西門子CPU模塊6ES7517-3TP00-0AB0

運(yùn)動(dòng)控制功能

通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制功能可連接各種模擬量驅(qū)動(dòng)裝置以及支持 PROFIdrive 的驅(qū)動(dòng)裝置。同時(shí)該功能還支持轉(zhuǎn)速軸和定位軸。

PID 控制。

控制參數(shù)可自動(dòng)優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)了各種組件的快速輕松組態(tài)，從而提高了控制質(zhì)量。

SIMATIC S7-1500信息安全集成

SIMATIC S7-1500 中提供一種更為全面的安全保護(hù)機(jī)制，包括授權(quán)級(jí)別、模塊保護(hù)以及通信的完整性等各個(gè)方面。

“信息安全集成”機(jī)制除了可以確保投資安全，而且還可持續(xù)提高系統(tǒng)的可用性。

專有技術(shù)保護(hù)

加密算法可以有效防范未經(jīng)授權(quán)的訪問(wèn)和修改。這樣可以避免機(jī)械設(shè)備被仿造，從而確保了投資安全。

防拷貝保護(hù)

可通過(guò)綁定 SIMATIC 存儲(chǔ)卡或 CPU 的序列號(hào)，確保程序無(wú)法在其它設(shè)備中運(yùn)行。

這樣程序就無(wú)法拷貝，而且只能在的存儲(chǔ)卡或 CPU 上運(yùn)行。

訪問(wèn)保護(hù)

訪問(wèn)保護(hù)功能提供一種全面的安全保護(hù)功能，可防止未經(jīng)授權(quán)的項(xiàng)目計(jì)劃更改。采用為各用戶組分別設(shè)置訪問(wèn)密碼，確保具有不同級(jí)別的訪問(wèn)權(quán)限。此外，安全 的CP 1543-1 模塊的使用，更是加強(qiáng)了集成防火墻的訪問(wèn)保護(hù)。

操作保護(hù)

系統(tǒng)對(duì)傳輸?shù)娇刂破鞯臄?shù)據(jù)進(jìn)行保護(hù)，防止對(duì)其進(jìn)行未經(jīng)授權(quán)的訪問(wèn)。控制器可以識(shí)別發(fā)生變更的工程組態(tài)數(shù)據(jù)或者來(lái)自陌生設(shè)備的工程組態(tài)數(shù)據(jù)。

SIMATIC S7-1500設(shè)計(jì)與操作

SIMATIC S7-1500中包含有諸多新特性，地確保了工程組態(tài)的高效性和可用性。

內(nèi)置 CPU 顯示屏

可快速訪問(wèn)各種文本信息和詳細(xì)的診斷信息，以提高設(shè)備的可用性同時(shí)也便于全面了解工廠的所有信息。

標(biāo)準(zhǔn)前連接器

標(biāo)準(zhǔn)化的前連接器不僅極大簡(jiǎn)化了電纜的接線操作，同時(shí)還節(jié)省了更多的接線時(shí)間。

集成短接片

通過(guò)集成短接片的連接，可以更為靈活便捷地建立電位組。

集成 DIN 導(dǎo)軌

可快速便捷地安裝自動(dòng)斷路器、繼電器之類的其它組件。

靈活電纜存放方式

憑借兩個(gè)預(yù)先設(shè)計(jì)的電纜定位槽裝置，即使存放粗型電纜，也可以輕松地關(guān)閉模塊前蓋板。

預(yù)接線位置

通過(guò)帶有定位功能的轉(zhuǎn)向布線系統(tǒng)，無(wú)論是初次布線還是重新連接，都非常快速便捷。

集成的屏蔽夾

對(duì)模擬量信號(hào)進(jìn)行適當(dāng)屏蔽，可確保高質(zhì)量地識(shí)別信號(hào)并有效防止外部電磁干擾。同時(shí)，使用插入式接線端子，無(wú)需借助任何工具既可實(shí)現(xiàn)快速安裝。

可擴(kuò)展性

靈活的可組裝性以及向上兼容性，便于系統(tǒng)的快速擴(kuò)展，從而在上確保了投資回報(bào)和投資安全性。

設(shè)計(jì)與操作

SIMATIC S7-1500 中包含有諸多新特性，地確保了工程組態(tài)的高效性和可用性。

內(nèi)置 CPU 顯示屏

可快速訪問(wèn)各種文本信息和詳細(xì)的診斷信息，以提高設(shè)備的可用性同時(shí)也便于全面了解工廠的所有信息。

標(biāo)準(zhǔn)前連接器

標(biāo)準(zhǔn)化的前連接器不僅極大簡(jiǎn)化了電纜的接線操，同時(shí)還節(jié)省了更多的接線時(shí)間。

集成短接片

通過(guò)集成短接片的連接，可以更為靈活便捷地建立電位組。

集成 DIN 導(dǎo)軌

可快速便捷地安裝自動(dòng)斷路器、繼電器之類的其它組件。

靈活電纜存放方式

憑借兩個(gè)預(yù)先設(shè)計(jì)的電纜定位槽裝置，即使存放粗型電纜，也可以輕松地關(guān)閉模塊前蓋板。

預(yù)接線位置

通過(guò)帶有定位功能的轉(zhuǎn)向布線系統(tǒng)，無(wú)論是初次布線還是重新連接，都非常快速便捷。

集成的屏蔽夾

對(duì)模擬量信號(hào)進(jìn)行適當(dāng)屏蔽，可確保高質(zhì)量地識(shí)別信號(hào)并有效防止外部電磁干擾。同時(shí)，使用插入式接線端子，無(wú)需借助任何工具既可實(shí)現(xiàn)快速安裝。

可擴(kuò)展性

靈活的可組裝性以及向上兼容性，便于系統(tǒng)的快速擴(kuò)展，從而在上確保了投資回報(bào)和投資安全性。

SIMATIC S7-1500集成系統(tǒng)診斷

SIMATIC S7-1500 中集成有診斷功能，無(wú)需再進(jìn)行額外編程。統(tǒng)一的顯示機(jī)制可將故障信息以文本方式顯示在 TIA 博途、HMI、Web server和 CPU 的顯示屏上。

一鍵生成診斷信息

只需簡(jiǎn)單一擊，無(wú)需額外編程操作，既可生成系統(tǒng)診斷信息。整個(gè)系統(tǒng)中集成有包含軟硬件在內(nèi)的所有診斷信息。

統(tǒng)一的顯示機(jī)制

無(wú)論是在本地還是通過(guò) Web 遠(yuǎn)程訪問(wèn)，文本信息和診斷信息的顯示都*相同，從而確保所有層級(jí)上的投資安全。

接線端子 / LED 標(biāo)簽的 1:1 分配

在測(cè)試、調(diào)試、診斷和操作過(guò)程中，通過(guò)對(duì)端子和標(biāo)簽進(jìn)行快速便捷的顯示分配，節(jié)省了大量操作時(shí)間

創(chuàng)建一個(gè)空項(xiàng)目，如圖3所示。

圖3 創(chuàng)建空項(xiàng)目

        選擇觸摸屏設(shè)備為Smart 1000 IE，如圖4所示。

圖4 選擇Smart 1000 IE觸摸屏

2）設(shè)置連接。
        在連接畫(huà)面中新建一個(gè)連接，相關(guān)參數(shù)設(shè)置如下：
通訊驅(qū)動(dòng)程序：Modicon MODBUS
類型：RS485
波特率：9600
奇偶校驗(yàn)：偶
數(shù)據(jù)位：8
停止位：1
組幀：RTU Standard
CPU類型：984
從站地址：3
        連接設(shè)置如圖5所示。

圖5 連接設(shè)置

3）添加變量。
        添加與變頻器監(jiān)控相關(guān)的10個(gè)變量，如表3所示。

表3 變量列表

        變量地址參照V20變頻器操作手冊(cè)，添加完成后的變量畫(huà)面如圖6所示。

圖6 添加變量

         速度設(shè)定值變量SetPoint是由-16384(-4000H)到+16384(+4000H)來(lái)表示-50Hz到+50Hz的轉(zhuǎn)速，此處采用變量的線性轉(zhuǎn)換屬性，將-16384對(duì)應(yīng)-1500，+16384對(duì)應(yīng)+1500，如圖7所示。再采用變量的限制值屬性，將變量的輸入值限制在-1600和+1600之間，如果超出該限制值的范圍，則輸入不起作用。如圖8所示。

圖7 速度設(shè)定值變量線性轉(zhuǎn)換

圖8 速度設(shè)定值變量限制值

        速度反饋值變量Feedback也是由-16384(-4000H)到+16384(+4000H)來(lái)表示-50Hz到+50Hz的轉(zhuǎn)速，此處也采用變量的線性轉(zhuǎn)換屬性，將-16384對(duì)應(yīng)-1500，+16384對(duì)應(yīng)+1500，如圖9所示。注意，圖9和圖7所示的線性轉(zhuǎn)換是*的。

圖9 速度反饋值變量線性轉(zhuǎn)換

4）添加畫(huà)面。
        項(xiàng)目生成時(shí)已經(jīng)有一個(gè)模板和一個(gè)畫(huà)面，此例僅用到一個(gè)畫(huà)面。修改畫(huà)面的名字為V20_Monitor，如圖10所示。

圖10 編輯之前的畫(huà)面V20_Monitor

5）編輯模板。
        模板中的對(duì)象在選擇使用模板的畫(huà)面中會(huì)顯示出來(lái)，此處把西門子的LOGO和退出Runtime的按鈕放置在模板中，如圖11所示。

圖11 編輯模板

         然后在按鈕的事件屬性中添加函數(shù)。在按鈕STOP RT事件屬性的單擊事件下添加StopRuntime函數(shù)，如圖12所示。

圖12 退出運(yùn)行畫(huà)面按鈕事件設(shè)置