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西門子數控系統SINUMERIK發展了很多代，主要有SINUMERIK3/8/810/820/850/880/805/802/840系列。目前廣泛使用的有802、810、840等。
1、SINUMERIK802S/C
用于車床、銑床等，可控制3個進給軸和1個主軸，802S適用于步進電機驅動，802C適用于伺服電機驅動，具有數字I/O接口。
2、SINUMERIK802D
具有免維護性能的SINUMERIK802D西門子數控系統，其核心部件——PCU(面板控制單元)將CNC、PLC、人機界面和通訊等功能集成于一體，可靠性高，易于安裝。SINUMERIK802D可控制4個進給軸和1個數字或模擬主軸。通過生產現場總線PROFIBUS將驅動器輸人/輸出模塊連接起來。模塊化的驅動裝置SIMODRIVE611Ue配套1FK6系列伺服電機為機床提供了全數字化的動力。通過視窗化的調試工具軟件，可以便捷地設置驅動參數，并對驅動器的控制參數進行動態優化。SINUMERIK802D集成了內置PLC系統，對機床進行邏輯控制。采用標準的PLC的編程語言Micro/WIN進行控制邏輯設計。并且隨機提供標準的PLC子程序庫和實例程序，簡化了制造廠設計過程，縮短了設計周期。
3、SINUMERIK810D
在數字化控制的領域中，SINUMERIK810D將CNC和驅動控制集成在一塊板子上。快速的循環處理能力，使其在模塊加工中獨顯威力。SINUMERIK810DNC軟件選件有一系列突出優勢，例如提前預測功能，可以在集成控制系統上實現快速控制。另一個例子是坐標變換功能。固定點停止可以用來卡緊工件或定義簡單參考點。模擬量控制模擬信號輸出；刀具管理也是另一種功能強大的管理軟件選件。樣條插補功能(A、B用來產生平滑過渡；壓縮功能用來壓縮NC記錄；多項式插補功能可以提高810D/810D的運行速度；溫度補償功能使數控系統在高技術、高速度運行狀態下保持正常溫度。此外，系統還提供了鉆、銑、車等加工循環。
4、SINUMERIK840D
西門子數控系統840D是全數字化數控系統，具有高度模塊化及規范化的結構，它將CNC和驅動控制集成在一塊板子上，將閉環控制的全部硬件和軟件集成在1cm2的空間中，便于操作、編程和監控。840D與西門子611D伺服驅動模塊及西門子S7-300PLC模塊構成的全數字化數控系統，能實現鉆削、車削、銑削、磨削等數控功能，也能應用于剪切、沖壓、激光加工等數控加工領域。
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