西門子電源6EP1961-3BA21

在自動(dòng)化控制系統(tǒng)中，對于點(diǎn)數(shù)較少的模擬量控制，可以使用4路模擬量輸入，2路模擬量輸出的模塊。西門子PLC S7-300系列4路輸入2路輸出的模擬量模塊有6ES7 334-0CE01-0AA0這個(gè)型號，本文下面以這個(gè)型號為例，說明它的接線方式：

　　1. 4路模擬量輸入信號

　　由于6ES7 334-0CE01-0AA0這個(gè)模塊并沒有為用戶提供模擬量電流和電壓的設(shè)置，因此需要根據(jù)需要將電纜接到相應(yīng)的位置上。

　　例如：

　　如果用戶要求第1路模擬量輸入信號為0-10V電壓信號，需要將導(dǎo)線接到引腳2,3之間來完成；

　　如果用戶要求第1路模擬量輸入信號為0-20mA電流信號，需要將導(dǎo)線接到引腳3,4之間來完成；

　　注意，0-10V和0-20mA均為固定值，用戶不可以調(diào)整范圍。

　　2. 2路模擬量輸出信號

　　接法與模擬量輸入信號原理相同，例如：

　　如果用戶第1路模擬量輸出信號為0-10V電壓信號，需將導(dǎo)線接到引腳14,15之間來完成；

　　如果用戶第1路模擬量輸出信號為4-20mA電流信號，需將導(dǎo)線接到引腳15,16之間來完成；

西門子PLC接口模塊IM153
　　以下內(nèi)容以西門子PLC S7-300系列為例，說明接口模塊的用法：
　　1. 西門子PLC的接口模塊IM153-1用來連接CPU與擴(kuò)展單元的接口，通過PROFIBUS-DP協(xié)議進(jìn)行通訊，CPU與擴(kuò)展單元之間通過PROFIBUS-DP電纜連接，兩端相應(yīng)的需要有RS485連接頭；
　　2. 在西門子PLC S7-300的系統(tǒng)中，理論上CPU可以帶多個(gè)IM153-1進(jìn)行擴(kuò)展，直到滿足控制要求為止。但實(shí)際應(yīng)用時(shí)，需要考慮CPU的容量和程序的大小是否能滿足多個(gè)擴(kuò)展模塊的需求；
　　3. 如果連接多個(gè)擴(kuò)展模塊時(shí)，需要注意將個(gè)和后一個(gè)的RS485接頭的終端電阻撥到ON位置，而中間的RS485接頭則可以在OFF位置；
　　4. 在實(shí)際項(xiàng)目中，可能使用擴(kuò)展機(jī)架后，IM153-1會出現(xiàn)各類錯(cuò)誤。這時(shí)用戶需要檢查系統(tǒng)硬件，通訊連接是否正常；IM153-1的硬件地址是否有沖突；現(xiàn)場環(huán)境中是否存在干擾等情況。如果這些都沒有問題，可以從軟件設(shè)置方面進(jìn)行錯(cuò)誤檢查。

西門子PLC熱插拔功能

　　1. 熱插拔定義

　　西門子PLC系列對于熱插拔的定義為：當(dāng)用戶帶電插拔模塊時(shí)，確保不造成模塊的硬件損壞;CPU不會因此而停機(jī)，并產(chǎn)生報(bào)警;該模塊I/O 通道的數(shù)值保持不變，而其他模塊的運(yùn)行不受影響;CPU中觸發(fā)中斷組織塊或通過DP診斷程序塊，得到模塊拔出或插入的事件信息，在用戶程序或中斷組織塊中進(jìn)行相應(yīng)控制邏輯和I/O通道的處理;

　　2. 熱插拔功能使用條件

　　西門子PLC S7-300系列如果需要使用熱插拔功能，需滿足以下條件：

　　(1)西門子PLC S7-300系列的型號要求：用戶需要配置CPU315以上的型號才能支持此功能;

　　(2)一般情況下，西門子PLC S7-300的主系統(tǒng)中無法使用熱插拔功能，而分布式I/O模塊-ET200M從站可以使用熱插拔功能;

　　(3)在分布式I/O模塊ET200M中使用熱插拔功能時(shí)，用戶需要配置接口模塊IM153的總線模塊，同時(shí)還需要配置西門子PLC S7-300系列的擴(kuò)展模塊的總線模塊;

　　(4)這些總線模塊需要安裝在有源導(dǎo)軌上，通過有源導(dǎo)軌可以實(shí)現(xiàn)模塊間電源及信號的連接和傳輸，當(dāng)其中一個(gè)模塊從有源導(dǎo)軌中拔出時(shí)，其他模塊還可以正常工作;

　　3.熱插拔功能的應(yīng)用

　　在西門子PLC S7-300系列組成的控制系統(tǒng)中，如果用戶需要配置為軟冗余系統(tǒng)，則可將ET200M從站配置為有源導(dǎo)軌，從而是實(shí)現(xiàn)模塊熱插拔的功能。軟冗余系統(tǒng)為用戶提供了系統(tǒng)信號的備份功能，確保了系統(tǒng)能穩(wěn)定可靠的運(yùn)行。

西門子變頻器SINAMICS V20在使用過程中，如果出現(xiàn)故障報(bào)警現(xiàn)象，用戶可以通過操作面板上面的故障代碼來判斷故障的類型，例如出現(xiàn)故障代碼為F2時(shí)，表示西門子變頻器V20出現(xiàn)了過電壓現(xiàn)象，故障原因和解決辦法如下：

　　1. 故障原因

　　（1）電源電壓過高

　　（2）電機(jī)處于再生模式

　　r0949 = 0：硬件報(bào)告

　　r0949 = 1 或 2：軟件報(bào)告

　　2. 解決方法

　　當(dāng)V20變頻器出現(xiàn)F2過電壓現(xiàn)象時(shí)，用戶需要檢查下列各項(xiàng)：

　　（1）電源電壓（P0210）必須在銘牌規(guī)定的范圍以內(nèi)。

　　（2）斜坡下降時(shí)間（P1121）必須與負(fù)載慣量相匹配。

　　（3）需要的制動(dòng)功率必須處于規(guī)定范圍內(nèi)。

　　（4）Vdc 控制器必須使能（P1240）且參數(shù)設(shè)置正確。

　　這里需要說明的是：

　　（1）斜坡下降過快或者電機(jī)由激活負(fù)載驅(qū)動(dòng)可能導(dǎo)致電機(jī)處于再生模式。

　　（2）慣量越高，需要的斜坡時(shí)間越長；否則需連接制動(dòng)電阻

LOGO ! 0BA8 以太網(wǎng)通信概述

所有LOGO! 0BA8系列產(chǎn)品均集成一個(gè)RJ45（10/100 Mbit/s ）通信接口， 支持基于 TCP/IP 上的 SIMATICS7/Modbus 通信。

網(wǎng)絡(luò)電纜要求:將屏蔽以太網(wǎng)電纜連接至以太網(wǎng)接口。 為了最大限度地減少電磁干擾，請確保使用兩端均帶有屏蔽 RJ45 連接器的標(biāo)準(zhǔn) 5 類屏蔽雙絞線以太網(wǎng)電纜。

LOGO!以太網(wǎng)通信口支持以下通信協(xié)議：

• S7 通信

   

• Modbus TCP通信

   

LOGO！最大的連接資源

LOGO! 0BA8 FS04及以上設(shè)備可支持以下網(wǎng)絡(luò)連接（如圖1）：

– 在 LOGO! 主機(jī)模塊與安裝有 LOGO!Soft Comfort V8.2 的 PC 之間最多有一個(gè)TCP/IP 以太網(wǎng)連接。

– 最多一個(gè)基于 TCP/IP 以太網(wǎng)連接的 LOGO! TDE。通過 IP 地址選擇，LOGO! TDE模塊可以連接不同的主機(jī)模塊，但是一次只能與一個(gè)主機(jī)模塊進(jìn)行通訊。

– 借助下列設(shè)備實(shí)現(xiàn)最多 16 個(gè)基于 TCP/IP 協(xié)議的 S7/Modbus 通訊連接：

• 其他 LOGO! 0BA8 設(shè)備

   

• 具備以太網(wǎng)功能的 SIMATIC S7 PLC

   

• 經(jīng)過 TCP/IP 兼容設(shè)備的 Modbus

   

• 最多支持一個(gè)與 S7 PLC 進(jìn)行以太網(wǎng)通訊的 SIMATIC HMI

   

圖1.以太網(wǎng)連接資源

① 物理以太網(wǎng)連接
② LOGO! 與 PC 之間通訊（通過基于 TCP/IP 協(xié)議的以太網(wǎng)）的邏輯連接
③ SIMATIC 設(shè)備之間 S7 和 Modbus 通訊（使用基于 TCP/IP 的 S7 協(xié)議）的邏輯連接

LOGO！以太網(wǎng)通訊的連接方式

S7/Modbus 通訊有兩種連接方式，靜態(tài)連接和動(dòng)態(tài)連接。

在靜態(tài)連接方式下，服務(wù)器會為所連接的客戶端保留所需的資源以確保穩(wěn)定的數(shù)據(jù)傳輸。

在動(dòng)態(tài)連接方式下，服務(wù)器只有在資源空閑的情況下才會響應(yīng)通訊請求。使用動(dòng)態(tài)連接資源時(shí)，LOGO!只能做服務(wù)器。

用戶可以根據(jù)需要配置靜態(tài)/動(dòng)態(tài)連接（兩種連接方式總數(shù)不能超過16個(gè)），可配置 n 個(gè)靜態(tài)連接以及 16-n 個(gè)動(dòng)態(tài)連接。LOGO! 最多支持八個(gè)靜態(tài)連接。

通過LOGO!Soft Comfort V8.2軟件網(wǎng)絡(luò)視圖了解各通訊資源，如下圖所示:

圖2.以太網(wǎng)連接資源