西門子CPU1212C模塊控制器
軟件結構
二個強有力的微處理器(C163 和 C167)為電樞和勵磁電路實施所有閉環和驅動控制功能。 閉環控制功能由軟件實現,作為通過參數相聯系的程序模塊
連接器
經由連接器可以獲取閉環控制系統中的所有重要的量。 它們對應于測量點,且能夠作為數字值訪問。 14 位 (16,384 步)對應于標準歸一化中的100 % 。 這些值在變頻器中可以做其他用途,例如:控制設定值或改變一個限定值。 它們也可經由操作員面板,模擬輸出和串行接口輸出。
經由連接器可以獲得下列量:
模擬量輸入和輸出
實際值傳感電路的輸入
斜坡函數發生器的輸入和輸出,極限,選通單元,控制器,免費提供的軟件模塊
數字的固定設定值
一般的量,如操作狀態,電機溫度,可控硅溫度,報警存儲,故障存儲,操作計時表,處理器容量的利用率
開關量連接器
開關量連接器是假設 一個“0”或“1” 值的數字控制信號。 例如它們可以用來輸入一個設定值或執行一個控制功能。 開關量連接器也可經由操作員面板,二進制輸出,或串行接口輸出。
下列狀態可經由開關量連接器來獲取:
二進制輸入的狀態
固定控制位
控制器的狀態,極限,斜坡函數發生器,控制字,狀態字。
干預點
軟件模件的輸入使用關聯的參數在干預點上定義。 在對連接器信號的干預點,所需信號的連接器編號被輸入相關的參數中,從而來定義哪一個信號必須作為輸入量。 因此,有可能用模擬輸入和接口來的信號,以及內部變量來設定值,附加的設定值,極限等。
作為輸入量的開關量連接器的編號在干預點被輸入,用作開關量連接器信號。 從而可以利用二進制輸入,串行接口的控制位或者是在閉環控制中產生的控制位,執行一個控制功能或者是一個控制位輸出。
概述
故障安全 SIMATIC S7-1200 控制器基于 S7-1200 標準 CPU 并提供了其它安全相關功能。
它們可用于符合 IEC 61508 的 SIL 3 以及 ISO 13849-1 的 PL e 的安全任務。
安全相關程序是在 TIA 博途中創建的。STEP7 Safety 組態工具為用 LAD 和 FBD 語言編寫的安全相關程序提供了命令、操作和塊。為此,我們提供了一個經 TüV 認同的預組態塊庫以提供安全功能。
具有集成安全功能的標準控制器:
針對標準功能和安全功能提供了標準化且方便的診斷功能
同一的符號、數據一致性等
模塊化系統包含可擴展的 CPU 以及可擴展的 I/O 數量結構:
可一次完成標準和故障安全自動化工程組態
在集中式系統中將標準 I/O 模塊與故障安全 I/O 模塊結合使用
集成的標準 PROFINET 功能用于 PROFINET 控制器和 PROFINET iDevice 服務
通過 PROFINET 或 PROFIBUS 等現場總線連接分布式標準 I/O
F 庫經過德國技術監督協會 (TüV) 認證,可用于所有常見安全功能
使用 FBD 和 LAD 對安全邏輯自由編程
符合標準的 F 程序打印輸出
S7-1200 到 S7-300/400/1500 以及 WinAC RTX F 的標準功能和安全功能可通過一次集成組態完成:
STEP7 Safety Basic 用于方便地組態 CPU 1200 FC
STEP7 Safety Advanced 用于整個故障安全 SIMATIC S7 產品線的組態
CPU 的集成系統診斷(針對標準功能和安全功能):
在 TIA Portal、HMI 和 Web 服務器中以普通文本形式一致顯示系統診斷信息
即使 CPU 處于停止狀態,也會更新消息
系統診斷功能集成在 CPU 固件中。無需由用戶進行組態
組態發生改變時,會自動對診斷信息進行更新。
說明
高速 (200 kHz) SB 使用“源型”輸入。 SB (20 kHz) 使用“漏型”輸入。請參見關于數字量輸入和輸出 (頁 420)的規范。
高速 (200 kHz) 輸出(SB 1222 和 SB 1223)可能是源型或漏型。
對于源型輸出,將“負載”連接到“-”(如圖所示)。 對于漏型輸出,將“負載”連接到“+”。
因為通過同一電路來支持漏型和源型配置,所以源型負載的狀態與漏型負載的相反。源型輸出為正邏輯(當負載有電流時,Q 位接通且 LED
亮起),而漏型輸出為負邏輯(當負載有電流時,Q 位斷開且 LED 熄滅)。
如果插入模塊且無用戶程序,則此模塊的默認值是 0V,這意味著漏型負載將接通。
表格 A- 17 數字 SB 的接線圖
SB 1222 輸出模塊 | SB 1223 輸入/輸出模塊 | |
SB 1221 DI 4 (200 kHz)
| SB 1222 DQ 4 (200 kHz)
| SB 1223 DI 2/DQ 2 (200 kHz)
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① 僅支持源型輸入。 | ① 對于源型輸出,將“負載”連接到“- ”(如圖所示)。 對于漏型輸出,將“負載”連接到“+” | ① 僅支持源型輸入。 ② 對于源型輸出,將“負載”連接到“- ”(如圖所示)。 對于漏型輸出,將“負載”連接到“+” 。 因為通過同一電路來支持漏型和源型配置,所以源型負載的狀態與漏型負載的相反。 源型輸出為正邏輯(當負載有電流時,Q 位接通且 LED 亮起),而漏型輸出為負邏輯 (當負載有電流時,Q 位斷開且 LED 熄滅)。 如果模塊且無用戶程序,則此模塊的默認值是 0 V,這意味著漏型負載將接通。 |
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因為通過同一電路來支持漏型和源 | ||
型配置,所以源型負載的狀態 | ||
與漏型負載的相反。 | ||
源型輸出為正邏輯(當負載有 | ||
電流時,Q 位接通且 LED | ||
亮起),而漏型輸出為負邏輯 | ||
(當負載有電流時,Q 位斷開且 LED 熄滅)。 | ||
如果模塊且無用戶程序,則此 | ||
模塊的默認值是 0 V,這意味著漏型負載將接通。 |
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說明
高速 (200 kHz) SB(SB 1221 和 SB 1223)僅支持漏型輸入。 SB 1223
僅支持源型輸入。
高速 (200 kHz) 輸出(SB 1222 和 SB 1223)可能是源型或漏型。
對于源型輸出,將“負載”連接到“-”(如圖所示)。 對于漏型輸出,將“負載”連接到“+”。
因為通過同一電路來支持漏型和源型配置,所以源型負載的狀態與漏型負載的相反。源型輸出為正邏輯(當負載有電流時,Q 位接通且 LED
亮起),而漏型輸出為負邏輯(當負載有電流時,Q 位斷開且 LED 熄滅)。
如果插入模塊且無用戶程序,則此模塊的默認值是 0 V,這意味著漏型負載將接通。
A.1.2 SM 1221 數字量輸入 (DI)
表格 A- 18 SM 1221 數字量輸入 (DI)
技術數據 | SM 1221 DI 8 24 VDC | SM 1221 DI 16 24 VDC | |
產品編號 | 6ES7 221-1BF32-0XB0 | 6ES7 221-1BH32-0XB0 | |
輸入點數 (DI) 請參見規范 (頁 420)。 | 8 | 16 | |
尺寸 W x H x D (mm) | 45 x 100 x 75 | 45 x 100 x 75 | |
重量 | 170 g | 210 g | |
功耗 | 1.5 W | 2.5 W | |
電流消耗 | SM 總線 | 105 mA | 130 mA |
24 VDC | 所用的每點輸入 4 mA | 所用的每點輸入 4 mA |
表格 A- 19 SM 1221 數字量輸入 (DI) 模塊接線圖
SM 1221 DI 8 (24 VDC) | SM 1221 DI 16 (24 VDC) |
① 對于漏型輸入,將“-”連接到“M”(如圖所示)。 對于源型輸入,將“+”連接到“M”
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