西門子CPU 6ES7212-1BE40-0XB0

設計

緊湊型 CPU 1212C 具有：

• 3 種設備類型，帶有不同的電源和控制電壓

• 集成的電源，可作為寬范圍交流或直流電源（85 至 264 V 交流或 24 V 直流）

• 集成的 24 V 編碼器/負載電流源：
  用于直接連接傳感器和編碼器。300 mA 輸出電流，也可用作負載電源

• 8 點集成 24 V 直流數字量輸入（漏電流/源電流（IEC 1 型漏電流））

• 6 點集成數字量輸出，24 V 直流或繼電器

• 2 點集成模擬量輸入，0 至 10 V

• 2 點脈沖輸出 (PTO)，頻率高達 100 kHz

• 脈沖寬度調制輸出 (PWM)，頻率高達 100 kHz

• 集成以太網接口（TCP/IP native、ISO-on-TCP）

• 4 個快速計數器（3 個zui大頻率為 100 kHz；1 個zui大頻率為 30 kHz），帶有可參數化的使能和復位輸入，可以同時用作帶有 2 點單獨輸入的加減計數器，或用于連接增量型編碼器

• 通過附加通訊接口擴展，例如，RS485 或 RS232

• 通過信號板使用模擬或數字信號直接在 CPU 上擴展（保持 CPU 安裝尺寸）

• 通過信號模塊使用各種模擬量和數字量輸入和輸出信號擴展

• 可選存儲器擴展（SIMATIC 存儲卡）

• PID 控制器，具有自動調諧功能

• 集成實時時鐘

• 中斷輸入：
  對過程信號的上升沿或下降沿作出極為快速的響應

• 所有模塊上均為可拆卸的端子

• 仿真器（可選）：
  用于仿真集成輸入和測試用戶程序

功能

• 豐富的指令集:
  運算種類眾多，便于編程：

• 基本運算，如二進制邏輯運算、結果分配、保存、計數、創建時間、加載、傳輸、比較、移動、旋轉、創建補數、調用子程序（帶有局部變量）

• 集成通訊命令（例如，USS 協議、Modbus RTU、S7 通訊“T-Send/T-Receive”（T 發送/T 接收）或自由端口模式 (Freeport)）

• 使用簡便的功能，如脈沖寬度調制、脈沖序列功能、運算功能、浮點運算功能、PID 閉環控制、跳轉功能、環路功能和代碼轉換

• 數學函數，例如 SIN、COS、TAN、LN、EXP

• 計數:
  用戶友好的計數功能配以集成的計數器和高速計數器指令給用戶開辟了新的應用領域

• 中斷處理：

• 邊緣觸發中斷（通過中斷輸入上過程信號的上升沿或下降沿激活）支持對過程事件的快速響應。

• 時間觸發中斷。

• 可以在達到設定值或計數方向改變時觸發計數器中斷。

• 通訊中斷允許與外圍設備（如打印機或條形碼閱讀器）快速、簡單地交換信息

• 口令保護

• 測試和診斷功能：
  易于使用的功能支持測試和診斷，例如，在線/離線診斷

• 在測試和診斷過程中“強制”輸入和輸出：
  可以獨立于循環設置輸入和輸出，因此，可以*設置輸入和輸出，例如，用于測試用戶程序

• 按照 PLCopen 對簡單運動進行的運動控制

PROFINET IM 155-6PN 基本型接口模塊

IM 155-6PN BA 主要用于簡單 PROFINET 應用，進行多 12 個模塊（多 192 個 IO 信號）的中等站擴展，每個模塊具有 32 字節（用于輸入數據和輸出數據）。除了PROFIsafe之外的所有I / O模塊均可使用。因此，它是用于完成簡單的機器與改裝任務的經濟解決方案。

IM 155-6PN 標準型接口模塊 (PROFINET)

IM 155-6PN 標準型接口模塊主要用于多 32 個模塊（多 512 個 IO 信號）的平均站擴展的 標準 PROFINET 應用。所有 I/O 模塊（包括 PROFIsafe 模塊）都可以使用。另外，還可以使用 BA-Send/BU-Send，通過 SIMATIC ET 200AL 系列的多達 16 個 IP67 模塊對站進行擴展。配有銅纜接口的所有 Simatic 總線適配器都可以使用。

IM 155-6PN 高性能型接口模塊 (PROFINET)

IM 155-6PN 高性能型接口模塊主要用于對功能需求較高且靈活的 PROFINET 應用，并用于多 64 個模塊（多 1024 個 IO 信號）的大型站擴展。所有 I/O 模塊（包括 PROFIsafe 模塊）都可以使用。另外，還可以使用 BA-Send/BU-Send，通過 SIMATIC ET 200AL 系列的多達 16 個 IP67 模塊對站進行擴展。

與其它接口模塊不同的是，IM 155-6PN HF 支持以下附加功能：

使用具有光纜接口的總線適配器

數據量增加，輸入和輸出數據多 1440 字節，每個模塊多 288 字節

單次熱插拔（在運行過程中拔出和插入 I/O 模塊而不會影響其余模塊的通信）

S2 冗余

250 µs 等時同步模式

過采樣

MSI/MSO

支持多達 4 個控制器的共享設備

每個模塊多 4 個子插槽

IM 155-6PN 高性能型接口模塊 (PROFINET)

IM 155-6PN 高速型接口模塊主要用于響應時間極短的 PROFIBUS 應用。所有 I/O 模塊（包括 PROFIsafe 模塊）都可以使用