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西門子模塊6ES7211-1AE40-0XB0參數詳細

來源:潯之漫智控技術(上海)有限公司   2022年10月13日 09:41  

西門子模塊6ES7211-1AE40-0XB0參數詳細

可連接以下設備:

  • 通過標準 5 類電纜連接現場編程器和 PC。

編程器接口和 SIMATIC S7-1200 CPU

  • SIMATIC HMI 精簡面板

精簡型面板和 SIMATIC S7-1200-CPU

  • 更多的 SIMATIC S7-1200 控制器

通過 CSM 1277 以太網交換機連接多臺設備

點到點接口,可自由編程的接口模式

通信模塊可通過點到點連接進行通信。采用 RS 232 和 RS 485 物理傳輸介質。在 CPU 的“自由口 (Freeport)”模式下進行數據傳輸。采用面向位的用戶特定通信協議(例如,ASCII 協議、USS 或 Modbus)。

可以連接任何具有串行接口的終端設備,如驅動、打印機、條碼讀碼器、調制解調器等。

在可編程接口模式下,通過 CM 1241 實現點到點連接

西門子CPU主機模塊6ES7215-1BG40-0XB0

概述

  • S7 入門級控制器,帶有基本擴展選件

  • 可通過以下方式擴展:

    1 個信號板 (SB)、電池板 (BB) 或通信板 (CB)

    2 個信號模板 (SM)

  • 多 3 個通信模塊 (CM)

設計

緊湊型 CPU 1212C 具有:

  • 3 種設備類型,帶有不同的電源和控制電壓

  • 集成的電源,可作為寬范圍交流或直流電源(85 至 264 V 交流或 24 V 直流)

  • 集成的 24 V 編碼器/負載電流源:
    用于直接連接傳感器和編碼器。300 mA 輸出電流,也可用作負載電源

  • 8 點集成 24 V 直流數字量輸入(漏電流/源電流(IEC 1 型漏電流))

  • 6 點集成數字量輸出,24 V 直流或繼電器

  • 2 點集成模擬量輸入,0 至 10 V

  • 2 點脈沖輸出 (PTO),頻率高達 100 kHz

  • 脈沖寬度調制輸出 (PWM),頻率高達 100 kHz

  • 集成以太網接口(TCP/IP native、ISO-on-TCP)

  • 4 個**計數器(3 個大頻率為 100 kHz;1 個大頻率為 30 kHz),帶有可參數化的使能和復位輸入,可以同時用作帶有 2 點單獨輸入的加減計數器,或用于連接增量型編碼器

  • 通過附加通訊接口擴展,例如,RS485 或 RS232

  • 通過信號板使用模擬或數字信號直接在 CPU 上擴展(保持 CPU 安裝尺寸)

  • 通過信號模塊使用各種模擬量和數字量輸入和輸出信號擴展

  • 可選存儲器擴展(SIMATIC 存儲卡)

  • PID 控制器,具有自動調諧功能

  • 集成實時時鐘

  • 中斷輸入:
    對過程信號的上升沿或下降沿作出*為**的響應

  • 所有模塊上均為可拆卸的端子

  • 仿真器(可選):
    用于仿真集成輸入和測試用戶程序

功能
  • 豐富的指令集:
    運算種類眾多,便于編程:

  • 基本運算,如二進制邏輯運算、結果分配、保存、計數、創建時間、加載、傳輸、比較、移動、旋轉、創建補數、調用子程序(帶有局部變量)

  • 集成通訊命令(例如,USS 協議、Modbus RTU、S7 通訊“T-Send/T-Receive”(T 發送/T 接收)或自由端口模式 (Freeport))

  • 使用簡便的功能,如脈沖寬度調制、脈沖序列功能、運算功能、浮點運算功能、PID 閉環控制、跳轉功能、環路功能和代碼轉換

  • 數學函數,例如 SIN、COS、TAN、LN、EXP

  • 計數:
    用戶友好的計數功能配以集成的計數器和高速計數器指令給用戶開辟了新的應用領域

  • 中斷處理:

    邊緣觸發中斷(通過中斷輸入上過程信號的上升沿或下降沿激活)支持對過程事件的**響應。

    時間觸發中斷。

    可以在達到設定值或計數方向改變時觸發計數器中斷。

  • 通訊中斷允許與外圍設備(如打印機或條形碼閱讀器)**、簡單地交換信息

  • 口令保護

  • 測試和診斷功能:
    易于使用的功能支持測試和診斷,例如,在線/離線診斷

  • 在測試和診斷過程中“強制”輸入和輸出:
    可以獨立于循環設置輸入和輸出,因此,可以*設置輸入和輸出,例如,用于測試用戶程序

  • 按照 PLCopen 對簡單運動進行的運動控制

  • 庫功能

編程

通過 STEP 7 Basic 編程軟件包,所有 S7-1200 控制器和相關 I/O 可進行全面編程

系統存儲器具有以下功能:
• 掃描( First cycle)位在啟動 OB 完成后的***次掃描期間設置為 1。 (執行完***次掃描后,“掃描”位將設置為 0。);
• 診斷圖形已更改( Diagnostic graph changed )位在 CPU 記錄了診斷事件后的一個掃描周期內設置為 1。 在執行程序循環 OB 結束后,CPU 才會設置診斷圖形已更改位。 在啟動 OB 執行期間或程序循環 OB 執行期間,用戶程序都無法檢測到是否出現了診斷更改;
• “始終啟用”位始終設置為 1;
• “始終禁用”位始終設置為 0。
被組態為時鐘存儲器的字節中的每一位都可生成方波脈沖。 時鐘存儲器字節提供了 8 種不同的頻率:

• 10 Hz 時鐘
• 5 Hz 時鐘
• 2.5 Hz 時鐘
• 2 Hz 時鐘
• 1.25 Hz 時鐘
• 1 Hz 時鐘
• 0.625 Hz 時鐘
• 0.5 Hz 時鐘

CPU 是在從 STOP 模式切換到 STARTUP 模式時初始化這些字節,并且,在 STARTUP和 RUN 模式期間,時鐘存儲器的位隨 CPU 時鐘同步變化。

2.7如何對CPU設置保護?
答:CPU 提供了 3 個安全等級:
• 不保護 允許*訪問,沒有密碼保護;
• 寫保護 限制修改(寫入)CPU以及更改CPU模式(RUN/STOP),允許CPU 的只訪
問、HMI 訪問以及 PLC 到 PLC 通信。
• 讀/寫保護 限制讀取 CPU 中的數據、修改(寫入)CPU以及更改 CPU 以及更改
CPU模式(RUN/STOP)。允許 HMI 訪問和所有形式的 PLC 到 PLC 通信。

可以按以下步驟對CPU設置保護:
• 在設備配置(Device configuration) 中,選擇 CPU;
• 在檢查窗口中,選擇屬性(Properties)選項卡;
• 選擇保護(Protection) 屬性設置保護等級和輸入密碼。


圖24 設置CPU保護

密碼區分大小寫,每個等級都允許在訪問某些功能時不使用密碼。 CPU 的默認狀態是沒有任何限制,也沒有密碼保護。要限制 CPU 的訪問,可以對 CPU 的屬性進行組態并輸入密碼。通過網絡輸入密碼并不會使 CPU 的密碼保護受到威脅。受密碼保護的 CPU 每次只允許一個用戶不受限制地進行訪問。密碼保護不適用于用戶程序指令的執行,包括通信功能。輸入正確的密碼便可訪問所有功能。PLC 到 PLC 通信(使用代碼塊中的通信指令)不受 CPU 中安全等級的限制。 HMI 功能同樣也不受限制。

2.8如何對程序塊(OB、FB或 FC)設置保護?
答:要對塊設置保護,按以下步驟操作:
• 可從編輯(Edit)菜單中選擇“Know how protection” 命令;


圖25 設置Know-how protection

• 輸入允許訪問該塊的密碼;


圖26 設置密碼

• 密碼設置后,所加密的塊的圖標會發生變化。


圖27 已加密的程序塊

密碼保護會防止對代碼塊進行未授權的讀取或修改。 如果沒有密碼,只能讀取有關代碼塊的以下信息:
• 塊標題、塊注釋和塊屬性;
• 傳送參數(IN、OUT、IN_OUT、Return);
• 程序的調用結構;
• 交叉引用中的全局變量(不帶使用時的信息),但局部變量已隱藏。

2.9全局的符號DB與***地址DB的區別?
答:在建立全局DB時,如果選擇Symbolic access only ,可認為要建立符號DB;如果不選擇Symbolic access only ,可認為要建立***地址DB。


圖28 創建全局DB

符號DB 只能通過符號名訪問,不存在偏移地址,在設置保持時,可以單獨設置。


圖29 符號全局DB

***地址DB 既可以通過符號訪問,也可以通過***地址訪問;在打開編輯時可看到“Offset ”偏移地址列。在設置保持時,只能同時設置。


圖30 ***地址全局DB

相比時,符號DB 在其變量出現數據類型混合時,不會像***地址DB那樣消耗存儲資源;在插入其它變量也不用考慮程序的調用情況。

2.10如何保持定時器數據?
答:在timer的 instance DB 屬性中無法設置保持,可以使用以下兩種方法將定時器的實例數據設置成Retain:
方法一 在FB 中應用多重實例DB :
在已創建的FB中添加TON 指令;


圖31 在FB中添加TON 函數

在創建函數TON 的實例DB時,選擇多重實例類型;


圖32 創建實例DB

在FB的接口部分變量聲明中,將靜態變量下的timer的實例變量設置成Retain.


圖33設置變量為Retain

方法二 在全局DB中定義定時器的實例數據:
在全局DB( 符號) 中,建立 一個IEC_Timer 類型的變量,將其設為 Retain;


圖34 在全局DB創建變量

在FC 中調用TON 指令,在彈出的調用實例數據的對話框中,選擇 Cancel;


圖35 在FC中添加TON 函數

手動TON 的實例數據。


圖36 實例數據

由于計數器與定時器的使用方法類似,因此這些方法也適合設置計數器數據為保持性數據


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