西門子主機6ES7215-1AG40-0XB0參數詳細

一、STEP 7標準軟件包

二、 SIMATIC Manager主界面

主界面的菜單欄。

三、HW Config 硬件組態界面

硬件組態界面各部分作用。

四、LAD/STL/FBD編程界面

1.    編程元素列表區

2.    變量聲明區

3.    代碼編輯區

4.    信息窗口

五、符號編輯器界面

怎樣編輯符號？

六、SET  PG/PC Interface通訊接口設置界面

怎樣合理配置通訊接口，總結規律。

七、NETPro網絡組態界面

簡單提一下，后面重點介紹。

S7-1200對V90 PN進行速度控制的兩種方法

S7-1200系列PLC可以通過PROFINET 與V90 PN伺服驅動器搭配進行速度控制，PLC進行啟停和速度給定，速度控制計算在V90驅動器中，實現的方法主要有以下兩種：
• 方法一、PLC通過FB285（SINA_SPEED）功能塊，V90使用1號標準報文，進行速度控制。
• 方法二、不使用任何程序塊，利用報文的控制字和狀態字通過編程進行控制，V90使用1號標準報文，使用這種方式需要對報文結構比較熟悉。

V90 PN配置要點

• 設置控制模式為"速度控制(S)"
• 配置標準通信報文1
• V90在線后點擊"設置PROFINET->配置網絡"，設置V90的IP地址及設備名稱：注意：設置的設備名稱一定要與1200項目中配置的相同。
參數保存后需重啟驅動器才能生效。

方法一 使用標準報文1和SINA_SPEED功能塊

V90 PN與PLC采用PROFINET RT通信方式并使用報文1，項目步驟如下：

1. 創建項目后，添加新設備S7-1200 PLC

2. 在網絡視圖中添加V90 PN設備(使用GSD)

2. 建立V90 PN與PLC的網絡連接，并分別設置S7-1200及V90 PN的IP地址及設備名稱：

3. 在V90 PN的設備視圖中選擇控制報文為標準報文1

4. 編寫程序

在OB1中將DriveLib_S7_1200_1500中的SINA_Speed(FB285)功能塊拖拽到編程網絡中(此功能塊只能與報文1配合使用)，進行速度控制：

注意：功能塊管腳HWIDSTW及HWIDZSW的賦值請參看下圖:

6. SINA_SPEED功能塊輸入輸出參數說明

輸入參數:

ConfigAxis的各位說明：

輸出參數:

方法二 PLC通過IO地址直接控制V90 PN

此種控制方式無需的程序塊，直接給定速度。V90使用標準報文1，項目及網絡配置步驟與方法一相同。通過對輸出的個控制字進行驅動器的起停控制、第二個控制字可以電機運行的速度。
V90的輸出地址可從設備視圖中查看：

在OB1中調用MOVE命令，發送對驅動的控制字及速度給定：

1. 通過個控制字進行驅動器的起停控制（16#047E->16#047F）

2. 通過第二個控制字可以電機運行的速度（十六進制16#4000，即十進制的16384對應 p2000 速度參數值）

例如，V90 PN的p2000=3000rpm，如果SpeedSetpoint設置為十進制的8192（即十六進制的16#2000），則表示速度給定為1500rpm。

常問問題

S7-1200 可以對幾個V90 PN進行速度控制？

在不掛其他PROFINET設備下，多可以控制16個V90 PN。

給控制命令不運行有哪些原因？

• 檢查V90驅動器是否有故障信息，消除故障
• 檢查ConfigAxis 輸入是否是3F
• EnableAxis需要上升沿觸發且保持