西門子主機6ES7211-1BE40-0XB0參數詳細

調試時的措施及空運行

在安裝或翻新電機后執行一次試運行：

1. 首先空載啟動電機。為此，閉合斷路器并且不要提前斷開。檢查運轉噪音。

   在電機仍在低速旋轉時，請勿頻繁啟停電機，除非要檢查電機旋轉方向或其他特性。

   等電機慣性停轉后再重啟電機。

2. 電機的機械運轉正常時，請接通已有的冷卻系統。繼續觀察一段電機空載時間。

3. 空載正常時，給電機連接負載。

   注意 電網上運行的電機出現熱過載 除了反作用力矩，啟動時間還主要受到加速轉動慣量的影響。從電網上啟動時，電機的電流負載會達到額定電流的數倍。這會導致熱過載。電機可能被損壞。 因此，啟動時應注意以下幾點：

• -

  監控啟動時間以及隨后啟動過程的次數。

• -

  請遵循產品樣本或訂貨文檔中涉及的極限值或啟動條件。

4. 在試運行期間檢查并記錄以下數據：

• - 檢查運轉噪音。

• - 記錄電壓、電流和功率值。盡可能記錄負載機械的相關數值。

• - 盡量使用可用的測量設備，檢查軸承和定子繞組達到穩定狀態前的溫度。

• - 檢查軸承和軸承蓋上的噪音或振動情況。

5. 如果電機運行不平穩或發出異常噪聲，應關閉電機，并在電機慣性停轉時確定故障原因。

• -

  確保運轉時，振動值符合 DIN ISO 10816?3。

• - 如果關閉后噪聲或平穩性明顯改善，則說明是電磁方面的原因。

• - 如果關閉后機械運轉沒有改善，則說明是機械原因，例如：

  - 電機或負載機械失衡

  - 機組未充分對中

  - 電機和系統共振。系統 = 電機、框架、底座、...

  注意 電機損壞 如果運轉時的振動值不符合 DIN ISO 10816-3，可能會損壞電機。

直流伺服電機的基本特性

1、機械特性

在輸入的電樞電壓Ua保持不變時，電機的轉速n隨電磁轉矩M變化而變化的規律，稱直流電機的機械特性。

直流電機的機械特性曲線

K值大表示電磁轉矩的變化引起電機轉速的變化大，這種情況稱直流電機的機械特性軟；反之，斜率K值小，電機的機械特性硬。在直流伺服系統中，總是希望電機的機械特性硬一些，這樣，當帶動的負載變化時，引起的電機轉速變化小，有利于提高重流電機的速度穩定性和工件的加工精度。 功耗增大。

2、調節特性

直流電機在一定的電磁轉矩M（或負載轉矩）下電機的穩態轉速n隨電樞的控制電壓Ua變化而變化的規律，被稱為直流電機的調節特性。

直流電機的調節特性曲線

斜率K反映了電機轉速n隨控制電壓Ua的變化而變化快慢的關系，其值大小與負載大小無關，僅取決于電機本身的結構和技術參數。

3、動態特性

從原來的穩定狀態到新的穩定狀態，存在一個過渡過程，這就是直流電機的動態特性。

決定時間常數的主要因素有：慣性J的影響、電樞回路電阻Ra的影響、機械特性硬度的影響