西門子S7-1200模塊CPU1212C

主站和每個(gè)從站都有一個(gè)發(fā)送和一個(gè)接收數(shù)據(jù)塊 (Send_DB 和 Receive_DB)。通過 TCON 塊，主站將一個(gè)  TCP/IP 連接請求 發(fā)送到**個(gè)從站。要確認(rèn)連接已建立，通信對(duì)端也要執(zhí)行 TCON 塊。當(dāng)存在同步作業(yè)時(shí)，主站讀取系統(tǒng)時(shí)間，并通過 TSEND 通信塊將此時(shí)間和用戶數(shù)據(jù)發(fā)送到從站。對(duì)于 TRCV 接收塊，該塊在 Receive_DB 數(shù)據(jù)塊中接收數(shù)據(jù) 。從站使用從主站中接收到的日時(shí)鐘數(shù)據(jù)來同步它自己的系統(tǒng)時(shí)間。從站 1 通過 TSEND 塊 將它的用戶數(shù)據(jù)發(fā)送到主站。在主站一側(cè)，使用 TRCV 塊將從站 1 的用戶數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到接收數(shù)據(jù)塊中的*位置。隨后，主站使用 TDISCON 塊斷開到從站 1 的連接 。對(duì)后續(xù)從站重復(fù)執(zhí)行此過程。在主站與**后一個(gè)從站交換數(shù)據(jù)完成之后，主站重新與從站 1 進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。一旦在從站側(cè)建立一個(gè)連接，該連接將一直保持。因此，僅須在初始化時(shí)調(diào)用 TCON。

 為了便于啟動(dòng)，我們?yōu)橛脩籼峁┝藥в袦y試代碼和測試參數(shù)的軟件實(shí)例，以供下載，這些軟件實(shí)例幫助用戶理解組態(tài)實(shí)例的一些起始步驟，及對(duì)組態(tài)實(shí)例的測試。這樣用戶便可以快速測試組態(tài)實(shí)例中描述的產(chǎn)品的硬件和軟件接口。

西門子S7-1200 緊湊型PLC在當(dāng)前的市場中有著廣泛的應(yīng)用，作為經(jīng)常與SENTRON PAC3200系列儀表共同使用的PLC，其Modbus通信協(xié)議的使用一直在市場上有著非常廣泛的應(yīng)用。本文將主要介紹如何使用Modbus 通信協(xié)議來實(shí)現(xiàn)S7-1200與SENTRON PAC3200儀表的通信。

編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全，一般都是的，如電梯型編碼器、機(jī)床編碼器、伺服電機(jī)型編碼器等，并且編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊。編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一種裝置。前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。

增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動(dòng)，當(dāng)來電工作時(shí)，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)，開機(jī)找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。

編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的性，它無需記憶，無需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。

由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。型編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號(hào)必須確保連接很好，對(duì)于較復(fù)雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國生產(chǎn)的型編碼器串行輸出常用的是SSI（同步串行輸出）。

多圈式編碼器。

編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過齒輪傳動(dòng)另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴(kuò)大編碼器的測量范圍，這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼，每個(gè)位置編碼不重復(fù)，而無需記憶。多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測量范圍大，實(shí)際使用往往富裕較多，這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn)，將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了，而大大簡化了安裝調(diào)試難度。多圈式編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中

設(shè)備組態(tài)

1. 軟件：西門子博途v14 SP1

2. 硬件組態(tài)：兩臺(tái)S7-1200系列PLC

（型號(hào)：1214C DC/DC/DC，訂貨號(hào)：6ES7 214-1AG-40-0XB0），打開主站PLC_1組態(tài)，啟用時(shí)鐘存儲(chǔ)器字節(jié)，雙擊主站PLC_1以太網(wǎng)口，新建網(wǎng)絡(luò)PNIE_1，設(shè)定IP地址為192.168.0.1，打開從站PLC_2組態(tài)，啟用時(shí)鐘存儲(chǔ)器字節(jié)雙擊從站PLC_2以太網(wǎng)口，選擇PLC_1已建立的PNIE_1網(wǎng)絡(luò)，設(shè)定IP地址為192.168.0.2，網(wǎng)絡(luò)視圖顯示兩臺(tái)PLC已連接。網(wǎng)絡(luò)組態(tài)完畢，下面開始寫程序。

3. 程序編寫

（1）. 主站發(fā)送，從站讀取數(shù)據(jù)

打開主站程序塊中Main(OB1)主程序塊，選擇“通訊”指令中的“開放式用戶通信”子選項(xiàng)，調(diào)用“TSEND_C”(通過以太網(wǎng)發(fā)送數(shù)據(jù))指令：自動(dòng)生成背景DB塊，點(diǎn)擊確定，組態(tài)主站發(fā)送程序塊。點(diǎn)擊程序塊上的“開始組態(tài)”按鈕，首先組態(tài)連接參數(shù)，選擇通訊伙伴為從站PLC_2，連接類型為TCP,連接ID主站從站均為1.，主站從站分別新建“連接數(shù)據(jù)”主站選中“主動(dòng)建立連接”，其他設(shè)置默認(rèn)。打開從站MAIN(OB1)程序塊，選擇“通訊”指令中的“開放式用戶通信”子選項(xiàng)，調(diào)用“TRCV_C”(通過以太網(wǎng)讀取數(shù)據(jù))指令。