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西門子主機6ES7214-1BG40-0XB0參數詳細

來源:潯之漫智控技術(上海)有限公司   2022年11月16日 09:45  

西門子主機6ES7214-1BG40-0XB0參數詳細

1.  FXGP-WIN-C編程軟件的界面介紹見圖

2.  界面包含: a當前編程文件名,例如標題欄中的文件名untit101

3.  b菜單文件(F)、 編輯(E)、 工具(T)、 PLC  遙控(R)、

4.  監控/測試(M)等等。      

5.  c快捷功能鍵:保存、 打印、剪切、轉換、元件名查、 指令查、

6.  觸點/線圈查、 刷新等等。 

7.  d當前編程工作區:編輯用指令(梯形圖)形式表示的程序。

8.  e當前編程方式:梯形圖。

9.      f狀態欄梯形圖。      

10.g快捷指令: F5常開、F6常閉、F7輸入元件、 F8輸入指令等等。

11.          h功能圖常開、常閉、輸入元件、輸入指令等等。

12.菜單操作:

13.FXGP-WIN-C(以下統一用簡稱FXGP)的各種操作主要靠菜單來選擇,當文件處于編輯狀態時,用鼠標點擊想要選擇的菜單項,如果該菜單項還有子菜單,鼠標下移,根據要求選擇子菜單項,如果該菜單項沒有下級子菜單,則該菜單項就是一個操作命令,單擊即執行命令。

 

在OB1中將DriveLib_S7_1200_1500中的SINA_POS(FB284)功能塊拖拽到編程網絡中(此功能塊只能與報文111配合使用),進行位置控制。

注意:功能塊參數HWIDSTW及HWIDZSW的賦值請參看下圖:

4. FB284功能塊輸入輸出塊參數說明

輸入參數:

輸入信號類型含義
ModePosINT運行模式:
1 = 相對定位
2 = 定位
3 = 連續運行模式(按速度運行)
4 = 主動回零
5 = 直接設置回零位置
6 = 運行程序段 0~15
7 = 按速度點動
8 = 按距離點動
EnableAxisBOOL伺服運行命令:
0 = 停止(OFF1)
1 = 啟動
CancelTraversingBOOL0 = 取消當前的運行任務
1 = 不取消當前的運行任務
IntermediateStopBOOL暫停任務運行:
0 = 暫停當前運行任務
1 = 不暫停當前運行任務
PositiveBOOL正方向
NegativeBOOL負方向
Jog1BOOL點動信號1
Jog2BOOL點動信號2
FlyRefBOOL此輸入對V90 PN無效
AckErrorREAL故障復位
ExecuteModeBOOL激活請求的模式
PositionDINTModePos=1或2時的位置設定值[LU]
ModePos=6時的程序段號
VelocityDINTModePos=1、2、3時的速度設定值[LU]
[1000LU/min]
OverVINT設定速度百分比0~199%
OverAccINTModePos=1、2、3時的設定加速度百分比 0~100%
OverDecINTModePos=1、2、3時的設定減速度百分比 0~100%
ConfigEPOSDWORD可以通過此參數控制基本定位的相關功能,位的對應關系見下表
HWIDSTWHW_IOV90設備視圖中報文1的硬件標識符
HWIDZSWHW_IOV90設備視圖中報文1的硬件標識符

ConfigEPOS位的對應關系:

輸出參數:

輸出信號類型含義
AxisEnabledBOOL驅動已使能
AxisPosOkBOOL目標位置到達
AxisSpFixedBOOL設定位置到達
AxisRefBOOL已設置參考點
AxisWarnBOOL驅動報警
AxisErrorBOOL驅動故障
LockoutBOOL位置環設定值到達目標位置
ActVelocityDINT實際速度[十六進制的40000000h對應 p2000參數設置的轉速]
ActPositionDINT當前位置LU
ActModeINT當前激活的運行模式
EPosZSW1WORDPOS ZSW1的狀態
EPosZSW2WORDPOS ZSW2的狀態
ActWarnWORD驅動器當前的報警代碼
ActFaultWORD驅動器當前的故障代碼
ErrorBOOL1=存在錯誤


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