西門子主機6ES7214-1BG40-0XB0參數詳細
1. FXGP-WIN-C編程軟件的界面介紹見圖
2. 界面包含: a當前編程文件名,例如標題欄中的文件名untit101
3. b菜單: 文件(F)、 編輯(E)、 工具(T)、 PLC、 遙控(R)、
4. 監控/測試(M)等等。
5. c快捷功能鍵:保存、 打印、剪切、轉換、元件名查、 指令查、
6. 觸點/線圈查、 刷新等等。
7. d當前編程工作區:編輯用指令(梯形圖)形式表示的程序。
8. e當前編程方式:梯形圖。
9. f狀態欄: 梯形圖。
10.g快捷指令: F5常開、F6常閉、F7輸入元件、 F8輸入指令等等。
11. h功能圖: 常開、常閉、輸入元件、輸入指令等等。
12.菜單操作:
13.FXGP-WIN-C(以下統一用簡稱FXGP)的各種操作主要靠菜單來選擇,當文件處于編輯狀態時,用鼠標點擊想要選擇的菜單項,如果該菜單項還有子菜單,鼠標下移,根據要求選擇子菜單項,如果該菜單項沒有下級子菜單,則該菜單項就是一個操作命令,單擊即執行命令。
在OB1中將DriveLib_S7_1200_1500中的SINA_POS(FB284)功能塊拖拽到編程網絡中(此功能塊只能與報文111配合使用),進行位置控制。
注意:功能塊參數HWIDSTW及HWIDZSW的賦值請參看下圖:
4. FB284功能塊輸入輸出塊參數說明
輸入參數:
輸入信號 | 類型 | 含義 |
---|---|---|
ModePos | INT | 運行模式: 1 = 相對定位 2 = 定位 3 = 連續運行模式(按速度運行) 4 = 主動回零 5 = 直接設置回零位置 6 = 運行程序段 0~15 7 = 按速度點動 8 = 按距離點動 |
EnableAxis | BOOL | 伺服運行命令: 0 = 停止(OFF1) 1 = 啟動 |
CancelTraversing | BOOL | 0 = 取消當前的運行任務 1 = 不取消當前的運行任務 |
IntermediateStop | BOOL | 暫停任務運行: 0 = 暫停當前運行任務 1 = 不暫停當前運行任務 |
Positive | BOOL | 正方向 |
Negative | BOOL | 負方向 |
Jog1 | BOOL | 點動信號1 |
Jog2 | BOOL | 點動信號2 |
FlyRef | BOOL | 此輸入對V90 PN無效 |
AckError | REAL | 故障復位 |
ExecuteMode | BOOL | 激活請求的模式 |
Position | DINT | ModePos=1或2時的位置設定值[LU] ModePos=6時的程序段號 |
Velocity | DINT | ModePos=1、2、3時的速度設定值[LU] [1000LU/min] |
OverV | INT | 設定速度百分比0~199% |
OverAcc | INT | ModePos=1、2、3時的設定加速度百分比 0~100% |
OverDec | INT | ModePos=1、2、3時的設定減速度百分比 0~100% |
ConfigEPOS | DWORD | 可以通過此參數控制基本定位的相關功能,位的對應關系見下表 |
HWIDSTW | HW_IO | V90設備視圖中報文1的硬件標識符 |
HWIDZSW | HW_IO | V90設備視圖中報文1的硬件標識符 |
ConfigEPOS位的對應關系:
輸出參數:
輸出信號 | 類型 | 含義 |
---|---|---|
AxisEnabled | BOOL | 驅動已使能 |
AxisPosOk | BOOL | 目標位置到達 |
AxisSpFixed | BOOL | 設定位置到達 |
AxisRef | BOOL | 已設置參考點 |
AxisWarn | BOOL | 驅動報警 |
AxisError | BOOL | 驅動故障 |
Lockout | BOOL | 位置環設定值到達目標位置 |
ActVelocity | DINT | 實際速度[十六進制的40000000h對應 p2000參數設置的轉速] |
ActPosition | DINT | 當前位置LU |
ActMode | INT | 當前激活的運行模式 |
EPosZSW1 | WORD | POS ZSW1的狀態 |
EPosZSW2 | WORD | POS ZSW2的狀態 |
ActWarn | WORD | 驅動器當前的報警代碼 |
ActFault | WORD | 驅動器當前的故障代碼 |
Error | BOOL | 1=存在錯誤 |
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