西門子6ES7215-1HG40-0XB0參數詳細

CPU 312 安裝有：

• 微處理器;
  處理器處理每條二進制指令的時間可達 100 ns。

• 擴展存儲器;
  與執行相關的程序段的 32 KB 高速 RAM（相當于約 10 K 指令）可以為用戶程序提供足夠的空間；
  SIMATIC 微型存儲卡（zui大 4 MB）作為程序的裝載存儲器，還允許將項目（包括符號和注釋）存儲在 CPU 中。

• 靈活的擴展能力;
  多達 8 個模塊，（1排結構）

• MPI多點接口;
  集成的 MPI 接口多可以同時建立與 S7-300/400 或編程設備、PC、OP 的 6 條連接。在這些連接中，始終為編程器和 OP 分別預留一個連接。通過“全局數據通訊”，MPI可以用來建立zui多16個CPU組成的簡單網絡。

 功能  

• 口令保護;
  用戶程序使用密碼保護，可防止非法訪問。

• 診斷緩沖;
  診斷緩沖區中可存儲zui后 500 個錯誤和中斷事件，其中的 100 個事件可以長期保留。

• 免維護的數據后備;
  如果發生斷電，則可通過 CPU 將所有保持性數據自動寫入到 SIMATIC 微型存儲卡（MMC 卡）上，且將在再次通電時保持不變。

可參數化的特性

可以使用 STEP 7 對 S7 的組態、屬性以及CPU的響應進行參數設置：

• MPI多點接口;
  定義站地址

• 重啟動/循環時間特性；
  zui大循環時間以及負載限制，以及自檢測功能

• 時鐘存儲器；
  設定地址

• 防護等級；
  定義程序和數據的訪問權限

• 系統診斷；
  定義診斷報警的處理和范圍

• 看門狗中斷；
  周期設定

• 時鐘中斷;
  設定起始日期、起始時間和間隔周期

顯示功能與信息功能

• 狀態和故障指示；
  發光二極管顯示，例如，硬件、編程、定時器或I/O出錯以及運行模式，如RUN、STOP、Startup。

• 測試功能；
  可使用編程器顯示程序執行過程中的信號狀態，可以不通過用戶程序而修改過程變量，以及輸出堆棧內容。

• 信息功能；
  您可以使用 PG 以純文本的形式獲取 CPU 存儲容量和操作模式、主存儲器和裝載存儲器的當前利用率以及當前循環時間和診斷緩沖區內容的相關信息。

說明：

在當前過程中可能發生這樣的事件，它需要的響應時間要快于當前程序執行周期所能提供的時間， 還可能發生這樣的事件，它的持續時間短的不足以在當前的程序執行周期內被識別出來，因此，在 S7-300 控制器以及以下模塊中編輯了過程報警。

• 模擬量模塊(AI)

• 數字量輸入(DI) 和

• 功能模板 (FM)

過程報警能力，滿足事件要求而被實時調用。
過程報警類似于中斷。
本文為 S7-300 CPU 提供過程報警指南。

概要:
如果在程序執行過程中觸發報警事件，操作系統會調用 OB 40，來中斷當前程序執行或者是中斷低優先級的程序塊處理。OB 40 的臨時堆棧數據可以更加精確的一個或多個報警觸發事件（可置位多個狀態位）， 這些臨時堆棧數據可以在報警 OB 塊中通過用戶程序評估。
如果在 CPU 中沒有報警組織塊 OB 40 存在，當報警事件觸發時，CPU 會進入停機模式。報警組織塊有一個固定的優先級設置 16。

在不同模塊中的過程報警觸發事件：

模擬量模塊：可以用過程報警監視模擬量輸入模塊中的某個值。當模擬量的值低于下限或高于上限的時候, 過程報警可以被組態為在此時觸發。有關各個模擬量輸入模塊的更多信息，請參見手冊 "Programmable Logic Controller S7-300 Module Data" (可編程邏輯控制器 S7-300 模板規范)第4章，條目號 8859629。 

數字量模塊：具有過程報警能力的數字量輸入模板可以監視單獨的位狀態。過程報警可以在以下事件發生時觸發：該位出現下降沿或者上升沿。有關各個數字量輸入模塊的更多信息，請參見手冊 "Programmable Logic Controller S7-300 Module Data" (可編程邏輯控制器 S7-300 模板規范)第3章，條目號 8859629。    

功能模塊：具有過程報警能力的功能模塊能夠執行大量不同的任務，可以為不同的事件配置過程報警，下面通過 FM350-1 計數器模塊的例子來說明。
在下列情況下，FM 350-1 都會觸發 CPU 中的過程報警：達到比較值、超過上限/低于下限、計數器過零。有關 FM 350-1 模塊的更多信息，請參見手冊 "FM 350-1 Function Module" (FM 350-1 功能模塊)，條目號 1086726。其它功能模塊的詳細信息，請參見具體模塊的相關文檔

這種控制方式存在著很多不足：舞臺機械設備的數量太多、控制系統電子元器件的數量也太多、接線比較復雜、電路的可靠性不高、控制系統經常出現問題，不方便維修，并且準確自動定位和管理的難度大大增加，不利于演出的成功。而用PLC開發的舞臺吊桿控制系統，可以消除這些不足。在實際的舞臺機械控制系統中，當輸入輸出變量的邏輯管理與控制的數量比較多時，通過可編程控制器的使用可以取得良好的效果，能把設備的功能無缺地發揮出來，使產品的檔次提高、內耗降低，也提高了舞臺工作系統的可靠性與性。舞臺控制系統能夠根據用戶的實際需求，對PLC程序進行修改，使聯鎖、互鎖以及組合功能發生改變，對控制系統的控制功能與流程進行調整，對任何硬件與接線都不需要更改，使維修改造越來越簡便，更加可靠，還可以節省成本，實現經濟效益。除此之外，利用PLC所固有的通訊功能，為劇場舞臺機械產品實現微機聯網創造了有利條件。
     人機界面顯示報警信息等，3.1設計完善的故障報警系統在自動控制系統的設計中應設計3級故障顯示報警系統，1級設置在控制現場各控制柜面板，用指示燈指示設備正常運行和故障情況，當設備正常運行時對應指示燈亮，當該設備運行有故障時指示燈以1Hz的頻率閃爍。
     依據吊桿系統的具體要求，位置反饋，變頻器故障，手動操作信號等控制余點組成了吊桿控制開關量輸入信號，PLC是通過1746-IB32模塊來實現的，而吊桿的速度快可以達到0.8m/s，也就是說每秒鐘編碼器都會輸出800個脈沖信號。
     PLC控制系統在裝置應該配有隔離變壓器，其選擇的容量要比實際高1.2倍以上，屏蔽層接地良好，同時，為降低電源線之間的相互干擾，隔離變壓器的二次線圈連接線選擇雙絞線，在交流電源輸入端加入低通濾波器，如圖1示。
     所以plc系統接地采用一點接地和串聯一點接地方式，接地埋在建筑物10-15M遠處，而且plc系統接地點必須與強電設備相距10M以上，(3)Plc控制系統的地線包括系統地線，屏蔽線，交流地，和保護地等，正確的接地既能2.4防止變頻器干擾的措施現在plc愈來愈多地與變頻器一起使用。
     邏輯地與模擬地發生生互輻射，系統元器件之間不匹配等現象都會造成對PLC控制系統內部的干擾，3PLC控制系統抗干擾措施3.1電源抗干擾措施為PLC控制系統提供的電源占有極重要的地位，為電力系統網絡對CPU電源與I/O電源等的干擾。

     保證系統正常穩定工作，但PLC控制系統的地線接地方式較多，系統接地，屏蔽接地保護接地以及交流等很容易搞混亂，接地混亂會導致干擾信號侵入，導致各個接地點電位差而產生地環路電流，影響PLC控制系統運行，同時屏蔽層很容易受到變化磁場的影響產生感應電流。
     3.4軟件抗干擾措施1)使用數字濾波的方法提高輸入信號的信噪比，隨著信息技術數字化，智能化以及網絡化快速發展，接地線應避開強電回路，若無法避開時，應垂直相交，縮短平行走線的長度，接地電阻應小于5歐姆，接地線要粗。
     PLC控制系統的各裝置的柜體中心接地點都有獨立的接地線連接接地極，PLC控制系統各個裝置之間如果有較大的間距，接地方式要選用串聯一點接地，一般用絕緣電纜或者一根截面較大的銅母線對各個裝置的柜體中心接地點進行連接后。
     可針對其抖動時間短的特征，可在PLC控制系統內部的計時器設計一定時間的延時，得到消除抖動后的可靠有效信號干擾，4結束語總之，PLC控制系統中受干擾情況復雜，在采取抗干擾措施時必須對其自身抗干擾能力，行的環境。

西門子變頻器基本知識

1、什么是變頻器？
變頻器是利用電力半導體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置。
2、PWM和PAM的不同點是什么？
PWM是英文Pulse Width Modulation(脈沖寬度調制)縮寫，按一定規律改變脈沖列的脈沖寬度，以調節輸出量和波形的一種調值方式。
PAM是英文Pulse Amplitude Modulation (脈沖幅度調制) 縮寫，是按一定規律改變脈沖列的脈沖幅度，以調節輸出量值和波形的一種調制方式。
 

西門子S7-200系列PLC燒毀的原因及處理方法

問：s7-200系列CPU226，TD400C，EM235同事燒毀，PLC只是送電，沒有運行，在工頻運行其他設備時，聽見有放炮聲，電路沒有短路，之后便無法與PLC通信，TD400C，也不現實了，EM235的指示燈也不亮，CPU的DC24V輸出只有 18伏。CUP的供電和TD400C不是同一電源供電，而是同事燒毀。請問造成這樣的情況都有什么可能的原因？

答：三者同時燒壞，可能的原因：從電源部分串入強電。

解決辦法：按要求做好接地；如：在PLC附近是否有人在操作電焊等設備？如果是這樣可能燒毀PLC和其他模塊，因為電焊會造成地線帶電，而PLC又是接地的。我們就遇到過燒毀整個PLC機架的情況。所以在施工期間PLC系統地線要格外小心。