西門子CPU模塊6ES7515-2UM01-0AB0

NPN和PNP傳感器混接進(jìn)200PLC的
大家都知道一般日系PLC如三菱、OMRON等一般公共端是+接入的時候通常是選用NPN傳感器。歐系PLC的公共端一般是-，大多選用PNP的傳感器接入。如200/300等那么當(dāng)200PLC做時候，提供的傳感器有PNP和NPN兩種那么問題怎么解決呢？
一：NPN傳感器利用中間繼電器轉(zhuǎn)接
二：大家在設(shè)計的時候一般把200PLC的輸入端[M]統(tǒng)一接24V-，其實(shí)，200PLC同樣可以引入-輸入，把1M的接24V+，I0.0-0.7統(tǒng)一接NPN傳感器，把2M接24V-，把PNP傳感器統(tǒng)一接I1.0-1.7這樣就能達(dá)到NPN＆PNP傳感器混接進(jìn)PLC的目的。原因很簡單，200PLC支持兩種接入，內(nèi)部是雙向二極管采用光電隔離進(jìn)行傳輸?shù)摹?br data-filtered="filtered" style="box-sizing: border-box; margin: 0px; -webkit-tap-highlight-color: transparent; appearance: none;"/>11、高速計數(shù)器怎樣占用輸出點(diǎn)？
高速計數(shù)器根據(jù)被定義的工作，按需要占用CPU上的數(shù)字量輸入點(diǎn)。每一個計數(shù)器都按其工作占用固定的輸入點(diǎn)。在某個下沒有用到的輸入點(diǎn)，仍然可以用作普通輸入點(diǎn)；被計數(shù)器占用的輸入點(diǎn)（如外部復(fù)位），在用戶程序中仍然訪問到。
12、為什么高速計數(shù)器不能正常工作?
在程序中要使用初次掃描存儲器位SM0.1來調(diào)用HDEF指令，而且只能調(diào)用一次。如果用SM0.0調(diào)用或者第二次執(zhí)行HDEF指令會引起運(yùn)行錯誤，而且不能改變次執(zhí)行HDEF指令時對計數(shù)器的設(shè)定
13、高速計數(shù)器如何尋址? 為什么從SMDx中讀不出當(dāng)前的計數(shù)值？
可以直接用HC0；HC1；HC2；HC3；H；HC5對不同的高速計數(shù)器進(jìn)行尋址讀取當(dāng)前值，也可以在狀態(tài)表中輸入上述地址直接高速計數(shù)器的當(dāng)前值。SMDx不存儲當(dāng)前值。高速計數(shù)器的計數(shù)值是一個32位的有符號整數(shù)。
14、高速計數(shù)器如何復(fù)位到0？
選用帶外部復(fù)位的高速計數(shù)器，當(dāng)外部復(fù)位輸入點(diǎn)有效時，高速計數(shù)器復(fù)位為0， 也可使用內(nèi)部程序復(fù)位，即將高速計數(shù)器設(shè)定為可更新初始值，并將初始值設(shè)為0，執(zhí)行HSC指令后，高數(shù)計數(shù)器即復(fù)位為0 。
15、為何給高速計數(shù)器賦初始值和預(yù)置值時不起作用，或效果出乎意料?
高速計數(shù)器可以在初始化或者運(yùn)行中更改設(shè)置，如初始值、預(yù)置值。其操作步驟應(yīng)當(dāng)是：
1）設(shè)置控制字節(jié)的更新選項。需要更新哪個設(shè)置數(shù)據(jù)，就把控制字節(jié)中相應(yīng)的控制位置位（設(shè)置為“1”）；不需要改變的設(shè)置，相應(yīng)的控制位就不能設(shè)置
2）然后將所需 的值送入初始值和預(yù)置值控制寄存器

可編程序控制器，英文稱Programmable Controller，簡稱PC。但由于PC容易和個人計算機(jī)（Personal Computer）混淆，故人們?nèi)粤?xí)慣地用PLC作為可編程序控制器的縮寫。它是一個以微處理器為核心的數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)裝置，專為在工業(yè)現(xiàn)場應(yīng)用而設(shè)計，它采用可編程序的存儲器，用以在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時/計數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作指令，并通過數(shù)字式或模擬式的輸入、輸出接口，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。PLC是微機(jī)技術(shù)與傳統(tǒng)的繼電接觸控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，它克服了繼電接觸控制系統(tǒng)中的機(jī)械觸點(diǎn)的接線復(fù)雜、可靠性低、功耗高、通用性和靈活性差的缺點(diǎn)，充分利用了微處理器的優(yōu)點(diǎn)，又照顧到現(xiàn)場電氣操作維修人員的技能與習(xí)慣，特別是PLC的程序編制，不需要專門的計算機(jī)編程語言知識，而是采用了一套以繼電器梯形圖為基礎(chǔ)的簡單指令形式，使用戶程序編制形象、直觀、方便易學(xué)；調(diào)試與查錯也都很方便。用戶在購到所需的PLC后，只需按說明書的提示，做少量的接線和簡易的用戶程序編制工作，就可靈活方便地將PLC應(yīng)用于生產(chǎn)實(shí)踐。

可編程序控制器一直在發(fā)展中，所以至今尚未對其下后的定義。電工學(xué)會（IEC）曾先后于1982.11；1985.1和1987.2發(fā)布了可編程序控制器標(biāo)準(zhǔn)草案的*，二，三稿。

在第三稿中，對PLC作了如下定義：可編程序控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計。它采用了可編程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過數(shù)字的，模擬的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。可編程序控制器及其有關(guān)的外圍設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體、易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計。

定義強(qiáng)調(diào)了PLC是：1 數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)——也是一種計算機(jī)

為適應(yīng)工業(yè)環(huán)境使用，與一般控制裝置相比較，PLC機(jī)有以下特點(diǎn)：

1. 可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)

   工業(yè)生產(chǎn)對控制設(shè)備的可靠性要求：

①平均故障間隔時間長

②故障修復(fù)時間（平均修復(fù)時間）短

任何電子設(shè)備產(chǎn)生的故障，通常為兩種：

    ①偶發(fā)性故障。由于外界惡劣環(huán)境如電磁干擾、超高溫、超低溫、過電壓、欠電壓、振動等引起的故障。這類故障，只要不引起系統(tǒng)部件的損壞，一旦環(huán)境條件恢復(fù)正常，系統(tǒng)也隨之恢復(fù)正常。但對PLC而言，受外界影響后，內(nèi)部存儲的信息可能被破壞。

    ②性故障。由于元器件不可恢復(fù)的破壞而引起的故障。

如果能限制偶發(fā)性故障的發(fā)生條件，如果能使PLC在惡劣環(huán)境中不受影響或能把影響的后果限制在小范圍，使PLC在惡劣條件消失后自動恢復(fù)正常，這樣就能提高平均故障間隔時間；如果能在PLC上增加一些診斷措施和適當(dāng)?shù)谋Ｗo(hù)手段，在性故障出現(xiàn)時，能很快查出故障發(fā)生點(diǎn)，并將故障限制在局部，就能降低PLC的平均修復(fù)時間。為此，各PLC的生產(chǎn)廠商在硬件和軟件方面采取了多種措施，使PLC除了本身具有較強(qiáng)的自診斷能力，能及時給出出錯信息，停止運(yùn)行等待修復(fù)外，還使PLC具有了很強(qiáng)的抗干擾能力

概要
對于固件版本從FW V4.6開始的SINAMICS G120/G120D/G120P/G120C,87Hz特性可以使用STARTER調(diào)試工具去設(shè)置，變頻器既可以離線設(shè)置參數(shù)也可以在線設(shè)置參數(shù)。

問題
如何使用STARTER調(diào)試工具為固件版本從4.6開始的變頻器設(shè)置87Hz特性？

步驟

1. 正確配置電動機(jī)(例如 230/400V 感應(yīng)電動機(jī)對應(yīng)的角/星)。

2. 必須保證電機(jī)接法正確(角接)。

3. 這個連接類型的電動機(jī)額定數(shù)據(jù)要從電動機(jī)銘牌上獲得。

4. 在STARTER里，"87Hz calculation" 選項應(yīng)該被激活。

在STARTER里運(yùn)行向?qū)?/p>

• 找到工程樹里的驅(qū)動對象（例如本例中的G120）并打開“Control Unit”。

• 雙擊打開"Configuration"。

• 點(diǎn)擊"Wizard鈕。

Fig. 01

配置電機(jī)

87Hz特性的關(guān)鍵設(shè)置是在wizard里的"Motor"以及"Motor data" 步驟(電動機(jī)數(shù)據(jù)自動的被計算為87Hz).
以下設(shè)置應(yīng)該在“電動機(jī)”步驟里做：

1. 選擇電動機(jī)類型，[1] 感應(yīng)電動機(jī)。

2. 選擇"Enter motor data"。

3. 選擇"Delta"連接類型。

4. 點(diǎn)擊"Next "，進(jìn)行下一步驟"Motor data"。

Fig. 02

接下來在“Motor step”步驟里做:

1. 選擇“角形”連接類型。

2. 激活 "87Hz operation" 選項。

3. 從額定值銘牌讀取角形連接類型的電動機(jī)數(shù)據(jù)，然后輸入。
   例如，以下的電動機(jī)數(shù)據(jù)：
   三角形:    230V; 50Hz; 0.73A; 0.12kW; 1350rpm; cosPhi = 0.75
   星形:        400V; 50Hz; 0.42A; 0.12kW; 1350rpm; cosPhi = 0.75                                                                        注意：也可以輸入“星形”連接類型的電機(jī)數(shù)據(jù)，將連接類型轉(zhuǎn)換為“角形”會自動計算電機(jī)數(shù)據(jù)。

4. 點(diǎn)擊"Next"繼續(xù)。

Fig. 03

結(jié)果
87Hz特性被參數(shù)化。
參數(shù)化在參數(shù)p0133[0...n]電動機(jī)配置可見: