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西門子6EP1961-2BA21量大從優

來源：潯之漫智控技術（上海）有限公司 2022年08月15日 09:57

西門子6EP1961-2BA21

平滑逼近和回退（SAR）功能主要用于切向逼近輪廓的起點，而不管出發點在何處。

該功能主要與刀具半徑補償一起使用，但是并不強迫使用。

逼近/回退多由 4 個子運動組成：

點 P₀, P₃ 和 P₄始終是經過定義的。中間點 P₁和 P₂可以省略，視參數設定和幾何數據而定。

G140

G141...G143

G147,G148

G247,G248

G347,G348

G340,G341

DISR=..., DISCL=..., FAD=...

G140：	逼近和退回取決于當前的補償面（缺省值）
G141：	從左側逼近或者向左側回退
G142：	從右側逼近或者向右側回退
G143：	逼近和退回方向取決于起點或終點的切線方向的相對位置
G147：	沿一條直線逼近
G148：	沿一條直線退回
G247：	沿一個四分之一圓弧逼近
G248：	沿一個四分之一圓弧退回
G347：	沿半圓逼近
G348：	沿半圓退回
G340：	在空間中逼近與退回（缺省值）
G341：	在平面中逼近與退回
DISR：	沿直線逼近和回退（G147/G148）從銑刀邊緣到輪廓起始點的距離沿圓弧逼近和回退（G247、G347/G248、G348）刀具中心點軌跡半徑注意：在 REPOS 帶半圓的情況下，DISR 表示圓弧直徑
DISCL：	DISCL=... 加工平面快速進刀運動的終點距離 DISCL=AC(...) 快速進刀運動終點的位置
FAD：	慢速進刀運動的速度 FAD=... 編程的值，取決于 G 組 15 的 G 代碼（進給；G93，G94 等）生效 FAD=PM（...）編程的值獨立于當前有效的 G 組 15 的 G 代碼，視為線性進給（如 G94） FAD=PR（...）編程的值獨立于當前有效的G 組 15 的 G 代碼，視為旋轉進給率（如 G95）

- 從 Z20 快進到 Z7（DISCL=AC(7)）。
- 然后用 FAD=200 運行到 Z0 。
- 采用 F1500 在 XY 平面上逼近圓及進行后繼程序段（為了使該速度在后繼程序段中有效，必須用 G1 覆蓋 N30 中有效的 G0，否則用 G0 對輪廓繼續進行加工）。

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