西門子電源模塊6ES7307-1BA01-0AA0

①輸入指示燈

標有“IN”標記旁邊的一排指示燈為輸入信號指示燈，如圖3-1-3中的“⑤”，每一盞指示燈分別對應PLC的一個輸入信號，當對應的輸入端有信號時，該指示燈就亮，當對應的輸入端無信號時，該指示燈就熄滅。

②輸出指示燈

標有“OUT”標記旁邊的一排指示燈為輸出信號指示燈，如圖3-1-3中的“⑩”，每一盞指示燈分別對應PLC的一個輸出信號，當對應的輸出端有信號輸出時，該指示燈就亮，當對應的輸出端無信號輸出時，該指示燈就熄滅。

③型號標志

PLC中的“FX_2N – 48 M R”就是PLC的型號標記，其型號各部分的含義如下：

      ①   ②③④

①為系列名稱；②為輸入和輸出點數之和，48為24點輸入24點輸出；③為單元種類，M表示基本單元，E表示輸入輸出混合擴展模塊及擴展單元，EX表示輸入專用擴展模塊，EY表示輸出專用擴展模塊；④為輸出形式，R表示繼電器輸出，T表示晶體管輸出，S表示晶閘管輸出。

④工作狀態指示燈

PLC共有四盞工作狀態指示燈，標有“POWER”的指示燈為PLC電源指示燈，當PLC接通電源時，該指示燈亮；標有“RUN”的指示燈為PLC運行指示燈，當PLC處于運行狀態時，該指示燈亮；標有“BATT.V”的指示燈為PLC內部鋰電池欠壓指示燈，當鋰電池電壓降低到需要更換時,該指示燈亮；標有“PROG•E”和“CPU•E”的指示燈為錯誤指示燈，當該指示燈閃爍時，表示內部寫入PLC的程序有錯誤，當該指示燈常亮時，表示PLC內部CPU出錯

如伺服驅動帶增量式編碼器，共計三種回參考點模式可用：

• 通過數字量輸入信號 REF 設置回參考點

• 外部參考點擋塊（信號 REF）和編碼器零脈沖

• 僅編碼器零脈沖

如伺服驅動帶值編碼器，共計三種回參考點模式可用：也可以通過 BOP 功能"ABS"調整值編碼器（將當前位置設為零位）。詳細信息可參見章節"調整值編碼器" 。

通過設置參數 p29240 可以選擇其中一種模式：

通過數字量輸入信號 REF 設置回參考點（p29240=0）

使用報文 111 時，可通過 PROFINET 控制字 POS_STW2.1 設置數字量輸入信號 REF：

使用報文 110 時，可通過 PROFINET 控制字 POS_STW.1 設置數字量輸入信號 REF：

使用報文 7 和 9 時，可通過數字量輸入設置數字量輸入信號 REF。

在信號 REF 上升沿時，當前位置設為零，伺服驅動回參考點：

小心 回參考點時參考點可能不固定。 伺服電機必須在“伺服開啟”狀態，回參考點時參考點才固定。

外部參考點擋塊（信號 REF）和編碼器零脈沖（p29240=1）

使用報文 111 時，可通過 PROFINET 控制字 POS_STW2.2 設置數字量輸入信號 REF：

使用報文 110 時，可通過 PROFINET 控制字 POS_STW.2 設置數字量輸入信號 REF：

使用報文 7 和 9 時，可通過數字量輸入設置數字量輸入信號 REF。

回參考點由控制字 STW1.11 觸發。然后，伺服驅動加速到 p2605 中的速度來找到參考點擋塊。搜索參考點擋塊的方向（CW 或 CCW）由 p2604 定義。當參考點擋塊到達參考點時（信號 REF：0→1），伺服電機減速到靜止狀態。然后，伺服驅動再次加速到 p2608 中的速度，運行方向與 p2604 中的方向相反。信號 REF（1→0）應該關閉。達到個零脈沖時，伺服驅動開始向 p2600 中定義的參考點以 p2611 中的速度運行。伺服驅動到達參考點（p2599）時，信號 REFOK 輸出。設置 STW1.11 為 0，回參考點成功。

整個過程如下圖所示：

按照以下步驟以該模式回參考點：

1. 設置相關參數：

   參數	范圍	出廠設置	單位	描述
   p2599	-2147482648 至 2147482647	0	LU	設置參考點坐標軸的位置值。
   p2600	-2147482648 至 2147482647	0	LU	參考點偏移量
   p2604 1)	0 至 1	0	-	設置搜索擋塊開始方向的信號源：
   p2605	1 至 40000000	5000	1000 LU/min	搜索擋塊的速度
   p2606	0 至 2147482647	2147482647	LU	搜索擋塊的大距離
   p2608	1 至 40000000	300	1000 LU/min	搜索零脈沖的速度
   p2609	0 至 2147482647	20000	LU	搜索零脈沖的大距離
   p2611	1 至 40000000	300	1000 LU/min	搜索參考點的速度

   1)使用報文 111 時，p2604 由控制字 POS_STW2.9 賦值。

• - 0：以正向開始

• - 1：以負向開始

2. 配置信號 REF。

   請參見章節"數字量輸入/輸出（DI/DO）" 。

3. 設置 STW1.11（0→1）從而開始回參考點。

   提示 回參考點時，如 STW1.11 設為 0，回參考點停止。

4. 當伺服驅動到達參考點時，信號 REFOK（若已配置）輸出。

5. 設置控制字 STW1.11 為 0，回參考點成功。

僅編碼器零脈沖（p29240=2）

該模式下，擋塊不可用。回參考點由控制字 STW1.11 觸發。然后，伺服驅動加速到 p2608 中的速度，運行方向（CW 或 CCW）由 p2604 。達到個零脈沖時，伺服驅動開始向 p2600 中定義的參考點以 p2611 中的速度運行。伺服驅動到達參考點（p2599）時，信號 REFOK 輸出。設置控制字 STW1.11 為 0，回參考點成功。

整個過程如下圖所示：

按照以下步驟以該模式回參考點：

1. 設置相關參數：

   參數	范圍	出廠設置	單位	描述
   p2599	-2147482648 至 2147482647	0	LU	設置參考點坐標軸的位置值。
   p2600	-2147482648 至 2147482647	0	LU	參考點偏移量
   p2604	0 至 1	0	-	設置搜索擋塊開始方向的信號源：
   p2608	1 至 40000000	300	1000 LU/min	搜索零脈沖的速度
   p2609	0 至 2147482647	20000	LU	搜索零脈沖的大距離
   p2611	1 至 40000000	300	1000 LU/min	搜索參考點的速度

• - 0：以正向開始

• - 1：以負向開始

2. 設置 STW1.11（0→1）從而開始回參考點。

   提示 回參考點時，如 STW1.11 設為 0，回參考點停止。

3. 當伺服驅動到達參考點時，信號 REFOK（若已配置）輸出。

4. 設置控制字 STW1.11 為 0，回參考點成功。