西門子CPU1214C中央處理單元模組

編程步驟

1. 在 DP 主站/IO 控制器上 F-CPU 的安全程序內(nèi)插入 SENDDP (頁 526) 指令。

2. 在智能從站/智能設(shè)備上 F-CPU 的安全程序中插入 RCVDP (頁 526) 指令。

3. 通過確認(rèn)鍵的輸入為 SENDDP 提供輸入 SD_BO_xx。

4. 這樣，就可在 RCVDP 的 RD_BO_xx 輸出處輸出評(píng)估用戶確認(rèn)的確認(rèn)信號(hào)。

然后，在程序段中采用*資格方式直接從相關(guān)的背景數(shù)據(jù)塊（如

"RCVDP_DB".RD_BO_02）內(nèi)直接讀取該確認(rèn)信號(hào)，并對(duì)該確認(rèn)信號(hào)進(jìn)行進(jìn)一步處理。

5. RCVDP 中相應(yīng)輸入 SUBBO_xx 的值為 FALSE（故障安全值為 0），可確保在開始發(fā)送和

接收 F 系統(tǒng)后*建立通信之前，或是在發(fā)生安全相關(guān)的通信錯(cuò)誤時(shí)，不會(huì)意外觸發(fā)用戶

確認(rèn)。

說明

如果連接確認(rèn)鍵的 F-I/O 處發(fā)生通信錯(cuò)誤、F-I/O 錯(cuò)誤或通道故障，則無法對(duì)該 F-I/O 的重

新集成進(jìn)行確認(rèn)。

只能通過將 DP 主站/IO 控制器上的 F-CPU 從 STOP 切換到 RUN 刪除這種“阻塞”情況。

因此，為了對(duì)連接確認(rèn)鍵的 F-I/O 進(jìn)行重新集成確認(rèn)，建議通過可訪問 DP 主站/IO 控制器

F-CPU 的 HMI 系統(tǒng)進(jìn)行確認(rèn)。

如果發(fā)生安全相關(guān)的主站與智能從站/IO 控制器與智能設(shè)備通信錯(cuò)誤，則無法傳送確認(rèn)信號(hào)

且無法再對(duì)安全相關(guān)通信的重新集成進(jìn)行確認(rèn)。

只有在智能從站/智能設(shè)備上的 F-CPU 從 STOP 切換到 RUN 時(shí)才會(huì)刪除這種“阻塞”情況。

因此，對(duì)于傳輸確認(rèn)信號(hào)的安全相關(guān)的通信進(jìn)行重新集成確認(rèn)，建議通過可訪問智能從站/

智能設(shè)備 F-CPU 的 HMI 系統(tǒng)進(jìn)行確認(rèn)（參見 1）。

將數(shù)據(jù)從安全程序傳送到標(biāo)準(zhǔn)用戶程序

將數(shù)據(jù)從安全程序傳送到標(biāo)準(zhǔn)用戶程序

標(biāo)準(zhǔn)用戶程序可讀取安全程序中的所有數(shù)據(jù)，例如，通過對(duì)以下數(shù)據(jù)塊進(jìn)行符號(hào)（*資格）

訪問：

● F-FB 的背景數(shù)據(jù)塊（“背景 DB 的名稱”.Signal_x）

● F-DB（例如，“F_DB 的名稱”.Signal_1）

● F-I/O 的過程映像輸入和輸出（如，“Emergency_Stop_Button_1”(I 5.0)）

說明

對(duì)于 S7-300/400 F-CPU

F-I/O 的過程映像輸入可在主安全塊開始處和標(biāo)準(zhǔn)操作系統(tǒng)中更新。

有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)操作系統(tǒng)的更新次數(shù)，請(qǐng)參見 STEP 7 幫助中“過程映像輸入和輸出”。對(duì)于支持過

程映像分區(qū)的 F-CPU，還需記錄使用過程映象分區(qū)時(shí)的更新次數(shù)。為此，在標(biāo)準(zhǔn)用戶程序

中訪問 F-I/O 的過程映像輸入時(shí)，所讀取的值可能與安全程序中的不同。造成值不同的原

因有：：

• 更新的次數(shù)不同

• 安全程序中使用了故障安全值

要使標(biāo)準(zhǔn)用戶程序中獲得的值與安全程序中的相同，則在執(zhí)行 F 運(yùn)行組之前不能在標(biāo)準(zhǔn)程

序中訪問過程映像輸入。此時(shí)，要確定過程映像輸入正在接收故障安全值 (0) 或是接收過

程數(shù)據(jù)，可評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)用戶程序中相關(guān) F-I/O DB 內(nèi)的 QBAD 或 QBAD_I_xx 變量。使用過程

映像分區(qū)時(shí)，還需確保在執(zhí)行 F 運(yùn)行組和在標(biāo)準(zhǔn)用戶程序中評(píng)估過程映像輸入期間，標(biāo)準(zhǔn)

操作系統(tǒng)或 UPDAT_PI 指令未對(duì)過程映像進(jìn)行更新

信號(hào)模板

信號(hào)模塊具有與基本設(shè)備相同的設(shè)計(jì)特點(diǎn)：

• 安裝在 DIN 導(dǎo)軌上：
  模塊安裝在右側(cè) CPU 旁邊的導(dǎo)軌上，相互電氣、機(jī)械地連接，并且通過滑塊機(jī)構(gòu)連接到 CPU

• 直接安裝：
  水平或垂直安裝在 DIN 導(dǎo)軌上或使用集成的鉆孔直接安裝在控制柜中

• 由于所有數(shù)字模塊均配備可拆卸的連接端子（“獨(dú)立接線”），所以更換方便。

信號(hào)板

信號(hào)板直接插到每個(gè) S7-1200 CPU 前面的插座中。

• 安裝：
  信號(hào)板直接插到 SIMATIC S7-1200 CPU 中，因此可以電氣、機(jī)械地連接到 CPU

• CPU 的安裝尺寸保持不變

• 由于所有信號(hào)板均配備可拆卸的連接端子（“獨(dú)立接線”），所以更換方便。

說明

信號(hào)模塊不能與 CPU 1211C 一起使用。
信號(hào)板可以與 SIMATIC S7-1200 的所有 CPU 一起使用。

1．SIMATIC S7-200 PLC

S7-200 PLC是超小型化的PLC，它適用于各行各業(yè)，各種場(chǎng)合中的自動(dòng)檢測(cè)、監(jiān)測(cè)及控制等。S7-200 PLC的強(qiáng)大功能使其無論單機(jī)運(yùn)行，或連成網(wǎng)絡(luò)都能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制功能。 S7-200PLC可提供4個(gè)不同的基本型號(hào)與8種CPU可供選擇使用。 　　

2．SIMATIC S7-300 PLC

S7-300是模塊化小型PLC系統(tǒng)，能滿足中等性能要求的應(yīng)用。各種單獨(dú)西門子PLC的模塊之間可進(jìn)行廣泛組合構(gòu)成不同要求的系統(tǒng)。與S7-200 PLC比較，S7-300 PLC采用模塊化結(jié)構(gòu)，具備高速（0.6~0.1μs）的指令運(yùn)算速度；用浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算比較有效地實(shí)現(xiàn)了更為復(fù)雜的算術(shù)運(yùn)算；一個(gè)帶標(biāo)準(zhǔn)用戶接口的軟件工具方便用戶給所有模塊進(jìn)行參數(shù)賦值；方便的人機(jī)界面服務(wù)已經(jīng)集成在S7-300操作系統(tǒng)內(nèi)，人機(jī)對(duì)話的編程要求大大減少。SIMATIC人機(jī)界面（HMI）從S7-300中取得數(shù)據(jù)，S7-300按用戶的刷新速度傳送這些數(shù)據(jù)。S7-300操作系統(tǒng)自動(dòng)地處理數(shù)據(jù)的傳送；CPU的智能化的診斷系統(tǒng)連續(xù)監(jiān)控系統(tǒng)的功能是否正常、記錄錯(cuò)誤和特殊系統(tǒng)事件（例如：超時(shí)，模塊更換，等等）；多級(jí)口令保護(hù)可以使用戶高度、有效地保護(hù)其技術(shù)機(jī)密，防止未經(jīng)允許的復(fù)制和修改；S7-300 PLC設(shè)有操作方式選擇開關(guān)，操作方式選擇開關(guān)像鑰匙一樣可以拔出，當(dāng)鑰匙拔出時(shí)，就不能改變操作方式，這樣就可防止非法刪除或改寫用戶程序。具備強(qiáng)大的通信功能，S7-300 PLC可通過編程軟件Step 7的用戶界面提供通信組態(tài)功能，這使得組態(tài)非常容易、簡(jiǎn)單。S7-300 PLC具有多種不同的通信接口，并通過多種通信處理器來連接AS-I總線接口和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)；串行通信處理器用來連接點(diǎn)到點(diǎn)的通信系統(tǒng)；多點(diǎn)接口（MPI）集成在CPU中，用于同時(shí)連接編程器、PC機(jī)、人機(jī)界面系統(tǒng)及其他SIMATIC S7/M7/C7等自動(dòng)化控制系統(tǒng)。　　

3． SIMATIC S7-400 PLC

S7-400 PLC是用于中、高檔性能范圍的可編程序控制器。 S7-400 PLC采用模塊化無風(fēng)扇的設(shè)計(jì)，可靠耐用，同時(shí)可以選用多種級(jí)別（功能逐步升級(jí)）的CPU，并配有多種通用功能的模板，這使用戶能根據(jù)需要組合成不同的系統(tǒng)。當(dāng)控制系統(tǒng)規(guī)模擴(kuò)大或升級(jí)時(shí)，只要適當(dāng)?shù)卦黾右恍┠０澹隳苁瓜到y(tǒng)升級(jí)和充分滿足需要。

通訊

SIMATIC S7-400擁有不同的通信選項(xiàng)：

• 組合了多點(diǎn)接口和DP主站，集成于所有CPU中：
  用于同時(shí)連接PG/PC、HMI 系統(tǒng)、S7-200 和 S7-300 系統(tǒng)以及其它S7-400系統(tǒng)。

• 額外的PROFIBUS DP接口，集成于多種型號(hào)的CPU中，用于成本高效地連接分布式I/O系統(tǒng)（例如ET 200）。

• PROFINET CPU 上的集成式PROFINET接口，用于連接分布式I/O系統(tǒng)或者與其它控制器和PC系統(tǒng)進(jìn)行通信。

• 通信處理機(jī)，用于連接PROFIBUS總線系統(tǒng)和工業(yè)以太網(wǎng)。

• 通信處理機(jī)，用于功能強(qiáng)大的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接