西門子6EP1336-2BA10

西門子驅動裝置（SIMOVERT MasterDrives VC，MicroMaster 4 以及SIMOREG DC Master）除了具有與驅動基本應用有關的功能外，還具有強大的通訊功能。驅動通訊可以分為三種方式：

? PROFIBUS DP協議
? USS協議
? SIMOLINK協議（一般用來代替Peer to Peer協議，實現從站到從站的通訊）

PROFIBUS DP和USS協議屬于主/從通訊，需要有PLC作為主站，驅動裝置作為從站。

USS協議的主要優點是，其接口集成在基本裝置中，不需要額外費用；主要缺點是通訊速度慢，只有基本通訊功能（PKW+PZD），多31個從站。

PROFIBUS DP協議的主要優點是，通訊速度快，除了基本功能之外還有一些附加功能（例如：非循環通訊，交叉通訊），站點數更多；主要缺點是需要另外購買作為選件的通訊模板（例如：CBP2或PROFIBUS模板）。

SIMOLINK協議（代替Peer to Peer協議）主要用來實現驅動裝置與驅動裝置之間的通訊。SIMOLINK協議也可以是主/從通訊，主站是S7-400（FM458+EXM448）或SIMADYN D。

這里我們主要介紹S7 PLC與驅動裝置采用PROFIBUS DP協議進行通訊。
采用PROFIBUS DP協議通訊時，既可以利用STEP 7本身提供的功能，也可以使用TIA軟件Drive ES。

本文檔只介紹STEP 7本身提供的功能。有關Drive ES的功能將根據需要在以后的文檔中再做介紹。

（關于 DriveES，可以參加西門子自動化與驅動培訓中心的培訓課程D2403）

2. *條件

下面以S7-300 PLC與MasterDrives CUVC變頻器的通訊為例：

主站：S7-300 CPU315-2DP可編程序控制器
從站：MasterDrives CUVC變頻器 + CBP2 通訊模板
編程裝置：PC + STEP 7 V5.4 + MPI接口（MPI Adapter 或CP5611卡）

裝有STEP 7 V5.4 的PC機用于S7 CPU315-2DP的硬件組態與編程，通過MPI電纜與CPU315-2DP的MPI接口連接，用于硬件組態數據及程序的下載。CPU315-2DP的DP接口通過PROBIBUS 電纜與CUVC 變頻器的CBP2 上的DP 接口連接，用于S7-300 與變頻器的通訊。

網絡連接如圖1 所示。

圖1：PC機、CPU315-2DP 與驅動裝置的連接

3. 硬件組態

3.1. 新建項目
在SIMATIC Manager 中新建一個項目，名稱為Drives_Comm。如圖2 所示。

圖2：新建項目，名稱為Drives_Comm

3.2. 插入一個S7-300 主站
在項目名稱Drives_Comm 下插入SIMATIC 300 Station，如圖3 所示。

圖3：在項目下插入一個S7-300 站

接下來對該站進行硬件組態：從硬件組態目錄中依次插入機架、電源、CPU，設置CPU上PROFIBUS DP 接口的網絡參數（可采用缺省設置，即：地址2，高地址126，波特率1.5 Mbps，協議DP）。如圖4 所示。

圖4：設置CPU 上PROFIBUS DP 接口的參數

按OK 鍵確認后得到主站的組態結果，如圖5所示。

電源電壓為 24 V。SITOP DC UPS 也可用于提供 12 V 不間斷電源。

SITOP flexi：3 ... 52 V/10 A;
輸出可變，應用廣泛。可在 3 和 52 V 之間靈活調節，一個標準電源可提供不同的特殊電壓。

SITOP dual：2 x 15 V/3.5 A;
電子電源適合在控制柜上使用。該工業標準導軌安裝電源具有兩個 15 V 輸出。例如，可向電子負載提供 ±15 V 電壓。

LOGO!Power：5, 12, 15 V;
具有這些輸出電壓的小型電源分為兩個性能級別。有關其他特點，請參見 LOGO!Power。

SITOP smart：48 V/10 A;
SITOP modular:48 V/ 20 A;
輸出電壓高，負載電源線可具有較小的線芯截面積。

附加模塊
可靠防護變化非常大的危險源：SITOP 附加模塊
一個電源本身并不能保證*地提供 24 V 電壓。電源故障、電源電壓的很大變化或負載故障都可能會使裝置運行停止，從而帶來較高成本。擴展模塊提供了各種保護功能：從初級和次級側的干擾防護，直至全面保護。

信號模塊帶有信號觸點和遠程 ON/OFF 功能，能夠以*方式將 SITOP modular（不帶集成信號觸點的電源）集成到自動化裝置中。
為了獲得zui高可用性，冗余模塊將同一類型的 SITOP 電源分開。
緩沖模塊使用電容器來儲存電能，可在長達 10 秒的電源故障期間繼續供電。
SITOP selec 診斷模塊和 SITOP PSE200U 選擇性模塊將針對過載和短路，為各個 24 V 通路提供選擇性保護。通過這種保護和快速故障定位，可將停產時間降到zui低程度。
24 V DC 不間斷電源
即使電源出現故障，也能可靠提供 24 V 電壓
電源故障可能導致工廠停產，并耗費時間與資金。

SITOP 為此提供了三種解決方案：

將一個緩沖模塊用作 SITOP modular 的低成本擴展模塊。
電解質電容器可在數秒內提供 24 V 電壓。
帶有鉛酸凝膠電池的 SITOP DC UPS 可在電源發生故障后數小時內提供電源，使得生產過程得以繼續。
SITOP UPS500 為免維護型 UPS，帶有雙層電容器，可在數分鐘內提供 24 V 電壓，從而允許進行數據備份和關閉應用程序。
使用一個免費軟件工具，可將這兩種 DC UPS 系統方便地集成到基于 PC 的自動化解決方案中 它支持進一步處理狀態消息、安全關機和正確的系統重新啟動