6ES7211-1BE40-0XB0參數(shù)詳細(xì)

功能

在設(shè)備維護(hù)中經(jīng)常采用輔助設(shè)備儀器進(jìn)行檢測分析，卻忽略了西門子自帶的伺服跟蹤檢測功能。伺服跟蹤功能作為西門子840D系統(tǒng)的伺服診斷的一項(xiàng)重要功能，不但可以檢測機(jī)床的動態(tài)精度，還可以監(jiān)控機(jī)床各個(gè)軸的電流負(fù)載變化以及測量出機(jī)床內(nèi)部相應(yīng)時(shí)間，查看系統(tǒng)內(nèi)部控制邏輯關(guān)系，更直觀地反映出機(jī)床存在的問題。一般在機(jī)床的調(diào)試過程中用，在設(shè)備維護(hù)過程中很少用。

　　伺服跟蹤功能是西門子840D系統(tǒng)在啟動區(qū)中測量功能中的一種，對于驅(qū)動信號和NCK信號的伺服跟蹤通過測量時(shí)間和條件觸發(fā)啟動測量。測量結(jié)果以圖表顯示，兩條曲線可以顯示在2個(gè)圖表中，而且測量結(jié)果可以存儲在文件夾里，圖表甚至可以以位圖文件形式存在HMI_ADV數(shù)據(jù)管理器里或直接打印出來。

　　西門子840D系統(tǒng)的伺服跟蹤功能記錄伺服或驅(qū)動信號的數(shù)據(jù)(數(shù)值、信號、狀態(tài)等)和測量時(shí)間的變化關(guān)系，包括跟隨誤差、控制誤差、輪廓誤差、測量系統(tǒng)的位置實(shí)際值和系統(tǒng)給定的位置值、編碼器的實(shí)際速度值和系統(tǒng)給定的速度值、控制模式、測量系統(tǒng)激活、輸入控制的加速度值、末端的插補(bǔ)信號等的測試，用戶可以自行選擇測量信號和設(shè)置需要的測量參數(shù)等。

　　按區(qū)域選擇鍵“MENU SELECT”,選擇“START UP”鍵，再選擇“Optima/test”鍵，再選擇“Servo trace”鍵后，出現(xiàn)如圖1畫面：

　　畫面分為上下兩個(gè)窗口，分別是信號選擇窗口“Signal selection”和測試參數(shù)窗口“Meas.parameter”。

　　在信號選擇窗口有“Trace1”、“Trace2”、“Trace3”和“Trace4”共4路，(相當(dāng)于4路示波器)，每一路都有2個(gè)選擇，前面是選擇軸號，后面是選擇用戶關(guān)心并希望測量的物理量，比如軸的實(shí)際速度、軸的實(shí)際位置等。

　　在測量參數(shù)選擇窗口中：

　　Meas. time:測量時(shí)間(與系統(tǒng)內(nèi)存大小有關(guān)，不可能測量很長時(shí)間);

　　Triggertime:觸發(fā)時(shí)間(出發(fā)后延時(shí)記錄數(shù)據(jù))

　　Threshold:觸發(fā)閾值，只能由第一路信號觸發(fā)。

　　(1)需要測量X軸從5 000 mm移動到5 500 mm過程中，速度的變化情況。

　　在MDA方式程序如下：

　　G500G90G0X5000

　　G01F10000X5500

　　M02

　　測量參數(shù)可以如圖2設(shè)置。

　　先將倍率調(diào)到100%，然后按“START”鍵啟動測量后，再啟動程序執(zhí)行鍵“Cycle Start”,結(jié)果顯示如圖3。

　　(2)為了測試方便，可以設(shè)置觸發(fā)信號，如圖4，設(shè)置了上升沿，一旦Y軸超過0時(shí)，就觸發(fā)5 s的測量