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SIEMENS/西門子6ES7214-1BG40-0XB0
主要通過舉例講述了 PROFIBUS-DP現場總線在生產現場的具體應用， 詳細介紹了西門子PLC與變頻設備通過 PROFIBUS-DP通訊的硬件組態、軟件編程以及變頻器的相關參數設置。
在工業廠礦的生產應用中，尤其是鋼鐵冶金行業，利用 PLC通過PROFIBUS-DP現場總線對變頻裝置進行控制，實現電機的啟動、 停車和調速為常見。下面通過一個具體的實例來講述西門子變頻器與S7-300/400 的PROFIBUS-DP通訊的全過程。
一、硬件組態變頻器
在 STEP 7 軟件 中創 建一 個項 目， 再硬 件組 態該項 目 ， 并建 一 個PROFIBUS-DP網絡，變頻器在PROIBUS DP->SIMOVERT 文件夾里進行組態，并設定好通訊的地址范圍。如下圖所示 :
二、建立通訊 DB塊
一般地，讀寫數據都做在一個 DB塊中，且好與硬件組態設定的 I,O地址范圍大小劃分相同大小的區域， 便于建立對應關系和管理。 如下圖所示，讀變頻器的數據的 12個字節在 DB0～DB11中，寫給變頻器的 12 個字節數據放在 DB12～DB23 中。接下來還可以存放諸如通訊的錯誤代碼和與變頻器有關的其它計算數據。
三、寫通訊程序
通 訊 程 序 可 以 直 接 調 用 STEP 7 編 程 軟 件 的 系 統 功 能
SFC14(DPRD_DAT),SFC15(DPWR_DAT) 來實現。例程段如下:
CALL SFC 14 // 變頻器－ >PLC
LADDR :=W#16#230 // 通訊地址：為硬件組態的起始地址，即 I Addess 中的 560
RET_VAL:=DB15.DBW24 // 錯誤代碼 : 查幫助可得具體含義
RECORD :=P#DB15.DBX0.0 BYTE 12 // 傳送起始地址及長度
CALL SFC 15 //PLC －>變頻器
LADDR :=W#16#230 // 通訊地址：為硬件組態的起始地址，即 中的 560
RECORD :=P#DB15.DBX12.0 BYTE 12 // 傳送起始地址及長度
RET_VAL:=DB15.DBW26 // 錯誤代碼 : 查幫助可得具體含義
四、變頻器參數設置
變頻器的簡單參數設置如下表
故障安全數字量輸入模塊
F-DI 16x24VDC PROFISAFE
重要特性：
ET 200MP/S7-1500 的 16 通道故障安全數字量輸入模塊
用于故障安全讀取傳感器信息（單通道或雙通道）
提供“2-out-of-2"信號的集成偏差分析
4 個內置傳感器電源（包括測試功能）
經認證達到 SIL 3 (IEC 61508) 和 PL e (ISO 13849)
用于指示錯誤、運行、電源電壓和狀態的 LED 指示燈
清晰的模塊標簽
用純文本表示模塊類型
完整訂貨號
二維矩陣碼（訂貨號和序列號）
接線圖
硬件和固件版本
可選標簽附件
標簽紙，黃色
這些模塊在 PROFIBUS 和 PROFINET 組態中均支持 PROFIsafe。可與集中式組態中的所有故障安全 SIMATIC S7-1500 F-CPU 以及所有其它 SIMATIC S7 F-CPU 的 ET 200MP 分布式 I/O 配合使用。
應用
故障安全 ET 200MP/S7-1500 模塊可以作為整體自動化系統不*的一部分，滿足與安全相關的應用要求。模塊中中集成有故障安全運行所需的安全功能。通過 PROFIsafe 與故障安全 SIMATIC S7 CPU 通信。
這些模塊可在集中式配置以及分布式配置中運行。
CM 1542-5 通信模塊通過附加的 PROFIBUS 連接對 SIMATIC S7-1500 PLC 進行了擴展，可與下層 PROFIBUS 設備進行通信，帶寬為 9.6 kbps 至 12 Mbps。該模塊還可用于實現單獨的 PROFIBUS 線路，換句話說，通過多個 PROFIBUS 段來控制多個不同的現場設備。CM 1542-5 處理所有通信任務，從而降低了 CPU 的負荷。
CM 1542-5 適用于 S7 通信以及常規 PROFIBUS 通信。這樣就可以建立 S7-1500 PLC 與其它設備間的通信，例如，與 SIMATIC S7-300/400 系列中的設備建立通信。
PROFIBUS DP 主站，帶用于將 SIMATIC S7-1500 連接至 PROFIBUS （傳輸速率最大為 12 Mbps，包括 45.45 Kbps）的電氣接口
通信服務：
PROFIBUS DP
編程器/OP 通信
S7 通信
通過 FDL 進行開放式用戶通信 (SEND/RECEIVE)
時間同步
通過 PROFIBUS 進行簡單編程和組態
通過 S7 路由實現跨網絡編程器通信
無需編程器即可更換模塊
數據記錄路由 (PROFIBUS DP)
在運行時添加或更改分布式 I/O
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