6ES7313-5BG04-0AB0

本例說明了一個煮咖啡的簡單SFC程序。“流程圖”是程序的一種SFC表示方法。圖表說明SFC如何把一個程序分為獨立步驟的。可以說，一個SFC程序是一系列較小的獨立程序“串”起來的。

為進行這種編程，要用到STL指令。STL指令的作用類似于流程圖上封閉方框。本例中程序被輸入X000初始化，驅(qū)動第一步或初始步(例中為S008)。此時，只有SFC程序被激活的步驟工作。假如輸入X003，什么也不會發(fā)生，因為步驟S028尚未被激活。

為使程序運行到S018，必須給出輸入X001，這使得STL指令S018置位，而且也自動地復位步驟S008。此進程繼續(xù)完成STL程序的剩余部分。

請注意STL步驟S028。此步驟有效期間，Y000會連續(xù)輸出。例中輸出驅(qū)動煮咖啡的加熱器件。一旦水沸騰，X003被激活，并且程序轉(zhuǎn)至S038。這使得S028和Y000無效。

STL程序能在標準編程部分之間被編程和安置。當它返回到標準編程時，最后的STL步驟(例中為S038)必須包含RET或返回指令

使用SFC/ STL類型的編程，很容易實現(xiàn)在規(guī)定間隔處理一些步驟的循環(huán)。下面的例子描述了一個游泳池的過濾系統(tǒng)。每4小時，水閥換向以清理堵塞物。

程序按一個很簡單的過程進行:4小時(S004)過濾池水，停止泵工作，使它轉(zhuǎn)速慢下來(S042)，改變水閥(S041)的運轉(zhuǎn)方向，重起動水泵以清理堵塞物——只有15分鐘(S042)，再次暫停泵(S043)，復位水閥(S044)。

最后的也是最重要的操作步是SFC/STL程序再次返回步驟S004。本例中建立了一個連續(xù)循環(huán)控制，即:每四小時運行，使游泳池過濾器不堵塞。程序中這個重要步驟是由塊S044中的輸出S004指令來實現(xiàn)。

這些“跳轉(zhuǎn)”可使程序跳向任何一個前面的狀態(tài)，甚至跳向另一個SFC/STL事件鏈。就一切情況而論，“跳轉(zhuǎn)”被當作一個輸出指令。

MOTION-CONNECT 300 電纜和連接器

電纜概覽

1) 訂貨號中的“...”表示長度代碼，其中，1AD0 = 3 m, 1AF0 = 5 m, 1AH0 = 7 m, 1BA0 = 10 m, 1BF0 = 15 m, 1CA0 = 20 m。

有關電纜的更多信息，請參見“技術數(shù)據(jù) - 電纜”章節(jié)。

連接器概覽

1) 裝配連接器時，須注意連接器的針腳類型。請勿對壓接型針腳進行焊接，也不能對對焊接型針腳進行壓接。

有關如何裝配驅(qū)動端和電機端電纜連接器的更多信息，請參見章節(jié)“組裝驅(qū)動端的電纜端子/連接器 ”和“組裝電機端的電纜連接器