西門子S7-1200中央處理單元模組CPU1217C

梯形圖的結構分析
采用一般編程方法還是采用順序功能圖編程方法；采用順序功能圖的單序列結構還是選擇序列結構、并行序列結構，使用啟/保/停電路、步進順控指令進行編程還是用置位/復位指令進行編程。這部分內容見第四章和第五章。
梯形圖的分解由操作主令電路(如按鈕)開始，查線追蹤到主電路控制電器(如接觸器)動作，中間要經過許多編程元件及電路，查找起來比較困難。
無論多么復雜的梯形圖，都是由一些基本單元構成的。按主電路的構成情況，利用逆讀溯源法，把梯形圖和指令語句表分解成與主電路的用電器(如電動機)相對應的幾個基本單元，然后一個環節、一個環節地分析，后再利用順讀跟蹤法把各環節串起來。
(1) 按鈕、行程開關、轉換開關的配置情況及作用
在PLC的I/O接線圖中有許多行程開關和轉換開關，以及壓力繼電器、溫度繼電器等，這些電器元件沒有吸引線圈，它們的觸點的動作是依靠外力或其他因素實現的，因此必須先把引起這些觸點動作的外力或因素找到。其中行程開關由機械聯動機構來觸壓或松開，而轉換開關一般由手工操作，從而使這些行程開關、轉換開關的觸點在設備運行過程中便處于不同的工作狀態，即觸點的閉合、斷開情況不同，以滿足不同的控制要求，這是看圖過程中的一個關鍵。
這些行程開關、轉換開關的觸點的不同工作狀態單憑看電路圖難以搞清楚，必須結合設備說明書、電器元件明細表，明確該行程開關、轉換開關的用途，操縱行程開關的機械聯動機構，觸點在不同的閉合或斷開狀態下電路的工作狀態等。
(2) 采用逆讀溯源法將多負載(如多電動機電路)分解為單負載(如單電動機)電路
根據主電路中控制負載的控制電器的主觸點文字符號，在PLC的I/O接線圖中找出控制該負載的接觸器線圈的輸出繼電器，再在梯形圖和指令語句表中找出控制該輸出繼電器的線圈及其相關電路，這就是控制該負載的局部電路。

在梯形圖和指令語句表中，很容易找到該輸出繼電器的線圈電路及其得電、失電條件，但引起該線圈的得電、失電及其相關電路就不容易找到，可采用逆讀溯源法去尋找：
1) 在輸出繼電器線圈電路中串、并聯的其他編程元件觸點的閉合、斷開就是該輸出繼電器得電、失電的條件。
2) 由這些觸點再找出它們的線圈電路及其相關電路，在這些線圈電路中還會有其他接觸器、繼電器的觸點……
3) 如此找下去，直到找到輸入繼電器(主令電器)為止。
值得注意的是：當某編程元件得電吸合或失電釋放后，應該把該編程元件的所有觸點所帶動的前、后級編程元件的作用狀態全部找出，不得遺漏

PID_Compact 會生成可設定的輸出值來對錯誤做出響應：

● 零（未激活）

PID_Compact 針對所有錯誤都輸出 0.0 作為輸出值，然后切換到“未激活”模式。只能

通過 Reset 的下降沿或 ModeActivate 的上升沿重新激活控制器。

● 錯誤未決時的當前值

如果在 自動模式下發生以下錯誤，則只要這些錯誤不再處于未決狀態，PID_Compact

便會返回自動模式。

如果發生一個或多個下列錯誤，則 PID_Compact 停留在

自動模式下：

– 0001h：參數“Input”超出了過程值限值的范圍。

– 0800h：采樣時間錯誤

– 40000h：Disturbance 參數的值無效。

如果在 自動模式下發生一個或多個下列錯誤，PID_Compact 將切換到“帶錯誤監視的替

代輸出值”模式并輸出最后一個有效輸出值：

– 0002h：Input_PER 參數的值無效。

– 0200h：Input 參數的值無效。

– 0400h：輸出值計算失敗。

– 1000h：Setpoint 參數的值無效。

如果在 手動模式下發生錯誤，PID_Compact 將繼續使用手動值作為輸出值。如果手動

值無效，則使用替代輸出值。如果手動值無效和替代輸出值都無效，則使用輸出值下

限。

如果在 預調節或精確調節期間出現下列錯誤，PID_Compact 將保持激活模式。

– 0020h：精確調節期間不允許預調節。

出現其它錯誤時，PID_Compact 將取消調節并切換到調節開始時的模式。

只要錯誤不再處于未決狀態，PID_Compact 就會返回自動模式

ROI 位置：閱讀器處于“編輯”狀態時，“跟隨步驟 x”(Follow step x) 不會運行

閱讀器處于“編輯”狀態時，“跟隨步驟 x”(Follow step x)

功能不會運行。在此模式下，ROI 位置保持固定。

ROI 位置：“跟隨步驟 x”(Follow step x) 功能僅用于參考的結果位置

用作 ROI 位置參考的步驟必須生成結果位置，以確保功能正常運行。

如果參考步驟處理多個代碼或多個對象實例，則不會生成結果位置。這種情況下，

差的實例或代碼會用作參考位置。此時無法確保功能正常運行