西門子CPU1215C主機模塊

CPU 模塊本體多集成3 路高速脈沖輸出，頻率高達100 kHz，支持PWM/PTO輸出方式以及多種運動模式，可自由設置運動包絡。配以方便易用的向?qū)гO置功能，快速實現(xiàn)設備調(diào)速、定位等功能。

PM230 電源模塊，防護等級 IP20，穿通型，框架型號 FSA 到 FSC（帶控制單元和操作面板）

PM230 電源模塊適用于采用泵、風機和壓縮機等具有平方特性的設備的應用。這些電源模塊沒有集成的制動斬波器（單象限應用）。

PM230 電源模塊僅生成較低電源諧波和視在功率損耗。除了與電能相關的優(yōu)點外，還會減輕對環(huán)境的影響。

電源諧波顯著降低。RSCE > 250 時，保持 EN 61000-3-2、EN 61000-3-4 和 IEC 61000-3-12 的限值。RSCE > 250 保持。RSCE 是短路功率SK_line/Sinverter（根據(jù) EN 61000-3-2、EN 61000-3-12 和 EN 61000-3-4），對于三相設備，它與 RSC（根據(jù) IEC 60146-1-1）相同。不需要使用附加組件（如進線電抗器），從而不能使用這些組件。因此，可通過低外形尺寸來實現(xiàn)節(jié)省空間的設計。有功功率成分很高，即對于相同的驅(qū)動功率，設備消耗的電流較小。因此，可以使用較短的供電電纜。框架型號為 FSA 到 FSF 且防護等級為 IP20 的 PM230 標準型電源模塊配有集成式 A 級進線濾波器，適用于符合類別 C2 以及 EN 61800 3 的裝置，或者可不帶集成式進線濾波器。

框架型號為 FSA 到 FSF 且防護等級為 IP20 的 PM230 標準型電源模塊配有集成式 A 級進線濾波器，適用于符合類別 C2 以及 EN 618003 的裝置，或者可不帶集成式進線濾波器

將強大的工藝功能集于一身

用于計數(shù)和測量的高速輸入

集成了多達6個高速計數(shù)器（3個100kHz，3個30kHz），用于監(jiān)視增量編碼器、頻率計數(shù)或?qū)^程事件進行高速計數(shù)。

用于速度、定位或占空比控制的高速輸出

SIMATIC S7-1200 控制器中集成了 2 個高速輸出，可用作高速脈沖輸出或脈寬調(diào)制輸出。當組態(tài)成 PTO 時，它們將提供頻率為 100kHz 的 50% 占空比高速脈沖輸出，以便對步進電機或伺服驅(qū)動器進行開環(huán)速度控制和定位控制。通過 2 個高速計數(shù)器對高速脈沖輸出進行內(nèi)部反饋。當組態(tài)成 PWM 輸出時，將生成一個具有可變占空比的固定周期輸出來控制電機速度、閥位置或加熱元件的占空比。

PLCopen 運動功能塊

SIMATIC S7-1200 支持對步進電機和伺服驅(qū)動器進行開環(huán)速度控制和位置控制。對該功能的組態(tài)十分簡單：通過一個軸工藝對象和通用的 PLCopen 運行功能塊（包含在工程組態(tài)系統(tǒng) SIMATIC STEP 7 Basic中）即可實現(xiàn)。除了返回（home）和點動（jog）功能以外，還支持、相對和速度運動。

驅(qū)動調(diào)試控制面板

工程組態(tài)系統(tǒng) SIMATIC STEP 7 Basic 中的驅(qū)動調(diào)試控制面板簡化了步進電機和伺服驅(qū)動器的啟動和調(diào)試過程。它為單個運動軸提供了自動和手動控制，以及在線診斷信息。

用于閉環(huán)控制的 PID 功能

在簡單過程控制應用中，SIMATIC S7-1200支持多達 16 個 PID 控制回路。這些控制回路可以通過一個 PID 控制器工藝對象和SIMATIC STEP 7 Basic 中的編輯器輕松進行組態(tài)。除此之外，SIMATIC S7-1200 還支持PID 自動調(diào)節(jié)功能，可以自動計算增益、積分時間和微分時間的調(diào)節(jié)值。

PID 調(diào)試控制面板

SIMATIC STEP 7 Basic 中包含的 PID 調(diào)試控制面板簡化了控制回路的調(diào)節(jié)過程。對于單個控制回路，它除了提供了自動調(diào)節(jié)和手動控制方式之外，還提供調(diào)節(jié)過程的圖形化趨勢圖。

信號板、信號模塊、通訊模塊
SIMATIC S7-1200系統(tǒng)的CPU有三種不同型號：CPU 1211C、CPU 1212C和CPU1214C。每一種都可以根據(jù)您機器的需要進行擴展。任何一種CPU的前面都可以增加一塊信號板，以擴展數(shù)字或模擬I/O，而不必改變控制器的體積。信號模塊可以連接到CPU的右側(cè)，以進一步擴展其數(shù)字或模擬I/O容量。CPU 1212C可連接2個信號模塊，CPU 1214C則可連接8個。所有的SIMATIC S7-1200 CPU都可以配備多3個通訊模塊（連接到控制器的左側(cè)）以進行點到點的串行通訊。

安裝簡單方便
所有的SIMATIC S7-1200硬件都具有內(nèi)置夾，能夠方便地安裝在一個標準的35 mmDIN導軌上。這些內(nèi)置的夾子可以咬合到某個伸出位置，以便在需要進行面板安裝時提供安裝孔。SIMATIC S7-1200硬件可進行豎直安裝或水平安裝。這些集成功能在安裝過程中為用戶提供了大的靈活性，同時也使得SIMATIC S7-1200成為眾多應用場合的理想選擇。

緊湊的結(jié)構
所有的SIMATIC S7-1200硬件在設計時都力求緊湊，以節(jié)省控制面板中的空間。例如，CPU 1214C的寬度僅有110 mm，CPU 1212C和CPU 1211C的寬度也僅有90 mm。通訊模塊和信號模塊的體積也十分小巧，使得這個緊湊的模塊化系統(tǒng)大大節(jié)省了空間，從而在安裝過程中為您提供了高的效率和靈活性。

指令名稱：回原點指令

功能：使軸歸位，設置參考點，用來將軸坐標與實際的物理驅(qū)動器位置進行匹配。

使用要點：軸做位置定位前一定要觸發(fā)MC_Home指令。

『注意』部分輸入/輸出管腳沒有具體介紹，請用戶參考MC_Power指令中的說明。