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1． 并行分支結構

并行分支結構是指同時處理多個程序流程。圖3中當S20步被激活成為活動步后，若轉換條件X0成立就同時執行左、中、右三支程序。

S50為匯合狀態，由S22、S32、S42三個狀態共同驅動，當這三個狀態都成為活動步且轉換條件X4成立時，匯合轉換成S50步。  

2． 并行性分支、匯合的編程

編程原則是先集中處理分支轉移情況，然后依順序進行各分支程序處理，最后集中處理匯合狀態，見圖4所示，根據步近梯形圖可以寫出指令表程序。

3． 并行性分支結構編程的注意事項

（1）并行分支結構的匯合最多能實現8個分支的匯合。

（2）在并行分支、匯合處不允許有下圖（a）的轉移條件，而必須將其轉化為下圖（b）后，再進行編程。

SINAMICS V20平板式變頻器

SINAMICS V20平板式變頻器可以實現更加靈活的變頻器安裝方式。 使用平板式變頻器時必須采取適當的措施以確保充分的散熱，例如在設備外殼上外接一個散熱器。

警告 額外熱負荷 在輸入電壓大于400 V / 50 Hz或者脈沖頻率高于4 kHz的情況下運行會導致變頻器產生額外的熱負荷。 當設計安裝條件時，必須將這些因素考慮在內，并且開展實際負載測試對其進行驗證。

小心 冷卻注意事項 變頻器安裝時必須保證上下100 mm的小垂直安裝間距。 SINAMICS V20變頻器不允許采用堆疊式安裝。

技術數據

* I/O滿載的條件下

安裝

1. 根據“壁掛式安裝（外形尺寸A至D）”章節中的安裝尺寸準備適當的變頻器安裝表面。

2. 確保鉆孔無毛邊且平板散熱器潔凈無油污，并且使用平滑的無涂層金屬安裝表面和外接散熱器（如使用）。

3. 使用小熱傳遞系數為0.9 W/m.K的非硅導熱膏在平板散熱器后表面以及變頻器安裝板的表面進行均勻涂敷。

4. 使用四顆M4螺釘固定安裝變頻器，螺釘緊固扭矩為1.8 Nm（公差：± 10%）。 ± 10%).

5. 如需使用外接散熱器，必須先將上文第3步驟中所述的導熱膏均勻涂敷在外接散熱器以及變頻器安裝板的表面，然后將外接散熱器安裝在安裝板的另一面。

6. 安裝完成后，請在所需的應用條件下運行變頻器，同時監控參數r0037[0]（測得的散熱器溫度），以驗證冷卻效果。

   在考慮了預期應用環境溫度范圍的條件下，正常運行過程中的散熱器溫度不得超過90 ℃。

   
   

   示例：

   如果在20 ℃的環境中進行測量，且設備的大溫度限值為40 ℃，則散熱器的溫度測量讀數上升[40-20] = 20 ℃，并且必須保持在90 ℃以下。

   如果散熱器的溫度超出上述極限，則必須采取更多冷卻措施（例如，使用外接散熱器）直至滿足溫度條件。

   提示 如果散熱器的溫度升至100 °C以上，變頻器會觸發故障F4。由此可以避免變頻器由于高溫而損壞