6ES7211-1HE40-0XB0詳細說明

在工程設計中常常會遇到控制系統信號太多而PLC輸入點不夠用的情況，而增加硬件則需要追加投資。如何利用現有設備處理盡可能多的數據點是一個值得我們探討的問題。

（1）減少所需輸入點數的方法

a.分組輸入

自動程序與手動程序不會同時執行，可考慮把這兩種信號疊加起來按照不同的控制狀態要求分組輸入PLC。

b.觸點合并輸入

如一個兩地啟動，三地停止的繼電器—接觸器控制。在該為PLC控制電路的時候，可將三地停止按鈕串聯接一個輸入點，將兩地啟動按鈕并聯接一個輸入點，這樣所占用的輸入點數大大減少。而實現的功能一樣。

c.充分利用PLC的內部功能

利用轉移指令在一個輸入端上接一開關，作為手動/自動方式轉換開關。

運用轉移指令可將手動和自動操作加以區別。利用計數指令或者位移寄存器，也可利用交替輸出指令實現單按鈕的啟動和停止。

（2）減少所需輸出點數的方法

a.通斷狀態相同的負載，在PLC的輸出點功率允許的情況下可并聯于同一輸出端點，即一個輸出端點帶多個負載。

b.當有m個BCD碼顯示器顯示PLC數據時候，可以使BCD顯示器并聯占用4個輸出端點，即一個輸出點帶多個負載。

c.某些控制邏輯簡單，而又不參加工作循環，或者在工作循環開始之前必須啟動的電器可以不通過PLC控制。

通過軟件和硬件的結合可以設計出各種輸入/輸出點的控制方案，這里介紹的僅起拋磚引玉的作用。希望學員在實際工作中不斷探索，積累更多的寶貴經驗

S7-1200對V90 PN進行速度控制的兩種方法

S7-1200系列PLC可以通過PROFINET 與V90 PN伺服驅動器搭配進行速度控制，PLC進行啟停和速度給定，速度控制計算在V90驅動器中，實現的方法主要有以下兩種：
• 方法一、PLC通過FB285（SINA_SPEED）功能塊，V90使用1號標準報文，進行速度控制。
• 方法二、不使用任何程序塊，利用報文的控制字和狀態字通過編程進行控制，V90使用1號標準報文，使用這種方式需要對報文結構比較熟悉。

V90 PN配置要點

• 設置控制模式為"速度控制(S)"
• 配置標準通信報文1
• V90在線后點擊"設置PROFINET->配置網絡"，設置V90的IP地址及設備名稱：注意：設置的設備名稱一定要與1200項目中配置的相同。
參數保存后需重啟驅動器才能生效。

方法一 使用標準報文1和SINA_SPEED功能塊

V90 PN與PLC采用PROFINET RT通信方式并使用報文1，項目步驟如下：

1. 創建項目后，添加新設備S7-1200 PLC

2. 在網絡視圖中添加V90 PN設備(使用GSD)

2. 建立V90 PN與PLC的網絡連接，并分別設置S7-1200及V90 PN的IP地址及設備名稱：

3. 在V90 PN的設備視圖中選擇控制報文為標準報文1

4. 編寫程序

在OB1中將DriveLib_S7_1200_1500中的SINA_Speed(FB285)功能塊拖拽到編程網絡中(此功能塊只能與報文1配合使用)，進行速度控制：

注意：功能塊管腳HWIDSTW及HWIDZSW的賦值請參看下圖:

6. SINA_SPEED功能塊輸入輸出參數說明

輸入參數:

ConfigAxis的各位說明：

輸出參數:

方法二 PLC通過IO地址直接控制V90 PN

此種控制方式無需的程序塊，直接給定速度。V90使用標準報文1，項目及網絡配置步驟與方法一相同。通過對輸出的個控制字進行驅動器的起停控制、第二個控制字可以電機運行的速度。
V90的輸出地址可從設備視圖中查看：

在OB1中調用MOVE命令，發送對驅動的控制字及速度給定：

1. 通過個控制字進行驅動器的起停控制（16#047E->16#047F）

2. 通過第二個控制字可以電機運行的速度（十六進制16#4000，即十進制的16384對應 p2000 速度參數值）

例如，V90 PN的p2000=3000rpm，如果SpeedSetpoint設置為十進制的8192（即十六進制的16#2000），則表示速度給定為1500rpm。

常問問題

S7-1200 可以對幾個V90 PN進行速度控制？

在不掛其他PROFINET設備下，多可以控制16個V90 PN。

給控制命令不運行有哪些原因？

• 檢查V90驅動器是否有故障信息，消除故障
• 檢查ConfigAxis 輸入是否是3F
• EnableAxis需要上升沿觸發且保持