西門子模塊6ES7516-3TN00-0AB0參數詳細

模擬量輸入信號的精度能達到多少？

　　擬量輸入模塊有兩個參數容易混淆：

　　1）模擬量轉換的分辨率

　　2）模擬量轉換的精度（誤差）

　　分辨率是A/D模擬量轉換芯片的轉換精度，即用多少位的數值來表示模擬量。S7-200模擬量模塊的轉換分辨率是12位，能夠反映模擬量變化的小單位是滿量程的1/4096。

　　模擬量轉換的精度除了取決于A/D轉換的分辨率，還受到轉換芯片的外圍電路的影響。在實際應用中，輸入的模擬量信號會有波動、噪聲和干擾，內部模擬電路也會產生噪聲、漂移，這些都會對轉換的后精度造成影響。這些因素造成的誤差要大于A/D芯片的轉換誤差。

　　58、為什么模擬量是一個變動很大的不穩定的值？

　　可能是如下原因：

　　你可能使用了一個自供電或隔離的傳感器電源，兩個電源沒有彼此連接，即模擬量輸入模塊的電源地和傳感器的信號地沒有連接。這將會產生一個很高的上下振動的共模電壓，影響模擬量輸入值。

　　另一個原因可能是模擬量輸入模塊接線太長或絕緣不好。

　　可以用如下方法解決：

　　1）連接傳感器輸入的負端與模塊上的公共M端以補償此種波動。（但要注意確保這是兩個電源系統之間的聯系。）

　　背景是：

　　模擬量輸入模塊內部是不隔離的；

　　共模電壓不應大于12V；

　　對于60Hz干擾信號的共模抑制比為40dB。

　　2）使用模擬量輸入濾波器。

　　59、EM231模塊上的SF紅燈為何閃爍？

　　SF紅燈閃爍有兩個原因：模塊內部軟件檢測出外接熱電阻斷線，或者輸入超出范圍。由于上述檢測是兩個輸入通道共用的，所以當只有一個通道外接熱電

　　阻時，SF燈必然閃爍。解決方法是將一個100Ohm的電阻，按照與已用通道相同的接線方式連接到空的通道；或者將已經接好的那一路熱電阻的所有引線，一一對應連接到空的通道上。

　　60、什么是正向標定、負向標定？

　　正向標定值是3276.7度（華氏或攝氏），負向標定值是-3276.8度。如果檢測到斷線、輸入超出范圍時，相應通道的數值被自動設置為上述標定值。

　　61、熱電阻的技術參數不是很清楚，如何在DIP開關上設置類型？

　　應該盡量弄清除熱電阻的參數。否則可以使用缺省設置。

　　62、EM235是否能用于熱電阻測溫？

　　EM235不是用于與熱電阻連接測量溫度的模塊，勉強使用容易帶來問題。建議使用EM231RTD模塊。

　　63、S7-200的模擬量輸入/輸出模塊是否帶信號隔離？

　　不帶隔離。如果用戶的系統中需要隔離，請另行購買信號隔離器件。

　　64、模擬量信號的傳輸距離有多遠？

　　電壓型的模擬量信號，由于輸入端的內阻很高（S7-200的模擬量模塊為10兆歐），極易引入干擾，所以討論電壓信號的傳輸距離沒有什么意義。一般電壓信號是用在控制設備柜內電位器設置，或者距離非常近、電磁環境好的場合。

　　電流型信號不容易受到傳輸線沿途的電磁干擾，因而在工業現場獲得廣泛的應用。

　　電流信號可以傳輸比電壓信號遠得多的距離。理論上，電流信號的傳輸距離受到以下幾個因素的制約：

　　1）信號輸出端的帶載能力，以歐姆數值表示（如700Ω）

　　2）信號輸入端的內阻

　　3）傳輸線的靜態電阻值（來回是雙線）

　　信號輸出端的負載能力必須大于信號輸入端的內阻與傳輸線電阻之和。當然實際情況不會*符號理想的計算結果，傳輸距離過長會造成信號衰減，也會引入干擾。

注意

• 1. Modbus RTU 主站指令庫的功能是通過在用戶程序中調用預先編好的程序功能塊實現的，該庫對 Port 0 和 Port 1 有效。該指令庫將設置通信口工作在自由口模式下。

• 2. Modbus RTU 主站指令庫使用了一些用戶中斷功能，編其他程序時不能在用戶程序中禁止中斷。

• 3. Modbus RTU 主站庫對CPU的版本有要求。CPU 的版本必須為 2.00 或者 2.01（即訂貨號為 6ES721*－***23-0BA*），1.22版本之前（包括1.22版本）的 S7-200 CPU 不支持。

使用 Modbus RTU 主站指令庫，可以讀寫 Modbus RTU 從站的數字量、模擬量 I/O 以及保持寄存器。

要使用 Modbus RTU 主站指令庫，須遵循下列步驟：

• 1.安裝西門子標準指令庫

• 2.按照要求編寫用戶程序調用 Modubs RTU 主站指令庫

• 安裝西門子標準指令庫

1.2 Modbus RTU 主站功能編程

1. 調用 Modbus RTU 主站初始化和控制子程序

使用 SM0.0 調用 MBUS_CTRL 完成主站的初始化，并啟動其功能控制：

圖 2. 用 SM0.0 調用 Modbus RTU 主站初始化與控制子程序

各參數意義如下:

a.	EN	使能：	必須保證每一掃描周期都被使能（使用 SM0.0）
b.	Mode	模式：	為 1 時，使能 Modbus 協議功能；為 0 時恢復為系統 PPI 協議
c.	Baud	波特率：	支持的通訊波特率為1200，2400，4800，9600，19200，38400，57600，115200。
d.	Parity	校驗：	校驗方式選擇
			0＝無校驗
			1＝奇較驗
			2＝偶較驗
e.	Timeout	超時：	主站等待從站響應的時間，以毫秒為單位，典型的設置值為 1000 毫秒（1 秒），允許設置的范圍為 1 - 32767。
			注意： 這個值必須設置足夠大以保證從站有時間響應。
f.	Done	完成位：	初始化完成，此位會自動置1?？梢杂迷撐粏?MBUS_MSG 讀寫操作（見例程）
g.	Error		初始化錯誤代碼（只有在 Done 位為1時有效）：
			0＝ 無錯誤
			1＝ 校驗選擇非法
			2＝ 波特率選擇非法
			3＝ 模式選擇非法

2. 調用 Modbus RTU 主站讀寫子程序MBUS_MSG，發送一個Modbus 請求；