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6ES7211-1BE40-0XB0詳細說明

來源:潯之漫智控技術(上海)有限公司   2022年11月17日 09:58  

6ES7211-1BE40-0XB0詳細說明

、 訓練內容:

1、項目描述

 

 

 

 

 

 

 

 

 

在爐溫控制系統中,爐子由電加熱器加熱,爐溫用熱電耦檢測,與熱電耦型溫度傳感器匹配的模擬量輸入模塊 FX2N-4AD-TC將溫度轉換為數字輸出,CPU將檢測的溫度與溫度設定值比較,通過PLCPID控制改變加熱器的加熱時間從而實現對爐溫的閉環控制。PID控制時和自動調諧時電加熱器的動作情況如圖17-7示。其參數設定內容如表17-7所示。

17-7  參數設定內容

2、實訓要求

2.1 輸入和輸出點分配表

見表17-8

17-8  輸入與輸出點分配表

2.2  PLC接線圖

按圖17-8接好線。配線時,應使用帶屏蔽的補償導線和模擬輸入電纜配合,屏蔽一切可能產生的干擾。FX2N-4AD-TC的特殊功能模塊編號為0

2.3 程序設計

用選擇開關置X10作為自動調諧控制后的PID控制,用選擇開關置X11作為無自動調諧的PID控制。當選擇開關置X10時,控制用參數的設定值在PID運算前必須預先通過指令寫入,見圖17-9,程序0步開始,M8002為初始化脈沖,用MOV指令將目標值、輸入濾波常數、微分增益、輸出值上限、輸出值下限的設定值分別傳送給數據寄存器D500D512D515、D532D533。程序第26步,使M0得電,使用自動調諧功能是為了得到最佳PID控制,自動調諧不能自動設定的參數必須通過指令設定,在第29步~47步之間用MOV指令將自動調諧用的參數(自動調諧采用時間、動作方向自動調諧開始、自動調諧用輸出值)分別傳送給數據寄存器D510D511D502。程序第53步開始,對FX2N-4AD-TC進行確認、模式設定,且在PLC運行中讀取來自FX2N-4AD-TC的數據送到PLCD501中,103步開始對PID動作進行初始化。第116步開始,X10閉合,在自動調諧后實行PID控制,當自動調諧開始時的測定值達到目標值的變化量變化1/3以上,則自動調諧結束,程序第128步~140步,自動調諧結束,轉移到通常動作,M1復位,第47步,將通常動作的采樣時間設定值500ms用脈沖執行型MOVP)指令送給D510,進行PID控制。

用選擇開關置X11作為無自動調諧的PID控制(當選擇開關置斷開位置時,將PID動作初始化,即D502清零)。程序116步,執行PID指令。加熱器動作周期T246設為2秒,當加熱器動作周期2秒鐘到,通過復位指令將T246清零,因為M3動作,T246重新計時。通過觸點比較指令,控制加熱器是否工作,由于PID調節獲得需要的加熱時間的數據置于D502中,D502不是固定值,靠PID來調節,在PID調節過程中,M3動合觸點始終是閉合的,當加熱時間通過T246記錄的數據小于PID傳送的數據D502時,加熱器加熱,否則停止加熱,等待加熱器動作周期2秒到,T246清零并重新計時,此時加熱器又加熱,周而復始。因而通過PID控制不斷調節加熱器的加熱時間,從而實現了恒溫控制。當控制參數的設定值或PID運算中的數據發生錯誤時,則運算錯誤標志輔助繼電器M8067變為ON狀態,通過Y0輸出給故障指示燈顯示。

2.4運行并調試程序

1將梯形圖程序輸入到計算機,檢查電源正確無誤。

2)對程序進行調試運行

a. 將選擇開關SX10,先執行自動調諧,觀察程序的運行情況;

b.將選擇開關SX11,僅執行PID控制,觀察程序的運行情況。

3)調試運行記錄:

 項目例程
為了更好的實現按位,字節或字對模板進行讀寫,在梯形圖中使用MOVE指令接收輸入數據PIB272-PIB279 到MB10-MB17發送MB20-MB27到PQB272-PQB279,對1STEP模板的讀寫訪問均通過MB地址來進行。 
1STEP模板地址分配見圖. 5 


圖. 7: 例程編程

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