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可編程控制器是由現代化生產的需要而產生的，可編程序控制器的分類也必然要符合現代化生產的需求。

一般來說可以從三個角度對可編程序控制器進行分類。其一是從可編程序控制器的控制規模大小去分類，其二是從可編程序控制器的性能高低去分類，其三是從可編程序控制器的結構特點去分類。

控制性能

可以分為高檔機、中檔機和低檔機。

1、低檔機

這類可編程序控制器，具有基本的控制功能和一般的運算能力。工作速度比較低，能帶的輸入和輸出模塊的數量比較少。

比如，德國SIEMENS公司生產的S7-200就屬于這一類。

2、中檔機

這類可編程序控制器，具有較強的控制功能和較強的運算能力。它不僅能完成一般的邏輯運算，也能完成比較復雜的三角函數、指數和PID運算。工作速度比較快，能帶的輸入輸出模塊的數量也比較多，輸入和輸出模塊的種類也比較多。

比如，德國SIEMENS公司生產的S7-300就屬于這一類。

信號模塊可以為CPU補充集成的IO口，模塊型號名稱一般是SM開頭的。信號模塊SM是連接在CPU右側的，包括數字量 I/O、模擬量 I/O、熱電阻和熱電偶、SM 1278 IO-Link 主站等模塊。注意CPU1211C不支持擴展信號模塊，CPU1212C支持最多擴展2個信號模塊，其他型號CPU都可以最多擴展8個信號模塊。數字量IO信號模塊包括了以下這幾種：SM 1221 數字量輸入模塊、SM 1222 數字量輸出模塊、SM 1223 數字量直流輸入 / 輸出模塊、SM 1223 數字量交流輸入 / 輸出模塊?？偨Y一下，從輸入輸出點數來看，有8個點的有16個點的，從輸入的電源類型來看，有直流的也有交流的，從輸出類型來看，有晶體管輸出和繼電器輸出的。模擬量IO信號模塊包括以下這幾種：SM 1231 模擬量輸入模塊、SM 1232 模擬量輸出模塊、SM 1231 熱電偶和熱電阻模擬量輸入模塊、SM1234模擬量輸入和輸出混合模塊。SM 1231、SM 1232和SM1234是用于接收或輸出標準的電壓信號和電流信號的，SM 1231是用于接熱電阻或熱電偶進行溫度采集的。

2、信號板CPU 支持擴展信號板，信號板是使用嵌入式的安裝方式的，安裝在CPU的正上方，安裝不會占用空間，比如我們需要擴展少量IO點的時候，就可以選擇擴展數字量IO的信號板。除了數字量IO的信號板，還有模擬量的信號板，這些信號板一般型號是以SB開頭的。此外，還有通信板CB，可以為CPU增加其它通信端口。電池板 BB可提供長期的實時時鐘備份。

3.通信模

設定值不變的方向反轉

通過 p1821 實現的電機反向無需通過換入電機上的個相位來改變旋轉磁場，也無需通過 p0410 取反編碼器信號。

通過 p1821 完成的反向可以從電機的旋轉方向識別出。而轉速設定值/實際值、轉矩設定值/實際值以及相對的位置變化都保持不變。

方向變化可以由相電壓(r0089)看出。同樣在反向時會丟失位置基準。

在矢量控制模式中，變頻器的輸出轉向還可以通過 p1820 切換。這樣無需更換動力接口便可以改變旋轉磁場。在帶編碼器運行中，同樣必須通過 p0410 調整轉向。

特性

• 不改變轉速設定值/實際值、轉矩設定值/實際值和相對的位置變化。

• 只允許在脈沖禁止條件下執行

自動重啟

自動重啟功能會自動接通驅動或驅動組合,例如在電源斷電后再次恢復時。此時會自動應答所有現有的故障，重新給驅動通電。該功能的應用并不只限于電源故障，因此也可用于由任意故障導致的斷路，以便自動應答故障，重新啟動電機。

如果需要將驅動切換到一個正在旋轉的電機芯軸上，在驅動對象 “VECTOR” 上可以通過 p1200 “捕捉重啟”功能。必須確保自動重啟開始前電源上存在供電電壓。

相關內容也請參見通過驅動軸接通電源。

p1210 設為大于 1 的值時，電源恢復后電源模塊/電機便自動啟動。此時應注意，在長時間電源斷電后電機會處于靜止狀態，看上去如同斷電