西門子模塊6ES7512-1SK01-0AB0參數詳細

變頻器提供的控制方式有v/f控制、矢量控制、力矩控制。v/f控制中有線性v/f控制、拋物線特性v/f控制。將變頻器參數p1300設為0，變頻器工作于線性

v/f控制方式，將使調速時的磁通與勵磁電流基本不變。適用于工作轉速不在低頻段的一般恒轉矩調速對象。

將p1300設為2，變頻器工作于拋物線特性v/f控制方式，這種方式適用于風機、水泵類負載。這類負載的軸功率n近似地與轉速n的3次方成正比。其轉矩m近似地與轉速n的平方成正比。對于這種負載，如果變頻器的v/f特性是線性關系，則低速時電機的許用轉矩遠大于負載轉矩，從而造成功率因數和效率的嚴重下降。為了適應這種負載的需要，使電壓隨著輸出頻率的減小以平方關系減小，從而減小電機的磁通和勵磁電流，使功率因數保持在適當的范圍內。

可以進一步通過設置參數使v/f控制曲線適合負載特性。將p1312在0至250之間設置合適的值，具有起動提升功能。將低頻時的輸出電壓相對于線性的v/f曲線作適當的提高以補償在低頻時定子電阻引起的壓降導致電機轉矩減小的問題。適用于大起動轉矩的調速對象。

 　3.1 中央控制單元 ccu(central control unit type 3)
                    
　　ccu是整個系統的核心單元，機車的控制、調節和監視由ccu實施和控制。hxd1機車的ccu采用type 3型32位微處理器，由網關gateway、中央處理器cpu、mvb32－4、電源組成，zui多可以實現2臺(4節)機車的重聯。ccu采用冗余設計，每節車有2個ccu，一個主ccu，另一個為從ccu，結構功能*相同，一個故障后另一個可以繼續工作，不影響機車正常運行。
                    
　　ccu的主要功能是為本節機車參數設置存儲、本節機車事件記錄、重聯機車事件顯示、整車通訊檢測、通過rs232接口讀或轉儲數據，并且作為機車中央控制單元系統軟件上載的輸入端口。
            
　　3.2 牽引控制單元 tcu(traction control unit)
                    
　　tcu是機車牽引的核心控制單元，由中央處理器模塊、存儲器模塊、斬波器控制模塊、數字接口模塊、數字輸入/輸出模塊、模擬接口模塊、控制系統檢測模塊、列車控制信號輸入變換模塊、數字信號輸入轉換模塊、接觸器驅動模塊、igbt觸發模塊、啟動單元等組成。其作用是控制和調節機車牽引、再生制動，從電氣上實現防空轉/滑行保護，并且實現了開閉環控制、速度頻率同步、故障處理與監測等功能。
            
　　3.3 智能終端接口單元 sks1a、sks1b、sks3(sibas kilp)
                    
　　sks1a、sks1b、sks3為智能外圍設備連接終端，sks1a、sks1b是緊湊設計的數字輸入/輸出接口，專為司機室所用，它把司機控制指令轉化為數字信號，并通過編碼將信號傳輸給ccu；sks3采用分散化輸入/輸出，減少車內所需布線，增加控制和診斷能力。

功能 性能和靈活性 不論是在數控系統領域還是操作領域，SINUMERIK 840D sl 在軟 硬件方面的可伸縮性為其在眾多領域的應用奠定了*條件。

從 簡單的定位任務到復雜的多軸系統都可適用。我們為您的加工任 務提供了多種類型的 NCU。 采用NCU 710.3B PN時，SINUMERIK 840D sl共可支持8根軸，

采用 NCU 720.3B PN/NCU 730.3B PN 時支持的軸數量可多達 31 根軸。 借助CBE30-2通訊模塊，可通過NCU鏈接綁定多至3個NCU。 由此可實現多至 93 根 CNC 控制的軸 / 主軸和 150 根 CNC 和 PLC 控制的軸 / 主軸

PROFIBUS-DP 是一種通訊標準，一些符合PROFIBUS-DP規約的第三方設備也可以加入到PROFIBUS網上作為SIMATIC主站的從站。支持PROFIBUS-DP的從站設備都會有GSD文件。GSD文件是對設備一般性的描述，通常以*.GSD或*. GSE文件名出現，將GSD文件導入到STEP7軟件中就可以在硬件配置界面的目錄中找到這個設備并組態從站的通訊接口。

如果是要實現不在一個STEP7項目中的兩個CPU集成DP接口之間的主從通信也需要導入從站CPU的GSD文件。

現以CPU314C-2DP集成的DP接口做主站，另一個CPU314C-2DP集成的DP接口做從站，兩個S7-300 CPU分別在兩個STEP7項目中進行配置為例，詳細介紹怎樣導入GSD文件，組態從站通訊接口區進而建立通訊。

1. 網絡拓撲介紹

網絡拓撲圖如下：

圖 1 網絡拓撲圖

2.GSD文件導入

首先從西門子技術資源庫網站上下載相關產品的 GSD 文件，相關鏈接為：
選擇相關產品并下載到本地硬盤中并將文件解壓。

圖 2 GSD文件下載界面

打開SIMATIC Manager，進入硬件組態界面，選擇菜單欄的“Options”->“Install GSD File…”，如圖 3所示。

圖 3 安裝GSD文件

進入GSD安裝界面后，選擇“Browse…”，選擇相關GSD文件的保存文件夾，選擇對應的GSD文件（這里選擇語言為英文的“*.GSE”文件），點擊“Install”按鈕進行安裝。

圖 4 選擇安裝GSD文件

安裝完成后可以在下面的路徑中找到CPU314C-2DP，如圖 5：

圖 5 硬件目錄中的位置路徑