 1．控制要求

起動(dòng)后，先起動(dòng)最末的皮帶機(jī)，1s后再依次起動(dòng)其它的皮帶機(jī)；停止時(shí)，先停止最初的皮帶機(jī)，1s后再依次停止其它的皮帶機(jī)；當(dāng)某條皮帶機(jī)發(fā)生故障時(shí)，該機(jī)及前面的應(yīng)立即停止，以后的每隔1s順序停止；當(dāng)某條皮帶機(jī)有重物時(shí)，該皮帶機(jī)前面的應(yīng)立即停止，該皮帶機(jī)運(yùn)行1s后停止，再1s后接下去的一臺(tái)停止，依此類推

2．I/O分配

輸入輸出

起動(dòng)按鈕： I0.0 M1：Q0.1

停止按鈕： I0.5 M2：Q0.2

負(fù)載或故障A：I0.1 M3：Q0.3

負(fù)載或故障B：I0.2 M4：Q0.4

負(fù)載或故障C：I0.3

負(fù)載或故障D：I0.4

三、四節(jié)傳送帶故障設(shè)置控制語句表

1	LD	I0.0	36	LD	T41	71	R	Q0.3，1
2	O	M0.1	37	R	Q0.3，1	72	=	M1.3
3	A	I0.5	38	=	M0.6	73	LD	M1.3
4	AN	I0.1	39	LD	M0.6	74	TON	T47，+10
5	AN	I0.2	40	TON	T42，+10	75	LD	T47
6	AN	I0.3	41	LD	T42	76	R	Q0.4，1
7	AN	I0.4	42	R	Q0.4，1	77	LD	I0.3
8	S	Q0.4，1	43	LD	I0.1	78	O	M0.4
9	=	M0.1	44	O	M0.7	79	AN	I0.0
10	LD	M0.1	45	AN	I0.0	80	R	Q0.1，1
11	TON	T37，+10	46	R	Q0.1，1	81	R	Q0.2，1
12	LD	T37	47	=	M0.7	82	R	Q0.3，1
13	S	Q0.3，1	48	LD	M0.7	83	=	M1.4
14	=	M0.2	49	TON	T43，+10	84	LD	M1.4
15	LD	M0.2	50	LD	T43	85	TON	T48，+10
16	TON	T38，+10	51	R	Q0.2，1	86	LD	T48
17	LD	T38	52	=	M1.0	87	R	Q0.4，1
18	S	Q0.2，1	53	LD	M1.0	88	LD	I0.4
19	=	M0.3	54	TON	T44，+10	89	O	M1.5
20	LD	M0.3	55	LD	T44	90	AN	I0.0
21	TON	T39，+10	56	R	Q0.3，1	91	R	Q0.1，1
22	LD	T39	57	=	M1.1	92	R	Q0.2，1
23	S	Q0.1，1	58	LD	M1.1	93	R	Q0.3，1
24	LD	I0.5	59	TON	T45，+10	94	R	Q0.4，1
25	O	M0.4	60	LD	T45	95	=	M1.5
26	AN	I0.0	61	R	Q0.4，1
27	R	Q0.1，1	62	LD	I0.2
28	=	M0.4	63	O	M1.2
29	LD	M0.4	64	AN	I0.0
30	TON	T40，+10	65	R	Q0.1，1
31	LD	T40	66	R	Q0.2，1
32	R	Q0.2，1	67	=	M1.2
33	=	M0.5	68	LD	M1.2
34	LD	M0.5	69	TON	T46，+10
35	TON	T41，+10	70	LD	T46

四、四節(jié)傳送帶故障設(shè)置控制梯形圖

五、四節(jié)傳送帶載重設(shè)置控制語句表

1	LD	I0.0	38	=	M0.6	75	R	Q0.2，1
2	O	M0.1	39	LD	M0.6	76	=	M1.3
3	A	I0.5	40	TON	T42，+10	77	LD	M1.3
4	AN	I0.1	41	LD	T42	78	TON	T48，+10
5	AN	I0.2	42	R	Q0.4，1	79	LD	T48
6	AN	I0.3	43	LD	I0.1	80	R	Q0.3，1
7	AN	I0.4	44	O	M2.1	81	=	M1.4
8	S	Q0.4，1	45	AN	I0.0	82	LD	M1.4
9	=	M0.1	46	TON	T43，+10	83	TON	T49，+10
10	LD	M0.1	47	=	M2.1	84	LD	T49
11	TON	T37，+10	48	LD	T43	85	R	Q0.4，1
12	LD	T37	49	R	Q0.1，1	86	LD	I0.3
13	S	Q0.3，1	50	=	M0.7	87	O	M2.3
14	=	M0.2	51	LD	M0.7	88	AN	I0.0
15	LD	M0.2	52	TON	T44，+10	89	R	Q0.1，1
16	TON	T38，+10	53	LD	T44	90	R	Q0.2，1
17	LD	T38	54	R	Q0.2，1	91	=	M2.3
18	S	Q0.2，1	55	=	M1.0	92	LD	M2.3
19	=	M0.3	56	LD	M1.0	93	TON	T50，+10
20	LD	M0.3	57	TON	T45，+10	94	LD	T50
21	TON	T39，+10	58	LD	T45	95	R	Q0.3，1
22	LD	T39	59	R	Q0.3，1	96	=	M1.6
23	S	Q0.1，1	60	=	M1.1	97	LD	M1.6
24	LDN	I0.5	61	LD	M1.1	98	TON	T51，+10
25	O	M0.4	62	TON	T46，+10	99	LD	T51
26	AN	I0.0	63	LD	T46	100	R	Q0.4，1
27	R	Q0.1，1	64	R	Q0.4，1	101	LD	I0.4
28	=	M0.4	65	LD	I0.2	102	O	M2.4
29	LD	M0.4	66	O	M2.2	103	AN	I0.0
30	TON	T40，+10	67	AN	I0.0	104	R	Q0.1，1
31	LD	T40	68	R	Q0.1，1	105	R	Q0.2，1
32	R	Q0.2，1	69	=	M2.2	106	R	Q0.3，1
33	=	M0.5	70	LD	M2.2	107	=	M2.4
34	LD	M0.5	71	TON	T47，+10	108	LD	M2.4
35	TON	T41，+10	72	LD	T47	109	TON	T52，+10
36	LD	T41	73	R	Q0.2，1	110	LD	T52
37	R	Q.3，1	74	=	M1.3	111	R	Q0.4，1

六、四節(jié)傳送帶載重設(shè)置控制梯形圖

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