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西門(mén)子主機(jī)6ES7214-1BG40-0XB0參數(shù)詳細(xì)

來(lái)源:潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司   2022年11月16日 09:45  

西門(mén)子主機(jī)6ES7214-1BG40-0XB0參數(shù)詳細(xì)

1.  FXGP-WIN-C編程軟件的界面介紹見(jiàn)圖

2.  界面包含: a當(dāng)前編程文件名,例如標(biāo)題欄中的文件名untit101

3.  b菜單文件(F)、 編輯(E)、 工具(T)、 PLC  遙控(R)、

4.  監(jiān)控/測(cè)試(M)等等。      

5.  c快捷功能鍵:保存、 打印、剪切、轉(zhuǎn)換、元件名查、 指令查、

6.  觸點(diǎn)/線圈查、 刷新等等。 

7.  d當(dāng)前編程工作區(qū):編輯用指令(梯形圖)形式表示的程序。

8.  e當(dāng)前編程方式:梯形圖。

9.      f狀態(tài)欄梯形圖。      

10.g快捷指令: F5常開(kāi)、F6常閉、F7輸入元件、 F8輸入指令等等。

11.          h功能圖常開(kāi)、常閉、輸入元件、輸入指令等等。

12.菜單操作:

13.FXGP-WIN-C(以下統(tǒng)一用簡(jiǎn)稱(chēng)FXGP)的各種操作主要靠菜單來(lái)選擇,當(dāng)文件處于編輯狀態(tài)時(shí),用鼠標(biāo)點(diǎn)擊想要選擇的菜單項(xiàng),如果該菜單項(xiàng)還有子菜單,鼠標(biāo)下移,根據(jù)要求選擇子菜單項(xiàng),如果該菜單項(xiàng)沒(méi)有下級(jí)子菜單,則該菜單項(xiàng)就是一個(gè)操作命令,單擊即執(zhí)行命令。

 

在OB1中將DriveLib_S7_1200_1500中的SINA_POS(FB284)功能塊拖拽到編程網(wǎng)絡(luò)中(此功能塊只能與報(bào)文111配合使用),進(jìn)行位置控制。

注意:功能塊參數(shù)HWIDSTW及HWIDZSW的賦值請(qǐng)參看下圖:

4. FB284功能塊輸入輸出塊參數(shù)說(shuō)明

輸入?yún)?shù):

輸入信號(hào)類(lèi)型含義
ModePosINT運(yùn)行模式:
1 = 相對(duì)定位
2 = 定位
3 = 連續(xù)運(yùn)行模式(按速度運(yùn)行)
4 = 主動(dòng)回零
5 = 直接設(shè)置回零位置
6 = 運(yùn)行程序段 0~15
7 = 按速度點(diǎn)動(dòng)
8 = 按距離點(diǎn)動(dòng)
EnableAxisBOOL伺服運(yùn)行命令:
0 = 停止(OFF1)
1 = 啟動(dòng)
CancelTraversingBOOL0 = 取消當(dāng)前的運(yùn)行任務(wù)
1 = 不取消當(dāng)前的運(yùn)行任務(wù)
IntermediateStopBOOL暫停任務(wù)運(yùn)行:
0 = 暫停當(dāng)前運(yùn)行任務(wù)
1 = 不暫停當(dāng)前運(yùn)行任務(wù)
PositiveBOOL正方向
NegativeBOOL負(fù)方向
Jog1BOOL點(diǎn)動(dòng)信號(hào)1
Jog2BOOL點(diǎn)動(dòng)信號(hào)2
FlyRefBOOL此輸入對(duì)V90 PN無(wú)效
AckErrorREAL故障復(fù)位
ExecuteModeBOOL激活請(qǐng)求的模式
PositionDINTModePos=1或2時(shí)的位置設(shè)定值[LU]
ModePos=6時(shí)的程序段號(hào)
VelocityDINTModePos=1、2、3時(shí)的速度設(shè)定值[LU]
[1000LU/min]
OverVINT設(shè)定速度百分比0~199%
OverAccINTModePos=1、2、3時(shí)的設(shè)定加速度百分比 0~100%
OverDecINTModePos=1、2、3時(shí)的設(shè)定減速度百分比 0~100%
ConfigEPOSDWORD可以通過(guò)此參數(shù)控制基本定位的相關(guān)功能,位的對(duì)應(yīng)關(guān)系見(jiàn)下表
HWIDSTWHW_IOV90設(shè)備視圖中報(bào)文1的硬件標(biāo)識(shí)符
HWIDZSWHW_IOV90設(shè)備視圖中報(bào)文1的硬件標(biāo)識(shí)符

ConfigEPOS位的對(duì)應(yīng)關(guān)系:

輸出參數(shù):

輸出信號(hào)類(lèi)型含義
AxisEnabledBOOL驅(qū)動(dòng)已使能
AxisPosOkBOOL目標(biāo)位置到達(dá)
AxisSpFixedBOOL設(shè)定位置到達(dá)
AxisRefBOOL已設(shè)置參考點(diǎn)
AxisWarnBOOL驅(qū)動(dòng)報(bào)警
AxisErrorBOOL驅(qū)動(dòng)故障
LockoutBOOL位置環(huán)設(shè)定值到達(dá)目標(biāo)位置
ActVelocityDINT實(shí)際速度[十六進(jìn)制的40000000h對(duì)應(yīng) p2000參數(shù)設(shè)置的轉(zhuǎn)速]
ActPositionDINT當(dāng)前位置LU
ActModeINT當(dāng)前激活的運(yùn)行模式
EPosZSW1WORDPOS ZSW1的狀態(tài)
EPosZSW2WORDPOS ZSW2的狀態(tài)
ActWarnWORD驅(qū)動(dòng)器當(dāng)前的報(bào)警代碼
ActFaultWORD驅(qū)動(dòng)器當(dāng)前的故障代碼
ErrorBOOL1=存在錯(cuò)誤


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