西門子變頻器6SL3210-1KE18-8UP1

SINAMICS G110 初學(xué)者工具包提供變速驅(qū)動器的簡單介紹。

在可堆疊運輸箱中提供，包含：

• 帶有模擬輸入端和集成的 EMC 濾波器的逆變器 (0.75 kW / 1.0 hp)

• 操作員面板 BOP

• PC 變頻器連接工具

• 簡要描述、操作說明和參數(shù)列表（硬拷貝，德語）

• STARTER 調(diào)試工具 ¹⁾ 存儲在包括操作說明、參數(shù)列表和入門指南的 DVD 上

• 螺絲刀

• 采用一臺*控制器的全新系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

  每個電子協(xié)同型驅(qū)動裝置都可協(xié)同進(jìn)行工作，以便完成用戶的驅(qū)動任務(wù)。上位控制器可使驅(qū)動裝置產(chǎn)生所需的協(xié)調(diào)運動。這就要求控制器與所有驅(qū)動裝置之間應(yīng)實現(xiàn)循環(huán)數(shù)據(jù)交換。迄今為止，這種數(shù)據(jù)交換必須通過一個現(xiàn)場總線實現(xiàn)，安裝和設(shè)計費用相應(yīng)較高。而 SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜則采取了一條不同的途徑：一個*控制器對所有連接的軸進(jìn)行驅(qū)動控制，并且還可在驅(qū)動裝置之間或者在軸之間實現(xiàn)技術(shù)性的邏輯互連。由于全部所需數(shù)據(jù)均存儲在*控制器中，這些數(shù)據(jù)無需進(jìn)行傳輸。在一個控制器內(nèi)即可交叉軸連接，利用一個鼠標(biāo)，使用 STARTER 調(diào)試工具即可進(jìn)行便捷的組態(tài)。

• SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜控制器可自動執(zhí)行簡單的技術(shù)功能任務(wù)

• CU310?2 DP 或 CU310?2 PN 控制單元可用于單機驅(qū)動

• CU320?2 DP 或 CU320?2 PN 控制單元適合多軸應(yīng)用。

• 借助于 SIMOTION D 的功能更強大的控制單元 D410?2, D425?2, D435?2, D445?2 和 D455?2（按照性能進(jìn)行分級），可完成復(fù)雜運動控制任務(wù)。

• 這些控制單元均基于面向?qū)ο蟮?/p>

  SINAMICS S120 標(biāo)準(zhǔn)固件，該固件包含所有常用的控制模式，可升級以滿足的性能要求。

  驅(qū)動控制以組態(tài)方便的驅(qū)動對象形式來提供：

• 進(jìn)線整流控制

• 用于廣泛的異步（感應(yīng)）電機應(yīng)用 - 可靠的“矢量控制”和

• 用于具有苛刻動態(tài)要求的永磁同步電機 -“伺服控制”

• 而 V/f 控制模式可用于簡單應(yīng)用，如含有 SIEMOSYN 電機的成組驅(qū)動

• CompactFlash 卡

  SINAMICS S120 驅(qū)動器的功能存儲在 CF 卡上。此存儲卡中包含用于所有驅(qū)動裝置的固件與參數(shù)設(shè)置（以項目的形式）。CF 卡還可保存附加項目，這意味著在調(diào)試不同類型的系列機床時，可立即訪問正確的項目。在控制單元啟動之后，CompactFlash 存儲卡上的數(shù)據(jù)被讀取并裝到 RAM 中。

  固件以對象的形式進(jìn)行組織。驅(qū)動對象用于針對輸入模塊、電機模塊、電源模塊以及通過 DRIVE-CLiQ 連接的其他系統(tǒng)組件執(zhí)行開環(huán)和閉環(huán)控制功能

變量地址為DB2098.DBD1025 ，數(shù)據(jù)類型：DWORD；其中DBD中的1025=1024*1(裝置號)+1（參數(shù)下標(biāo)）。

(2) 讀寫SERVO_02的P2900.0

變量地址為DB2900.DBD2048 ，數(shù)據(jù)類型：REAL；其中DBD中的2048=1024*2(裝置號)+0（參數(shù)下標(biāo)）。

可將驅(qū)動的速度主給定P1155設(shè)為P2900，然后修改P2900的值實現(xiàn)變頻器的速度給定的修改。

下載屏的項目前需進(jìn)行MP270的數(shù)據(jù)傳送設(shè)置：

圖 8 屏的IP地址設(shè)定

再進(jìn)行屏組態(tài)數(shù)據(jù)下載的設(shè)置：

圖 9 下載方式設(shè)定

后設(shè)定計算機的IP地址，與屏在同一網(wǎng)段：