西門子6ES7136-6PA00-0BC0

操作方式

其操作方式主要有AUTOMATIC(自動)、JOG(手動)、示教（TEACHIN） 手動輸入運(yùn)行（MDA） ，自動方式：程序的自動運(yùn)行，加工程序中斷后，從斷點(diǎn)恢復(fù)運(yùn)行；可進(jìn)行進(jìn)給保持及主軸停止，跳段功能，單段功能，空運(yùn)轉(zhuǎn)。

輪廓和補(bǔ)償

840D可根據(jù)用戶程序進(jìn)行輪廓的沖突檢測、*半徑補(bǔ)償?shù)倪M(jìn)入和退出策略及交點(diǎn)計算、*長度補(bǔ)償、螺距誤差補(bǔ)償棚測量系統(tǒng)誤差補(bǔ)償、反向間隙補(bǔ)償、過象限誤差補(bǔ)償?shù)取?/p>

安全保護(hù)功能

數(shù)控系統(tǒng)可通過預(yù)先設(shè)黃軟極限開關(guān)的方法．進(jìn)行工作區(qū)域的限制及程序執(zhí)行中的進(jìn)給減速，同時還可以對主鈾的運(yùn)行進(jìn)行監(jiān)控。

NC編程

840D系統(tǒng)的NC編程符合DIN 66025標(biāo)準(zhǔn)(德國工業(yè)標(biāo)準(zhǔn))，具有高級語言編程特色的程序編輯器，可進(jìn)行公制、英制尺寸或混合尺寸的編程，程序編制與加工可同時進(jìn)行，系統(tǒng)具備1．5兆字節(jié)的用戶內(nèi)存，用于零件程序、*偏置、補(bǔ)償?shù)拇鎯Α?/p>

PLC編程

840D的集成式PLC*以標(biāo)準(zhǔn)sIMAncs7模塊為基礎(chǔ)，PLC程序和數(shù)據(jù)內(nèi)存可擴(kuò)展到288KB，u／o模塊可擴(kuò)展副2048個輸入／輸出點(diǎn)、PLC程序能以*的采樣速率監(jiān)視數(shù)據(jù)輸入，向數(shù)控機(jī)床發(fā)送運(yùn)動停止／起動等指令。

操作部分硬件

840D系統(tǒng)提供了標(biāo)準(zhǔn)的PC軟件、硬盤、奔騰處理器，用戶可在WINOOWs98／2000下開發(fā)自定義的界面。此外，2個通用接過RS232可使主機(jī)與外設(shè)進(jìn)行通信，用戶還可通過磁盤驅(qū)動器接口和打印機(jī)并聯(lián)接口完成程序存儲、讀入及打印工作。

顯示部分

840D提供了多沿種的顯示功能，用戶只需按一下按鈕．即可將用戶界面從一種語自轉(zhuǎn)換為一種語言，系統(tǒng)提供的話言有巾文、英語、德語、西班牙語、法語、意大利語：顯示屏上可顯示程序塊、電動機(jī)軸位置、操作狀態(tài)等信息

2，4 和 8 通道模擬輸入（AI）模塊

　　除提供具體產(chǎn)品套件這種標(biāo)準(zhǔn)交貨形式外，部分 I/O 模塊和基本單元也以 10 件一個包裝的形式提供。通過 10 件一個包裝這種形式，可以顯著減少浪費(fèi)并節(jié)省具體模塊的開箱時間。

　　對于不同的需求，數(shù)字量輸出模塊提供：

　　功能類別“基本”、“標(biāo)準(zhǔn)”、“高性能”和“高速”

　　用于單線制或多線制連接的基本單元帶自動方式插槽編碼

　　用于通過電壓端子進(jìn)行系統(tǒng)集成擴(kuò)展的電壓分配模塊

　　通過自組裝式電壓分配條形成單獨(dú)的系統(tǒng)集成負(fù)載組（ET 200SP無需單獨(dú)的電源模塊）

　　連接電流、電壓和電阻傳感器以及熱電偶的選件

　　可連接力和力矩傳感器

　　記錄多達(dá) 200 個電氣變量的電表

　　模塊正面的清晰標(biāo)簽

　　用于診斷、狀態(tài)、電源電壓和故障的 LED

　　電子可讀且非易失性可寫的銘牌（I&M 數(shù)據(jù) 0 至 3）

　　某些情況下，提供有擴(kuò)展功能和附加操作模式

　　MSI 操作模式（同時讀取來自多三個其它控制器的輸入數(shù)據(jù)）

　　過采樣操作模式（一個 PN 周期內(nèi)模擬值的 n 倍等間距采集，用于提高慢 CPU 周期的時間分辨率）

　　等時同步模式（所有模擬值的同時等間距讀取）

　　可擴(kuò)展的測量范圍（調(diào)整測量范圍，通過將測量范圍調(diào)整到受限制的部分來增加 16 位分辨率）

　　測量值定標(biāo)（以 32 位浮點(diǎn)值的形式，傳輸歸一化為所需物理值的模擬值）

　　通過類型為 A1 的基本單元中的端子溫度測量，對線路電阻進(jìn)行內(nèi)部補(bǔ)償

　　通過可調(diào)節(jié)的線路電阻，也對 2 導(dǎo)體電阻測量進(jìn)行內(nèi)部補(bǔ)償

　　在運(yùn)行過程中進(jìn)行校準(zhǔn)

　　單通道電氣隔離

　　HART 通信

　　運(yùn)行期間可重新設(shè)定參數(shù)

　　固件更新

　　斷線、短路、上溢、下溢診斷

　　每種情況下的兩個高低硬件中斷、干擾頻率抑制、濾波

　　值狀態(tài)（過程映像中模擬量信號的可選二元有效性信息）

　　支持 PROFIenergy 行規(guī)

　　可選附件

　　標(biāo)簽條（薄膜或卡片）

　　設(shè)備銘牌

　　帶有與模塊相關(guān)的 CC 代碼的顏色代碼標(biāo)簽

　　屏蔽端子

　　TIA 選型工具對 AI 模塊的功能進(jìn)行了快速清晰的比較

需要 IM 153-1 / IM 153-2 HF 接口模塊，以把模塊化的 I/O 設(shè)備 ET 200M 連接到 PROFIBUS DP 現(xiàn)場總線。

這些首部模塊可應(yīng)用于許多場合。

PCS 7的特殊功能和模塊

IM 153-2 (銅) 配有特殊功能，如時鐘同步、時間戳或 I&M 功能。此外，考慮到在過程施工中不斷增加的診斷需求，還有一些可用的特殊模塊。例如，數(shù)字量輸入模板可連接 NAMUR 傳感器，具有斷線探測器，通過“0”和“1”信號，并具有整平監(jiān)控和脈沖展寬功能。為獲得一個合理的通道價格，可能會采用8-通道 HART 模塊。

容錯系統(tǒng)

高可用性系統(tǒng)可用于系統(tǒng)不允許出現(xiàn)停止或因意外停機(jī)后系統(tǒng)重啟等會造成高昂損失的應(yīng)用場合。例如，典型的應(yīng)用場合包括發(fā)電、配電、隧道系統(tǒng)、機(jī)場行李運(yùn)輸系統(tǒng)、石油平臺、煉油廠、特種玻璃制造商、半導(dǎo)體行業(yè)等。

通過與高可用的 S7-400H（冗余 CPU）相結(jié)合，ET 200M 能夠以單通道模式（標(biāo)準(zhǔn)可用性）或開關(guān)模式（增強(qiáng)可用性）進(jìn)行連接。

此外，IM 153-2 也可用于采用 S5-155H、S7-300 / S7-400的軟件冗余應(yīng)用以及PNO標(biāo)準(zhǔn)化冗余應(yīng)用。

面臨爆炸危險的范圍

在爆炸危險范圍內(nèi)，不同信號和模擬量模板用作本安型版本。這意味著這些模塊本身可高性價比地安裝在Zone 2區(qū)域，但其傳感器和執(zhí)行器可安裝在Zone1區(qū)。例如，可用于化工和制藥行業(yè)、石油鉆探平臺、或普通制造工廠（如印刷工業(yè)或汽車工業(yè)的噴漆車間）。可以按通道隔離處理 Ex zone 1區(qū)信號。對于非防爆區(qū)域，模塊通道隔離電壓為250 V AC。還有帶 HART 能力的模擬量模板。

安全型系統(tǒng)

產(chǎn)生錯誤時，故障安全型控制器進(jìn)入安全狀態(tài)，并確保操作人員、機(jī)器和環(huán)境的安全，例如出現(xiàn)擠壓時的自動化系統(tǒng)或乘客運(yùn)輸。不同的信號模板可用于連接故障安全信號和 S7-300F 或 S7-400F/FH，并根據(jù)連接類型提供SIL 2 或 SIL 3。

對于面向安全的 I/O 模塊的應(yīng)用場合，必須使用 IM 153-2 HF 接口模塊。

高動態(tài)生產(chǎn)過程

在高精度生產(chǎn)和加工過程中，用于控制高速機(jī)械的分布式解決方案日益重要，例如用于驅(qū)動控制。在這種情況下，分布式 I/O 設(shè)備捕獲信號與執(zhí)行器作出相應(yīng)反應(yīng)之間的時間必須盡量縮