6ES7315-6TH13-0AB0

模擬值轉換

CPU 始終以二進制格式來處理模擬值。

模擬輸入模塊將模擬過程信號轉換為數字格式。

模擬輸出模塊將數字輸出值轉換為模擬信號。

16位分辨率的模擬值表示

數字化模擬值適用于相同額定范圍的輸入和輸出值。 輸出的模擬值為二進制補碼形式的定點數。 結果分配：

符號

模擬值的符號始終設在bit 15：

• "0" → +

• "1" → -

分辨率 < 16位

對于分辨率 < 16位的模擬模塊，模擬值以左對齊方式存儲。 未使用的低有效位用零填充(“0”)。

實例

下面的實例演示了如何用零填充低分辨率值的未使用位。

列表: 實例： 16位和13位模擬值的位模式

設計

屏蔽的雙絞電纜，圓形截面

所有 PROFIBUS 總線電纜的特點：

• 因為雙屏蔽作用，這些電纜特別適合用于易受電磁干擾的工業環境中。

• 通過總線電纜外皮和總線端子上的接地端子，能實現系統范圍內的接地方案。

• 印有以米表示的標記

電纜類型

全新的快速連接（FC）總線電纜為徑向對稱設計，可使用剝線工具。以此，可以快速、簡便地安裝總線接頭。

• PROFIBUS FC 標準電纜GP:
  標準總線電纜專門為快速安裝而設計的

• PROFIBUS FC 標準電纜 IS GP：
  具有特殊設計的標準總線電纜，用于快速安裝本質安全分布式 I/O 系統

• PROFIBUS FC 快速連接高強度電纜：
  專門設計用于腐蝕環境和苛刻機械負荷條件

• PROFIBUS FC 食用電纜：
  該種電纜使用 PE 外套材料，因此適用于食品和煙草行業。

• PROFIBUS FC 接地電纜：
  于地下敷設。它不同于裝備有附加外套的 PROFIBUS 總線電纜

• PROFIBUS FC軟電纜
  柔性（導線）、無鹵素總線電纜，帶聚氨酯護套，可偶然移動

• PROFIBUS FC 拖纜:
  于在拖纜中強制運動控制的總線電纜，例如在連續運動的機器部件中（絞合導線）

• PROFIBUS FC FRNC 電纜：
  雙芯屏蔽，阻燃設計，無鹵總線電纜，有一個共聚物外殼 FRNC（阻燃無腐蝕）

不采用快速連接技術的總線電纜（取決于結構類型）

• PROFIBUS 彩色電纜:
  軟總線電纜（成束線），用于花彩線。
  用于圓電纜，推薦用于電纜運輸車模式

• PROFIBUS 扭轉電纜
  高度靈活用總線電纜：
  用于移動機器部件的拖纜（絞線）
  （在長 1 m電纜上能至少扭轉 500 萬次，± 180o)

• PROFIBUS 混合電纜 GP:
  適合拖曳的堅固混合電纜，帶有兩條用于數據傳輸的銅導線和兩條用于 ET 200pro 的電源的銅導線

• SIENOPYR FR 船用電纜
  無鹵素、抗踩壓、阻燃、經過船級社認證的光纖電纜，可安裝在船甲板及船艙內

設計

接口

操作、顯示和診斷

• 1 只方式選擇器

• 1 個用于故障和狀態指示的 LED 條

集成 I/O

• 18 點數字量輸入
  (C240:其中兩個用于局部測量輸入，四個用于全局測量輸入/零標記，C240 PN：其中四個用于全局測量輸入）

• 8 點數字量輸出

驅動器接口（C240）

• 1 個整定值輸出接口，可用于多達 4 軸（還可選擇模擬、步進電機或液壓驅動裝置；還可作為可自由分配的模擬量輸出）

• 4 點編碼器輸入，用于增量式或值編碼器（還可用作可自由分配的加/減計數器）

通信

• 1 個用于工業以太網的接口

• 用于PROFIBUS DP的2個接口
  （其中一個接口為MPI）

• 3 個 PROFINET IO 端口 (C240 PN)

數據后備

• 1 個用于 SIMOTION 微存貯卡的插槽

附加接口（非數據傳輸）

• 電源端子

數據存儲/數據備份

SIMOTION C 運動控制器具有一個用于存儲過程變量的的集成非易失性數據存儲器。

數據在 SIMOTION 微型存儲卡 (MMC) 進行備份。

對于擴展中央的I/O模板：

集中 I/O 可直接插入 SIMOTION C 運動控制器。用于集中式控制 I/O 的 I/O 構造可為兩層（第二層使用IM 365接口），各層均帶有8塊 I/O 模塊，并總共有塊4模擬模塊。此處可使用 SIMATIC S7－300 系列的 I/O 模塊。

使用分布式 I/O 進行擴展

以下分布式 I/O 部件可以使用：

PROFIBUS DP：

• 所有經過認證的 PROFIBUS 標準從站（DP-V0、DP-V1、DP-V2）

• SIMATIC ET 200S/M/eco/pro 分布式 I/O 系統

• MASTERDRIVES、SIMODRIVE 和 SINAMICS 系列的伺服變頻器，通過 PROFIBUS DP (PROFIdrive) 接口連接

• MICROMASTER 和 COMBIMASTER 變頻器

• 步進驅動器，通過 PROFIBUS DP (PROFIdrive) 接口連接

PROFINET IO (C240 PN):

• SIMATIC ET 200S/SP/M/pro/eco PN 分布式 I/O 系統

• SINAMICS S120 伺服變頻器，通過帶 IRT (PROFIdrive) 的 PROFINET IO 連接

功能

機器控制和運動控制功能可在 SIMOTION C 控制器上集中運行。

這些功能從簡單的定位，一直到復雜的凸輪運動控制任務。

位置控制的運動控制

設定點輸出/實際值采集

• 通過模擬量設定點輸出進行位置控制
  SIMOTION C240 運動控制器具有一點模擬量輸出（用于速度設定點）和一點編碼器輸入（用于循環檢測每個軸的實際位置）。在使用液壓驅動器時，通過模擬輸出定位閥的設定點。

• 使用步進驅動器脈沖方向輸出實現的位置控制
  SIMOTION C240 運動控制器具有一點脈沖輸出，用于每個軸的位置設定點。步進電機驅動器可不使用編碼器而運行，或者可通過一個編碼器進行位置控制。

• 通過數字量設定點輸出進行位置控制
  為此，可使用 PROFIBUS DP 接口 (PROFIdrive) 或用于 C240 PN 的 PROFINET 接口。實際位置值通過 PROFIBUS DP 或 PROFINET 獲取，轉速設定點被輸出。

• 通過混合設定點輸出進行位置控制
  模擬、步進電機和 PROFIBUS 驅動器可用于 SIMOTION C240 運動控制器的混合配置。可將 4 個內置接口通道用于模擬或步進電機驅動器。PROFIBUS 和 PROFINET 驅動器可作為用于 C240 PN 的混合配置而運行。

• 相對位置檢測（C240）
  增量型編碼器按照分辨率提供橫動距離的計數脈沖。
  通常，必須搜索自導引參考。
  可使用：

• 轉動編碼器

• 平移編碼器（長度尺寸）

• 位置檢測（C240）
  可使用帶串行接口的值編碼器（SSI 值編碼器）。
  無需搜索自導引參考。

• 通過 ADI 4 或 IM 174 的位置控制/位置傳感
  ADI 4（4 根軸的模擬驅動接口）或 IM 174（4 根軸的接口模塊）模塊可用于連接帶有模擬設定點接口的驅動器。
  IM 174 還可用于連接帶有脈沖方向接口的步進驅動器。
  所有模塊均連接 PROFIBUS DP
  可將下列設備連接到 ADI 4 或 IM 174 模塊：

• 4個驅動裝置

• 4 編碼器

• 數字量輸入和輸出

• 同步 PROFIBUS 編碼器