西門子SITOP電源模塊6EP1961-3BA01

PROFINET 基于工業以太網，可實現現場設備（IO 設備）和控制器（IO 控制器）之間直接通信，能夠用于運動控制應用的同步驅動控制解決方案。

PROFINET 基于符合 IEEE 802.3 標準的標準以太網技術，可將現場層的任何設備連接管理層。

這樣，PROFINET 可實現系統范圍內的通信、工廠范圍內的工程組態，并將 Web 服務器或 FTP 等 IT 標準技術一直應用到現場層。可以方便地集成經過反復檢驗的現場總線系統（如 PROFIBUS 或 AS-Interface），無需對現有設備進行任何改動。

PROFIBUS

PROFIBUS 是工業現場級的國際標準 (IEC 61158/61784)。它是經認可的在加工制造和過程工業兩種領域均可進行通訊的現場總線。

PROFIBUS 用于將現場設備（如分布式 I/O 設備或驅動器）連接到自動化系統（如 SIMATIC S7、SIMOTION、SINUMERIK 或 PC 機）。

PROFIBUS 是標準化的現場總線，符合 IEC 61158 規范，是功能強、開放式、堅固耐用、響應時間短的現場總線系統。PROFIBUS 有多種規格，可用于各種應用環境。

PROFIBUS DP（分布式 I/O）

PROFIBUS DP 用于連接分布式現場設備（如SIMATIC ET 200）或響應時間的驅動器。PROFIBUS DP 用在傳感器/執行器分布在機器或廠房內的情況（如，現場級別）。

AS-Interface

AS-Interface 符合國際標準 (IEC 62026/EN 50295)，可代替電纜束，只需一條雙股線即可極其經濟可靠地將傳感器和執行器連接起來。這條雙股線還用于為各個工作站提供電力。這樣，AS-Interface 就成為 PROFIBUS DP 或 PROFINET 現場總線的理想接口。

IO-link

通過通信標準 IO-link，可將傳感器和分斷裝置智能連接到控制層。IO-link 促進了控制柜和現場層中了所有部件的集成，實現直至最終過程儀表的最大集成度和無縫通信。

西門子的 IO-link 解決方案可確保任何生產系統實現高精度和經濟實用性。IO-link 已*集成在全集成自動化 (TIA) 中，具有眾多優點。

• 借助于開放式標準，可以將來自不同廠商的設備聯網

• 簡易接線促進了安裝過程

• 接線工作量減少，節省了安裝時間與成本

• 高效工程組態功能促進了組態與調試

• 高速診斷可確保縮短工廠停產時間，實現較高工廠可用性

• 較高的過程透明度可實現高效功耗管理

• 控制柜中的解決方案 (IP20)

  SIMATIC ET 200SP – 具有突出的用戶友好性的可擴展 I/O 系統sp：

  SIMATIC ET 200S – 具有綜合功能的多功能設備：

  SIMATIC ET 200M – 多通道 S7-300：

  SIMATIC ET 200L – 數字量 I/O 設備：

  SIMATIC ET 200iSP – 適合在危險區域中使用本質安全型 I/O 設備：

  • 模塊化設計，具有冗余性

  • 堅固可靠的本質安全設計

  • 可在最高 Zone 1/21 的危險區域中使用，傳感器和執行期甚至可在 Zone 0/20 危險區域中使用

  • 可進行冗余配置、熱插拔并在運行過程中進行配置更改，因此可獲得很高的工廠可用性

  • 低成本數字量 I/O 設備。

  • 具有最多 32 個通道的數字式電子模塊。

  • 使用標準 SIMATIC S7-300 模塊的模塊化設計；也可進行冗余設計

  • 故障安全 I/O 模塊

  • 在不超過 Zone 2 的危險區中使用，傳感器和執行器不超過 Zone 1。

  • 可進行冗余配置、熱插拔并在運行過程中進行配置更改，因此可獲得很高的工廠可用性。

  • 可通過多導線連接進行獨立的模塊化配置

  • 因具有廣泛的模塊而功能多樣：電機起動器、變頻器、安全技術、分布式智能以及 IO-link 模塊

  • 可在危險區域 (Zone 2) 中使用

  • 作為帶有集成 DI/DO 的可擴展模塊 I/O：SIMATIC ET 200S COMPACT。

  • 按位模塊化設計，采用單導線或多導線連接。

  • 結構緊湊。

  • 插入式端子適合單手接線，無需使用工具。

  • 性能高。

  • 部件種類有限。

  • 具有廣泛的診斷功能。

積分控制器
積分作用控制器（積分控制器）按照與回路誤差和時間成比例的方式更改調節變量 M。
積分控制器根據延遲的操作工作。 它可以*消除回路誤差。
要計算時間 n 期間調節變量的值，達到該時間前的這段時間必須分成小的時間片段。 每
個時間片段末尾的回路誤差必須相加（積分），然后在計算時輸入。
MIn = kI × （TS / TI) × (en + en-1 + en-2 + en-3 + … + e0） = kI × （TS / TI） × en + MIn-1 MIn： 時間 n 時積分控制器的調節變量
MIn-1： 時間 n-1 時積分控制器的調節變量；也稱為積分和
kI： 積分控制器的增益
TS： 采樣時間，時間片段的持續時間
TI： 積分時間： 通過該時間，控制積分部分對調節變量的影響，也稱為積分作用時間
en： 時間 n 時的回路誤差
en-1： 時間 n-1 時的回路誤差；等等
e0： 開始計算時的回路誤差
下圖顯示了過程值中的跳轉和控制器的階躍響應：積分控制器有以下特性：
• 準確地將過程值設置為命令變量。
• 進行此操作時，往往會產生波動，是不穩定的。
• 比比例控制器需要更多的時間執行控制操作。
比例積分控制器
比例積分控制器可以立即降低回路誤差，并終使回路誤差變為零。
Mn = MPn + MIn = kP × en + kI × (TS/TI) × en + MIn-1 Mn： 時間 n 時的調節變量
MPn： 調節變量的比例部分
MIn： 調節變量的積分部分
MIn-1： 時間 n-1 時積分控制器的調節變量；也稱為積分和
kP： 比例控制器的增益
kI： 積分控制器的增益
TS： 采樣時間，時間片段的持續時間
TI： 積分時間；通過該時間，控制積分部分對調節變量的影響，也稱為積分作用時間
en： 時間 n 時的回路誤差
下圖顯示了過程值中的跳轉和控制器的階躍響應：
摘要
比例積分控制器有以下特性：
• 比例控制器組件可以快速阻止剛剛出現的回路誤差。
• 這樣，積分控制器組件便可以補償剩余的回路誤差。
• 控制器組件可以相互補充，從而使比例積分控制器快速、準確地工作

LOGO! 0BA7通訊功能

新的LOGO! 0BA7產品增加了集成的RJ45的以太網通訊口。LOGO! 0BA7支持在傳輸速率為10/100 Mbit/s 的基于TCP/IP的SIMATIC S7的通訊。一臺LOGO! 0BA7設備支持多8+1個網絡連接，如下述：

圖1.LOGO! 0BA7網絡功能總覽

8：借助下列設備實現多8個基于TCP/IP的SIMATIC S7的通訊連接

• 其它LOGO! 0BA7設備

• 具備以太網功能的SIMATIC S7 PLC

• 多一個SIMATIC HMI(觸摸屏)

1：在LOGO! 主機模塊與安裝有LOGO! Soft Comfort V7.0 的PC之間進行多一個S7連接。

在不超過鏈接資源數的前提下，以下的連接可以同時進行

• LOGO！從站從站（遠程I/O)

• LOGO！主站

• SIEMENS HMI

• SIEMENS 控制器

• PG/PC 通過OPC

LOGO!0BA7之間的通訊

LOGO!之間的通訊可以分為

主從通訊：

• 只有主站包含程序。

• 從站不執行自己的程序，只需要設置為從站模式；設置從站和主站的IP地址。