6ES7211-1AE40-0XB0詳細說明

存在兩種系統，“靜態的”和“動態的”。“靜態”系統只是按規定順序處理程序步，每年每月每小時做同樣的事。“動態”系統也這么做，不過它使用輸入數據不斷地修正它自己的操作。

所有程序都從同一地點(指令)開始。運行和建立更新更復雜的控制系統取決于編程者。這里將講述做一個好程序的方法，運行中程序是動態的還是靜態的，取決于編程者。

本節給出的例子說明一個制冷設備(可能安裝在一輛卡車上)的溫度可以用反饋回路的辦法來控制。冷凍設備的持續運行是容易的，但最好對設備溫度變化加以控制。如門打開了，冷藏箱內溫度上升，制冷設備就要加大負荷。這可以通過改變給驅動制冷設備的壓力壓縮機的脈沖序列來實現。

所以，最終系統用增加或降低冷凍設備的工作負載的辦法來動態地調節溫度。

輸入X000用以讀取來自溫度檢測元件的數據，而輸出Y001用來驅動冷凍壓縮機。基本溫度的校準，即什么時候加多少負載到壓縮機，是由ZCP來處理的，它  “選擇”適當數值送入數據寄存器D010

硬件和參數設置

4.1 硬件配置
1) 根據圖. 2 和圖. 3完成ET200S的接線
2) 打開STEP7，創建一個新項目，并插入一個S7-300站
3) 從硬件目錄中選擇IM151-7 CPU直接拖拽到站配置窗口

圖. 4: 插入IM151-7 CPU

4) 依次在4槽和5槽插入電源模板 PM-E DC24 和步進模塊

圖. 5: 硬件配置

4.2 模板參數配置


圖. 6: 步進模塊參數接口

4.2.1 模板參數說明
1) 組診斷：組診斷
2) 基準頻率：基準頻率，以Hz為單位，標識Fb
3) 增益 n: 增益系數 n，值范圍 1-255. 此增益系數決定啟動/停止頻率 Fss，并且計算公式為： Fss=Fb×n
4) 時間 i: 時間系數 i, 值范圍 1-255. 該時間系數以Hz/ms決定加速和減速，計算公式為: a = Fb ×R / (i×0.128 ms)
5)功能 DI: 數字量輸入DI 功能可選，可以被組態為外部脈沖輸入或者外部停止信號，缺省是外部脈沖且已使能。
6) 外部 Stop, 限位 Stop: 外部 stop, 信號類型停止開關. 接觸器觸點是常閉信號，以確保該接觸器信號，缺省是讀取常閉信號。

4.2.2 本文所例參數設置如下
本例參數配置見圖. 6.
1) 沒有激活組診斷
2) 基準頻率 4Hz
3) 乘法系數 1, 啟動/停止頻率 4Hz
4) 時間系數 1, 加速/ 減速 31.25 Hz/ms
5) 使能外部輸入脈沖
6) 外部輸入停止和限位信號為常閉類型

5. 編程

5.1 模板輸入/輸出地址分配
與其它ET200S功能塊類似，1STEP步進模板也通過直接讀寫I/O地址來對模板進行控制和訪問的。
反饋信號 (輸入), 占用 8 字節. 如表 2 輸入地址分配所示。
控制信號 (輸出), 占用 8 字節. 如表 3 輸出地址分配所示。
有關輸入和輸出變量分配的詳細信息請參閱 ET200S 位置控制和操作手冊。鏈接如下:
/cs/document/9260790?caller=view&lc=en-WW


表 2: 輸入地址分配


表 3: 輸出地址分配