西門子PLC中央處理單元CPU1212C

SIMATICS7-1200

可擴展的緊湊自動化的模塊化概念

SIMATICS7-1200 具有集成的PROFINET 接口、強大的集成技術功能和可擴展性強、靈活度高的設計。它實現了簡便的通信、有效的技術任務解決方案，并能*一系列的獨立自動化需求。

亮點

可擴展性強、靈活度高的設計

信號模塊：

大的 CPU 多可連接八個信號模塊，以便支持其它數字量和模擬量 I/O。

信號板：

可將一個信號板連接至所有的 CPU，讓您通過在控制器上添加數字量或模擬量 I/O 來自定義 CPU，同時不影響其實際大小。SIMATIC S7-1200 提供的模塊化概念可讓您設計控制器系統，以*您應用的需求。

內存

為用戶程序和用戶數據之間的浮動邊界提供多達 50 KB 的集成工作內存。同時提供多達 2 MB 的集成加載內存和 2 KB 的集成記憶內存?？蛇x的 SIMATIC 存儲卡可輕松轉移程序供多個 CPU 使用。該存儲卡也可用于存儲其它文件或更新控制器系統固件。

集成的 PROFINET 接口

集成的 PROFINET 接口用于進行編程以及 HMI 和 PLC-to-PLC 通信。另外，該接口支持使用開放以太網協議的第三方設備。該接口具有自動糾錯功能的 RJ45 連接器，并提供 10/100 兆比特/秒的數據傳輸速率。它支持多達 16 個以太網連接以及以下協議：TCP/IP native、ISO on TCP 和 S7 通信。

SIMATIC S7-1200 集成技術

SIMATIC S7-1200 具有用于進行計算和測量、閉環回路控制和運動控制的集成技術，是一個功能非常強大的系統，可以實現多種類型的自動化任務。

用于速度、位置或占空比控制的高速輸出

SIMATIC S7-1200 控制器集成了兩個高速輸出，可用作脈沖序列輸出或調諧脈沖寬度的輸出。當作為 PTO 進行組態時，以高達 100 千赫的速度提供50% 的占空比脈沖序列，用于控制步進馬達和伺服驅動器的開環回路速度和位置。使用其中兩個高速計數器在內部提供對脈沖序列輸出的反饋。當作為 PWM 輸出進行組態時，將提供帶有可變占空比的固定周期數輸出，用于控制馬達的速度、閥門的位置或發熱組件的占空比。
PLCopen 運動功能塊

SIMATIC S7-1200 支持控制步進馬達和伺服驅動器的開環回路速度和位置。使用軸技術對象和認可的 PLCopen 運動功能塊，在工程組態SIMA

TIC STEP 7 Basic 中可輕松組態該功能。除了“home”和“jog”功能，也支持移動、相對移動和速度移動。

驅動調試控制面板

工程組態 SIMATIC STEP 7 Basic 中隨附的驅動調試控制面板，簡化了步進馬達和伺服驅動器的啟動和調試操作。

它提供了單個運動軸的自動控制和手動控制，以及在線診斷信息。

用于閉環回路控制的 PID 功能

SIMATIC S7-1200 多可支持 16 個 PID 控制回路，用于簡單的過程控制應用。借助 PID 控制器技術對象和工程組態 SIMATIC STEP 7 Basic中提供的支持編輯器，可輕松組態這些控制回路。另外，SIMATIC S7-1200 支持 PID 自動調整功能，可自動為節省時間、積分時間和微分時間計算佳調整值。

PID 調試控制面板

SIMATIC STEP 7 Basic 中隨附的 PID 調試控制面板，簡化了回路調整過程。它為單個控制回路提供了自動調整和手動控制功能，同時為調整過

S7-1200CPU1214C功能

• 豐富的指令集: 
  運算種類眾多，便于編程：

• 基本操作,如二進制邏輯運算、結果賦值、存儲、計數、產生時間、裝載、傳輸、比較、移位、循環移位、產生補碼、調用子程序（帶局部變量）

• 集成通信命令（例如，USS 協議、Modbus RTU、S7 通信“T-Send/T-Receive”（T 發送/T 接收）或自由端口模式 (Freeport)）

• 使用簡便的功能，如脈沖寬度調制、脈沖序列功能、運算功能、浮點運算功能、PID 閉環控制、跳轉功能、環路功能和代碼轉換

• 數學函數，例如 SIN、COS、TAN、LN、EXP

• 計數: 
  用戶友好的計數功能配以集成的計數器和高速計數器指令給用戶開辟了新的應用領域。

• 中斷處理：

• 邊沿觸發中斷（由過程信號的上升沿或下降沿觸發）允許對過程中斷作出極快的響應。

• 時間觸發中斷。

• 當達到設定值或計數器方向改變時，可觸發計數器中斷。

• 通信中斷使得能迅速方便地與周圍的設備如打印機或條碼閱讀器交換信息。

• 口令保護

• 測試和診斷功能： 
  易于使用的功能支持測試和診斷，例如，在線/離線診斷。

• 在測試和診斷過程中“強制”輸入和輸出： 
  可不在循環周期內獨立設置輸入和輸出，例如可以檢測用戶程序。

• 按照 PLCopen 對簡單運動進行的運動控制。

選擇加熱和/或冷卻控件

用戶必須首先選擇除參數“ActivateCooling”中的加熱輸出外，是否還需要冷卻設備。 然后必須定義是要在參數“AdvancedCooling”中使用兩個 PID

參數集（）還是僅使用一個 PID 參數集和一個額外的加熱/冷卻系數。

使用 CoolFactor

如果希望應用加熱/冷卻系數，必須手動定義該值。

必須根據應用程序中的技術數據（執行器的比例增益比率（例如執行器的加熱和冷卻功率的比率））確定該值，并將其分配給參數“CoolFactor”。 加熱/冷卻系數 2.0

表示加熱設備的影響力是冷卻設備的兩倍。 如果使用冷卻系數，PID_Temp

將計算輸出，并根據其符號，將輸出乘以加熱/冷卻系數（當符號為負時）或不乘以加熱/冷卻系數（符號為正時）。

使用兩個 PID 參數集

在調試期間，可以自動檢測用于加熱和冷卻的不同 PID 參數集。

與使用加熱/冷卻系數相比，這樣可以控制性能，因為除不同的比例增益外，還可以

考慮兩個參數集的不同延時時間。 但缺點是這要花費更多時間來進行調節。 如果了

PID 參數切換 (Config.AdvancedCooling = TRUE)，PID_Temp

控制器將以“自動”檢測（控制已），如果這時需要加熱或冷卻，將使用 PID

參數集進行控制。

ControlZone

使用 PID_Temp 控制器，可以在參數“ControlZone”中為每個參數集定義一個控制區。如果控制偏差（設定值 – 輸入）在控制區內，PID_Temp 將使用 PID

算法來計算輸出。

但如果控制偏差超出了定義的范圍，輸出將設置為加熱或冷卻輸出值（冷卻輸出被）/加熱輸出值（冷卻輸出被禁用）。

用戶可以使用此功能更快地達到所需的設定值，特別是對于溫度變化較慢的初始加熱

優勢產品優點

SIRIUS 3RA6 緊湊型起動器具有眾多優點：

緊湊式設計節省了控制柜中的空間

由于一個設備一個訂貨號，規劃和組配工作量較小，并且接線更加方便

種類少，從而存儲水平低，具有兩個寬電壓范圍以及五個額定電流寬設定范圍

通過集成功能，設備可用性較高，如可以避免主觸頭焊接和使用壽命到期時斷開。

通過過載時自動設備重設和區別檢測過載和短路，成產率提高。

由于可選控制套件，檢查接線和啟動前測試電機方向更加簡便。

由于主電路和控制電路中帶彈簧型和螺釘型端子的可拆卸端子，設備的更換更快。

借助用于 3RA6 的相關 SIRIUS 饋電系統，配電效率更高。

借助集成 PE 條，可將電機饋電電纜直接連接到用于 3RA6 的 SIRIUS 饋電系統

連接和通過進線電機起動器，大橫截面 70 mm2

使用 3RA6 饋電系統時，可無需中間端子即可直接連接電機電纜

由于可以選擇連接 AS-Interface 或 IO-Link，可以集成在全集成自動化解決方案中

SIRIUS 3RA6 緊湊型電機起動器為高可用率、面向未來的設備理念奠定了基礎。

更多 3RA6 組件

除去控制電源電壓，"過載"（1 CO）和"短路/功能故障"（1 NO）信令觸點已集成到 3RA61/3RA62 –，并可通過兩個 6 極可拆卸控制電流電路端子鎖定。3RA61 有兩個輔助觸點（1NO+1NC），用于顯示主觸點的位置。3RA62 雙向起動器與 3RA61 直接起動器不同，該起動器每個主觸點在每個旋轉方向都有一個輔助觸點（數量 1，常開型）