西門子CPU模塊6ES7215-1HG40-0XB0參數詳細

PLC的結構特點

1、模塊化設計

• 模塊化微型PLC 系統，滿足中、小規模的性能要求

• 各種性能的模塊可以非常好地滿足和適應自動化控制任務

• 簡單實用的分布式結構和多界面網絡能力，使得應用十分靈活

• 方便用戶和簡易的無風扇設計

• 當控制任務增加時，可自由擴展

• 大量的集成功能使它功能非常強勁

2、安裝簡單、維護方便

• DIN標準導軌安裝：只需簡單地將模塊鉤在 DIN標準的安裝導軌上，轉動到位，然后用螺栓鎖緊。

• 集成的背板總線：背板總線集成在模塊上，模塊通過總線連接器相連，總線連接器插在機殼的背后。

• 更換模塊簡單并且不會弄錯：更換模塊時，只需松開安裝螺釘。很簡單地拔下已經接線的前連接器。在連接器上的編碼防止將已接線的連接器插到其他的模塊上。

• 可靠的接線端子：對于信號模塊可以使用螺釘型接線端子或彈簧型接線端子

• TOP連接：采用一個帶螺釘或夾緊連接的1至3線系統進行預接線。或者直接在信號模塊上進行接線。

• 確定的安裝深度：所有的端子和連接器都在模塊上的凹槽內，并有端蓋保護，因此所有的模塊都有相同的安裝深度。

• 沒有槽位的限制：信號模塊和通訊處理模塊可以不受限制地插到任何一個槽上，系統自行組態。

• 靈活布置：機架(CR/ER)可以根據*佳布局需要，水平或垂直安裝。

• 獨立安裝：每個機架可以距離其他機架很遠進行安裝，兩個機架間(主機架與擴展機架，擴展機架與擴展機架)的距離*長為10 米。

• 如果用戶的自控系統任務需要多于8個信號模塊或通訊處理器模塊時，則可以擴展 s7-300機架(CPU314以上)

三、S7-300 PLC性能

SIMATIC S7-300 的大量功能支持和幫助用戶進行編程啟動和維護

• 高速的指令處理：0.6~0.1μS的指令處理時間在中等到較低的性能要求范圍內開辟了全新的應用領域。

• 浮點數運算：用此功能可以有效地實現更為復雜的算術運算。

• 方便用戶的參數賦值：一個帶標準用戶接口的軟件工具給所有模塊進行參數賦值，這樣就節省了入門和培訓的費用。

• 人機界面 (HMI)：方便的人機界面服務已經集成在S7-300 操作系統內。因此人機對話的編程要求大大減少。SIMATIC人機界面(HMI)從S7-300中要求數據，S7-300按用戶的刷新速度傳送這些數據。S7-300操作系統自動地處理數據的傳送。

• 診斷功能：CPU的智能化的診斷系統連續監控系統的功能是否正常、記錄錯誤和特殊系統事件
  (例如：超時，模塊更換，等等)。

• 口令保護：多級口令保護可以使用戶高度、有效地保護其技術機密，防止未經允許的復制和修改。

• 操作方式選擇開關 ：操作方式選擇開關像鑰匙一樣可以拔出，當鑰匙拔出時，就不能改變操作方式。

四、S7-300 PLC通訊功能

SIMATIC S7-300具有多種不同的通訊接口：

• 多種通訊處理器用來連接AS-i接口、PROFIBUS和工業以太網總線系統

• 通訊處理器用來連接點到點的通訊系統

• 多點接口(MPI)集成在CPU中，用于同時連接編程器、PC機、人機界面系統及其他SIMATICS7/M7/C7等自動化控制系統。這是一個經濟而有效的解決方案；方便用戶的step7的用戶界面提供了通訊組態功能，這使得組態非常容易、簡單。

　1、功能及工作原理

　　伺服電源模塊主要功能是產生直流母線電壓，供給主軸模塊和進給伺服模塊，同時產生供系統和各個模塊內部使用的+24v和+5v電壓。根據直流電壓控制方式，它又分為開環控制的UE模塊和閉環控制的I/R模塊，UE模塊沒有電源的回饋系統，其直流電壓正常時為570V左右，而當制動能量大時，電壓可高達640多伏。I/R模塊的電壓則一直維持在600V左右。

　　當交流380V送入電源模塊后，首先內部邏輯電源電路開始工作，產生+24V和+5V電壓，當內部電源正常后，端子9出現24V電壓。此時模塊內部主接觸器還沒有吸合，通過其常閉輔助觸點，端子111上出現24V電壓，當模塊內部完成預充電過程后，113端上出現24V，通過外電路連接到端子63，允許ER模塊的整流電路工作，產生600V直流電壓。

　2、維修案例

　　（1）一臺進口數控車床（西門子810D系統），開機后屏幕上出現報警“NC、PLC無法連接”，打開電氣柜后發現，電源模塊和NCU模塊上的指示燈和數碼管均沒有顯示，而電源模塊進線端電壓用三用表測量為395V，因此判定該故障是由于進線電壓偏高而導致電源模塊內部電源電路出現問題，打開模塊，檢測內部電源部分，發現一只大功率場效應管燒壞，更換損壞元器件，并調整該廠房電網電壓至380V后重新開機，系統啟動正常。

　　（2）一臺進口數控旋壓機（西門子840D系統），開機后液壓不啟動。通過分析后發現，其液壓啟動回路串聯在電源模塊的113和63端子上，在正常狀態下，開機后113上產生24V電壓，通過液壓回路，脈沖使能端子63上也將出現24V電壓，電源模塊開始正常工作。在故障狀態下，測量電源模塊各個端子，發現9有24V產生而113沒有24V，說明電源模塊內部電源電路，問題出在內部主接觸器上，打開電源模塊，檢測主接觸器常閉觸點，發現其接觸電阻將近15k，將該觸點修磨后，再次開機啟動液壓，故障排除。

一般查找故障步驟

其他步驟于用戶的邏輯知識有關。下面的一些步驟，實際上只是較普通的，對于您遇到的特定的應用問題，尚修改或調整。查找故障的工具就是您的感覺和經驗。首先，插上編程器，并將開關打到RUN位置，然后按下列步驟進行。

1、如果PLC停止在某些輸出被激勵的地方，一般是處于中間狀態，則查找引起下一步操作發生的信號（輸入，定時器，線川，鼓輪控制器等）。編程器會顯示那個信號的ON/OFF狀態。

2、如果輸入信號，將編程器顯示的狀態與輸入模塊的LED指示作比較，結果不一致，則更換輸入模塊。入發現在擴展框架上有多個模塊要更換，那么，在您更換模塊之前，應先檢查I/O擴展電纜和它的連接情況。

3、如果輸入狀態與輸入模塊的LED指示指示一致，就要比較一下發光二極管與輸入裝置（按鈕、限位開關等）的狀態。入二者不同，測量一下輸入模塊，如發現有問題，需要更換I/O裝置，現場接線或電源；否則，要更換輸入模塊。

4、如信號是線圈，沒有輸出或輸出與線圈的狀態不同，就得用編程器檢查輸出的驅動邏輯，并檢查程序清單。檢查應按從有到左進行，找出不接通的觸點，如沒有通的那個是輸入，就按和第三步檢查該輸入點，如是線圈，就按第四步和第五步檢查。要確認使主控繼電器步影響邏輯操作。

5、如果信號是定時器，而且停在小于999.9的非零值上，則要更換CPU模塊。

6、如果該信號控制一個計數器，首先檢查控制復位的邏輯，然后是計數器信號。按上述2到5部進行。

裝置系列

基本性能型 SIMOCODE proC

該緊湊式系統適用于直接起動器和可逆起動器，或用于控制電機起動保護器。

一般性能型 SIMOCODE pro S 或SIMOCODE pro V PN GP

一個智能系統，用于直接起動器、可逆起動器和星-三角起動器，或用于控制電機起動保護器或軟起動器。該系統可通過擴展模塊/多功能模塊進行擴展以提供大量輸入/輸出項目數據，通過3UL23 零序電流互感器監控接地故障和溫度測量功能。

高性能型 SIMOCODE proV

具有所有控制功能的可變系統，能夠使用擴展模塊對系統的輸入、輸出和功能進行擴展。

裝置系列

系統結構

不連接 NX 時 DMC20 的 DRIVE-CLiQ 布線規則

● 如果在一條 DRIVE-CLiQ 支路上運行了 6 個驅動裝置，則必須在 PPU 的自有 DRIVE-CLiQ插口(X101)上連接 DMC20。

● 如果在一條 DRIVE-CLiQ 支路上運行了 5 個驅動裝置，可以在該支路的后一個電機模塊上連接 DMC20。

DRIVE-CLiQ 插口的規則

在使用 DRIVE-CLiQ 插口時應遵循以下規則：

● PPU 和電源模塊之間的 DRIVE-CLiQ 線必須連接到電源模塊的 X200 上。

● 功率部件間的 DRIVE-CLiQ 電纜應從接口 X201 連接到后面組件上的 X200。

● 電機和相應電機編碼器的功率電纜必須連接到電機模塊上。

對此要注意：

– 電機接口 X1： 編碼器連接到 X202

– 電機接口 X2: 編碼器連接到 X203

說明 如果在雙電機模塊的 X201 上還連接了一個編碼器，它會作為編碼器 2 自動分配給第 2 電機