西門(mén)子SITOP電源模塊6EP1436-2BA10

SIMATIC ET 200SP， CM PTP 通信模塊 用于串行連接 RS-422，RS-485 和 RS-232， 空閑端口，3964(R)，USS， MODBUS RTU 主站，從站， 115200 kBit/s

ET200SP功能

• 高效性

• 指令處理速度更快, 取決于 CPU 型號(hào)、語(yǔ)言擴(kuò)展和新的數(shù)據(jù)類(lèi)型

• 高性能網(wǎng)絡(luò)連接：
  通過(guò) PROFINET IO IRT。

• 集成技術(shù)

• 通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化的塊 (PLCopen) 連接模擬驅(qū)動(dòng)器和具有 PROFIdrive 功能的驅(qū)動(dòng)器

• 支持轉(zhuǎn)速控制軸和定位軸以及外部編碼器

• 精確位置傳動(dòng)可實(shí)現(xiàn)軸之間的同步操作

• 具有所有 CPU 變量的跟蹤功能，用于實(shí)時(shí)診斷和偶發(fā)故障檢測(cè)

• 全面的控制功能，例如，通過(guò)便于組態(tài)的塊可自動(dòng)優(yōu)化控制參數(shù)實(shí)現(xiàn)控制質(zhì)量

• 等時(shí)同步模式

• 通過(guò)恒定總線循環(huán)時(shí)間，將分布式信號(hào)采集、信號(hào)傳輸和程序執(zhí)行與 PROFIBUS 循環(huán)進(jìn)行同步

• 集成安全功能

• 通過(guò)密碼進(jìn)行知識(shí)保護(hù)，防止未經(jīng)許可證讀取和修改程序塊

• 通過(guò)復(fù)制保護(hù)，可綁定 SIMATIC 存儲(chǔ)卡的程序塊和序列號(hào)：只有在將配置的存儲(chǔ)卡插到 CPU 中時(shí)，該程序塊才可運(yùn)行。

• 4-級(jí) *理念：
  Communication to the HMI devices can also be restricted.

• 操作保護(hù)：
  The controller recognizes changed or unauthorized transmissions of the engineering data.

• 集成式系統(tǒng)診斷

• TIA Portal 中、HMI 設(shè)備上以及 Web 服務(wù)器上以普通文本形式*顯示系統(tǒng)診斷信息（甚至能顯示來(lái)自變頻器的消息），即使 CPU 處于停止模式也會(huì)進(jìn)行更新。

• 集成在 CPU 的固件中，無(wú)須進(jìn)行特殊組態(tài)。

• 通過(guò)集中設(shè)置進(jìn)行組態(tài)控制（選項(xiàng)處理）

• 控制器中可存儲(chǔ)不同的硬件配置：
  在用戶(hù)程序中修改配置（啟動(dòng) OB100）
  配置結(jié)束時(shí)改裝選件
  可使用占位模塊。

• SIMATIC 存儲(chǔ)卡(用來(lái)運(yùn)行 CPU)

• 用作插入式裝載存儲(chǔ)器，或用于更新固件。

• 還可用于存儲(chǔ)附加文檔或 csv 文件（用于配方和歸檔）

• 通過(guò)用戶(hù)程序的系統(tǒng)函數(shù)創(chuàng)建數(shù)據(jù)塊實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)/讀取

• 通過(guò) ET 200SP 開(kāi)放式控制器、Windows 和運(yùn)行系統(tǒng)，項(xiàng)目數(shù)據(jù)和程序全部存儲(chǔ)在提供的 CFast 卡上。在此情況下，存儲(chǔ)卡插槽僅用作 Windows 的附加驅(qū)動(dòng)器。

• 適用于 ET 200SP 開(kāi)放式控制器的 CFast 卡（在供貨范圍內(nèi)）

• 預(yù)裝 S7-1500 軟件控制器

• 預(yù)裝操作系統(tǒng)，也可預(yù)裝 WinCC Runtime Advanced 軟件

• 數(shù)據(jù)記錄（歸檔）和配方

• 配方和歸檔以 csv 文件保存在 SIMATIC 存儲(chǔ)卡中；
  便于使用 Office 工具或通過(guò) web 服務(wù)器，訪問(wèn)工廠運(yùn)行數(shù)據(jù)

• 通過(guò) Web 瀏覽器或 SD 讀卡器，可方便地訪問(wèn)機(jī)器的組態(tài)數(shù)據(jù)（與控制器之間的雙向數(shù)據(jù)交換）

• 編程

• 使用 STEP 7 Professional V13 Update 3 或更高版本進(jìn)行編程（ET 200SP 開(kāi)放式控制器：V13 SP1 或更高版本）

SIMATIC ET 200SP， CM PTP 通信模塊 用于串行連接 RS-422，RS-485 和 RS-232， 空閑端口，3964(R)，USS， MODBUS RTU 主站，從站， 115200 kBit/s

雙擊打開(kāi)I/O模塊的屬性窗口“Properties”下的“Parameters”，在該頁(yè)面下為每個(gè)I/O模塊配置具體屬性，如：通道信號(hào)類(lèi)型、是否激活相關(guān)的診斷功能等，并在該頁(yè)面的下方，對(duì)模塊供電（即電位分組）進(jìn)行配置，如此模塊是一個(gè)新的電位組，則選擇“Enable new potential group”,否則選擇“Use potential group of the left module”，根據(jù)本文檔照片所示的實(shí)際配置，為第1個(gè)模塊及第3個(gè)模塊均單*供電電源，故為此2個(gè)模塊選擇“Enable new potential group”，如下圖22所示。

圖  22使能新的電位組

如果有需要，可以對(duì)ET  200SP的數(shù)據(jù)刷新時(shí)間、刷新模式及Profinet看門(mén)狗時(shí)間進(jìn)行修改，如下圖23所示。

圖  23修改ET 200SP數(shù)據(jù)刷新時(shí)間

至此，ET 200SP在STEP 7中的組態(tài)已完成，硬件編譯無(wú)誤后即可將項(xiàng)目下載到PLC中，然后需要對(duì)ET 200SP分配設(shè)備名稱(chēng)，分配設(shè)備名稱(chēng)的步驟如下，在硬件配置界面PLC-->Ethernet-->Assign Device Name打開(kāi)操作界面，如下圖所示：

圖  24在STEP 7 V5.5中分配設(shè)備名稱(chēng)1

在“Assign device name”界面下，選擇設(shè)備名稱(chēng)，點(diǎn)擊所列出的設(shè)備，點(diǎn)右側(cè)的“Assign name”按鈕分配設(shè)備名稱(chēng)，如果有多個(gè)ET 200SP無(wú)法區(qū)分，可通過(guò)ET 200SP接口模塊的“MAC address”進(jìn)行區(qū)分，或者通過(guò)選中所列出的設(shè)備后，點(diǎn)右側(cè)的“Flashing on”按鈕，對(duì)應(yīng)的ET 200SP的LED燈會(huì)閃爍。

圖  25在STEP 7 V5.5中分配設(shè)備名稱(chēng)1

分配完設(shè)備名稱(chēng)后，可點(diǎn)擊“Update”按鈕進(jìn)行查看，如下圖所示，可以看到ET 200SP已獲得設(shè)備名稱(chēng)及IP地址，IP地址無(wú)須單獨(dú)分配，分配設(shè)備名稱(chēng)后，IP地址會(huì)自動(dòng)分配下去。

圖  26在STEP 7 V5.5中查看已分配的設(shè)備名稱(chēng)

至此，ET 200SP硬件配置、下載及分配設(shè)備名稱(chēng)操作已完成，如以上操作均無(wú)誤，ET 200SP即與PLC建立通訊關(guān)系了，可以通過(guò)查看ET 200SP 的LED燈RN來(lái)查看，RN為常亮，則表明通訊已建立。

下載配置到PLC后，新建變量表，在變量表中監(jiān)視I/O  模塊上電源電壓  L+  的狀態(tài)，即硬件配置中ET 200SP接口模塊所占用的4個(gè)輸入字節(jié)，本配置中為IB10~IB13 ，此ET200 SP配置了4塊I/O模塊，相關(guān)信號(hào)狀態(tài)如下圖27所示：

圖  27通過(guò)變量監(jiān)視表查看模塊電源電壓L+

注意!

使用STEP7 V5.5通過(guò)安裝GSD文件的方式對(duì)ET200SP進(jìn)行組態(tài)時(shí)，無(wú)論在配置環(huán)節(jié)還是編譯環(huán)節(jié)，STEP7不會(huì)對(duì)ET200SP的完整性及組態(tài)的正確與否進(jìn)行檢查！如：沒(méi)有配置信號(hào)模塊，缺少服務(wù)器模塊，電源分組錯(cuò)誤等！

但下載錯(cuò)誤的配置到PLC后，ET 200SP會(huì)報(bào)故障！

由于ET200SP的塊信號(hào)模板必須使用有電位分組能力的BaseUnit來(lái)進(jìn)行供電，所以在STEP 7 V5.5中，模塊必須手動(dòng)使能“Enable new potential group”功能！