西門子6ES7518-4AP00-0AB0參數詳細

PN可以通過PROFINET通信與PLC連接，通過PROFIDrive報文實現PLC對V90的通信控制時，經常會出現以下故障。

1. 如果正常運行時出現PROFINET通訊中斷，該怎么檢查。

(1) 首先需要檢查確認網線的狀態，可以通過觀察PLC、交換機、V90 PN設備接口上的指示燈進行快速確認，有些不符合工業規范，特別是抗干擾差的接頭和網線會導致通訊意外中斷。

(2) 使用計算機的ping命令進行IP的確認，檢查設備能否正常連接，例如：在計算機'開始'->' 運行'中輸入cmd，隨后輸入ping 192.168.1.2 (舉例的V90 IP地址)，測試前需要確保計算機的IP地址和測試地址處于同一網段。

(3) 務必要檢查IP地址是否有沖突，務必需要檢查設備名稱（DeviceName）是否沖突。

(4) 檢查控制器PLC是否有切換到停止 STOP的狀態,可以通過PLC的指示燈和PLC 診斷緩沖區進行確認。(5) 檢查V90的通信網絡中的IP地址及設備名稱的配置是否與PLC項目中的配置相同

2. V-Assistant 調試軟件無法在線連接V90

檢查調試軟件的版本是否過低，而驅動器固件版本高？請使用最新版本的調試軟件。為了確保在線調試的穩定性，西門子建議使用不超過 3 m、兩端帶磁環以及帶屏蔽的 USB 電纜。

3. 通過博途軟件中的V90 HSP無法在線連接V90 PN

(1) 首先需要檢查確認網線的狀態，可以通過觀察PLC、交換機、V90 PN設備接口上的指示燈進行快速確認，有些不符合工業規范，特別是抗干擾差的接頭和網線會導致通訊意外中斷。(2) 使用計算機的ping命令進行IP的確認，檢查設備能否正常連接，測試前需要確保計算機的IP地址和測試地址處于同一網段。(3) 務必要檢查IP地址是否有沖突，務必需要檢查設備名稱（DeviceName）是否沖突。(4) 檢查項目中配置的V90 PN固件版本是否與實際設備相同。(5) 檢查V90的通信網絡中的IP地址及設備名稱的配置是否與PLC項目中的配置相同

4. 通信時為什么PLC能收到數據,卻無法下發數據到 V90 PN

V90 PN控制字1第10位（Bit 10）的定義含義是由PLC來控制（ Master control by PLC ），所以，當PLC與驅動通訊時，需要首先把此位置1 。常見的PLC發送控制字STW1 為16#047e或047f中的數字4即對應著此位置1，如果沒有置位Bit10則通訊數據無法發送到驅動器中。

5. PLC與V90 PN通信時報F8501故障

PROFINET 的設定值接收中斷，可能的原因：· PROFINET 連接中斷· 控制器關閉· 控制器設為 STOP 狀態· V90 PN的設備名稱及IP地址與項目中設置的不同

6. PLC與V90 PN通信時報F191

現場總線接接收設定值的過程被中斷：· 總線連接中斷。· PLC關閉或是STOP狀態。

7. PLC與V90 PN通信時報F1912故障

PROFIdrive 時鐘周期同步操作失敗：· 檢查總線連接是否正常，是否沒有配置IRT通信方式及拓撲連接是否正確。· PLC及驅動通信報文的設置是否一致。

8. PLC與V90 PN通信時報A1932報警

V90 PN出廠時默認設置的通信報文是105，它用于等時同步IRT應用，如果PLC組態V90時選擇了其他報文，如3號報文，驅動器就會出現A1932報警。請在PLC和V90中使用相同的通信報文。配置正確后報警自動消失。

選擇111報文時，博途中可以通過FB284庫指令對伺服進行控制，編程簡單方便，可以掃描下面二維碼聯系左老師獲得完整程序

可在參數視圖的工具欄中選擇以下功能。

圖標 功能 說明

監視全部 在活動的參數視圖中啟動可見參數監視（在線模式）。

創建監視值的快照并

將該快照的設定值接

受為起始值

將當前的監視值應用到“快照”(Snapshot) 列，并更新項目中

的起始值。

僅可在 PID_Compact、PID_3Step 和 PID_Temp 的在線模

式下執行。

加載設定值的起始值

作為實際值（初始化

設定值）

把在項目中更新過的起始值傳送至 CPU。

僅可在 PID_Compact、PID_3Step 和 PID_Temp 的在線模

式下執行。

創建監視值的快照 將當前的監視值應用到“快照”(Snapshot) 列。

僅可在在線模式下執行。

請立即一次性修改全

部選定參數

該命令盡快執行一次，而不參考用戶程序中的任何特定點。

僅可在在線模式下執行。

選擇導航結構 在功能導航和數據導航之間進行切換。

文本過濾器... 在輸入字符串之后：顯示某一當前可見列中所有包括字

符串在內的參數。

選擇比較值 在在線模式下，選擇要與另一個參數值進行比較的參數值

（項目起始值、PLC 起始值、快照）。

僅可在在線模式下執行。

保存窗口設置 為參數視圖保存顯示設置（例如選擇的導航結構和激活的表

中的列等）

組態軟件控制器

3.11 參數視圖

PID 控制

66 功能手冊, 11/2019, A5E35300232-AE

3.11.2.2 導航

在“參數視圖”(Parameter view) 選項卡中，有以下替代導航結構可供選擇。

導航 說明

功能導航

在功能導航中，參數結構以組態對話框（“功能視

圖”(Functional view) 選項卡）、調試對話框和診斷對話框

中的結構為基礎。

最后一個組“其它參數”(Other parameters) 包括工藝對象

的所有其它參數。

數據導航

在數據導航中，參數結構以背景數據塊/工藝數據塊中的

結構為基礎。

最后一個組“其它參數”(Other parameters) 包括背景數據

塊/工藝數據庫中不包括的參數。

可以使用“選擇導航結構”(Select navigation structure) 下拉列表來切換導航結構

參數表

下表給出了參數表各列的含義。 可以根據需要顯示或隱藏列。

● “離線”列 = X： 該列在離線模式下可見。

● “在線”列 = X： 該列在在線模式下可見（在線連接到 CPU）

通過組態 SCL 來設置 ENO

要組態 SCL 編譯器以設置 ENO，請按以下步驟操作：

1. 從“選項”(Options) 菜單中選擇“設置”(Settings) 命令。

2. 展開“PLC 編程”(PLC programming) 屬性并選擇“SCL（結構化控制語言）”(SCL (Structured Cool Language))。

3. 選擇“自動設置 ENO”(Set ENO automatically) 選項。

在程序代碼中使用 ENO

您還能夠通過將 ENO 分配給 PLC 變量或在局部塊中評估 ENO 等方式在程序代碼中使用 ENO。

示例：

Ret_Val 或 Status 參數對 ENO 的影響

某些指令（如通信指令或字符串轉換指令）提供一個輸出參數，其中包含有關指令處理的信息。 例如，某些指令提供通常為 Int 數據類型的 Ret_Val（返回值）參數，其中包含 -32768 到 +32767 范圍內的狀態信息。還有些指令提供通常為 Word 數據類型的 Status 參數，其中存儲十六進制值 16#0000 到 16#FFFF 范圍內的狀態信息。 Ret_Val 或 Status 參數中存儲的數字值確定該指令的 ENO 狀態。

• Ret_Val：介于 0 至 32767 的值通常設置 ENO = 1（即 TRUE）。 介于 ?32768 至 ?1 的值通常設置 ENO = 0（即 FALSE）。 要評估 Ret_Val，將表示法更改為十六進制。

• Status：介于 16#0000 至 16#7FFF 的值通常設置 ENO = 1（即 TRUE）。 介于 16#8000 至 16#FFFF 的值通常設置 ENO = 0（即 FALSE）。

需要多次掃描才能執行的指令通常提供 Busy 參數 (Bool)，用于表示指令處于活動狀態，但尚未完成執行。 此類指令通常還提供 Done 參數 (Bool) 和 Error 參數 (Bool)。Done 表示指令已完成且無錯誤，而 Error 表示指令已完成，但存在錯誤情況

系統技術文件包括說明書、電氣原理圖、電器布置圖、電氣元件明細表、 PLC 梯形圖。