西門子PLC模塊6ES7215-1AG40-0XB0參數詳細

概述

• 5 個控制器，具有不同類型的分級性能

• 3 個故障安全控制器，通過不同型號提供各種性能

• 緊湊型控制器，帶有集成電源，可作為寬范圍交流或直流電源

• 具有不同的性能等級，滿足不同的應用要求

應用

• CPU 1211C：
  智能、緊湊型解決方案。

• CPU 1212C：
  的緊湊型解決方案。

• CPU 1214C：
  高性能的緊湊型 CPU。

• CPU 1215C：
  高性能的緊湊型 CPU，帶 2 個端口。

• CPU 1217C：
  高性能的緊湊型 CPU，帶 2 個端口和擴展存儲器。

• CPU 1212FC：
  適合標準應用和故障安全應用的理想緊湊型解決方案

• CPU 1214 FC：
  適用于標準應用和故障安全應用的緊湊型 CPU

• CPU 1215 緊湊型 CPU，適用于標準應用和故障安全應用

隨著工業自動化的日趨成熟，現代化工廠已經摒棄了當初的設備簡陋，功能單一，安全缺失。因此在我們所從事的工業自動化現場，急停按鈕，安全門鎖，安全系統越來越多的被應用到我們自動化生產設備和生產流水線上，它們的使用，使得原本危險的設備增添了安全的保證。使得我們的工作過程有了安全的監控，不僅讓現場操作人員有了更好的安全生產環境，也為企業高效生產，安全管理添磚加瓦。

　　作為安全家族的重要環節，安全PLC已經越來越多的被人們所認知，但是在使用的過程中，仍然有很多使用者困惑，為什么一套和以往使用類似的PLC被冠以安全PLC，安全PLC和普通PLC到底有哪幾方面的區別，在此和大家進行分享。

　安全設計的理念我們一定要記住三個詞：1.冗余；2.相異；3.自檢測。而只有實現了以上三個安全理念設計的產品，我們才能認為它是安全產品，而普通的PLC產品是不具備安全的設計。那接下來我們就看看安全PLC是如何通過設計實現這三個理念的。

　　1.冗余

　　普通PLC內部CPU數量有一個或者多個，但程序通常是進行一個處理，多個CPU的功能是把程序中的邏輯運算、算數運算、通訊功能等分擔實現，也就是協作處理。

　　安全PLC內部CPU數量至少兩個或者多個，兩個CPU的功能是：分別對同一個程序各執行一次，然后把記過放在一起比較，如果結果一直，就會進行輸出，如果不一致，則選擇安全的結果輸出（通常意義上的不輸出或者停機）

　　因此只有具備冗余設計的CPU才能稱之為安全PLC。除此之外，安全PLC中的CPU的檢測具有時鐘檢測，監視時鐘，序列檢查，存儲器檢查。

　　時鐘測量:在處理器電路中，有兩個不同的振蕩器交叉檢查它們的行為，每個處理器使用一個時鐘檢查另外一個是否運行。如果在一個確定的周期里，檢測到對方沒有運行，CPU就會進入安全狀態。固件每秒鐘會檢查兩個振蕩器的精度。

　　監視時鐘：一個硬件和一個固件的監視時鐘檢查PLC的活動和執行用戶邏輯的執行時間。這和常規的PLC系統是相同的。

　　序列檢查：序列檢查監視CPU操作系統不同部分的執行。

　　存儲器檢查：所有靜態存儲器區，包括Flash存儲器和RAM，使用循環冗余碼（CRC）進行檢測，并且雙碼執行。動態存儲器區由雙碼執行保護，周期性進行檢測。在冷啟動時，這些檢測重新進行初始化。

　　從上面的分析可以看出，安全PLC的診斷和檢測比常規的PLC的檢測要多很多，所以相對來說，硬件和軟件的設計更復雜。當然，檢測和診斷的范圍也更廣范，更細致。

　　2.相異

　　安全PLC通常都有兩個處理器，通常處理器是由兩個不同廠家進行的提供，比如一個摩托羅拉，一個因特爾，同時進行解碼和執行。這種差異性提供了失效檢測的下列優點：

　　1.兩個可執行碼獨自生成，編譯的差異性使得在代碼生成時，容易檢測系統失效。

　　2.兩個生成碼由不同的處理器執行，因此，CPU能夠在代碼執行時，檢測出系統失效和PLC的隨機失效。

　　3.兩個獨立的存儲器區用于兩個處理器，因此，CPU能夠檢測出RAM的隨機失效，而這在每個掃描周期的全部RAM檢查時測不出來。

　　3.自檢測

　　安全PLC的自檢測體現在方方面面，包含CPU處理的自檢測，電源監視的自檢測，安全輸入輸出點的電路板狀況自檢測。

　　在此我們介紹一下安全輸入輸出的設計是如何體現了自檢測這一安全理念設計