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驅(qū)動(dòng)模塊是用來(lái)模擬被測(cè)試模塊的上一級(jí)模塊，相當(dāng)于被測(cè)模塊的主程序。它接收數(shù)據(jù)，將相關(guān)數(shù)據(jù)傳送給被測(cè)模塊，啟用被測(cè)模塊，并打印出相應(yīng)的結(jié)果。傳統(tǒng)的單元測(cè)試包括了驅(qū)動(dòng)模塊(driver)和樁模塊(stub)。驅(qū)動(dòng)模塊的目的很單純，就是為了訪問(wèn)類庫(kù)的屬性和方法，來(lái)檢測(cè)類庫(kù)的功能是否正確;如果被測(cè)試模塊中的函數(shù)是提供給其他函數(shù)調(diào)用的，在設(shè)計(jì)測(cè)試用例時(shí)就應(yīng)該設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)模塊(Driver)。
驅(qū)動(dòng)模塊(Driver)可以通過(guò)模擬一系列用戶操作行為，比如選擇用戶界面上的某一個(gè)選項(xiàng)或者按下某個(gè)按鈕等，自動(dòng)調(diào)用被測(cè)試模塊中的函數(shù)。驅(qū)動(dòng)模塊(Driver)設(shè)置，使對(duì)模塊的測(cè)試不必與用戶界面真正交互。
驅(qū)動(dòng)模塊的驅(qū)動(dòng)電路，其實(shí)質(zhì)是一個(gè)功率放大電路，從而滿足負(fù)載額定功率使得負(fù)載可以正常工作，從而可以響應(yīng)微弱的輸入信號(hào)，所以對(duì)于不同的負(fù)載就需要不同的驅(qū)動(dòng)電路，但實(shí)質(zhì)是一樣的，比如LED驅(qū)動(dòng)電路，電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，繼電器驅(qū)動(dòng)電路，揚(yáng)聲器驅(qū)動(dòng)電路等。
驅(qū)動(dòng)模塊是電壓型控制，輸入阻抗大，驅(qū)動(dòng)功率小，控制電路簡(jiǎn)單，開關(guān)損耗小，通斷速度快，工作頻率高，元件容量大等優(yōu)點(diǎn)。實(shí)質(zhì)是個(gè)復(fù)合功率器件，它集雙極型功率晶體管和功率MOSFET的優(yōu)點(diǎn)于一體化。又因*的加工技術(shù)使它通態(tài)飽和電壓低，開關(guān)頻率高(可達(dá)20KHZ)，這兩點(diǎn)非常顯著的特性。
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