西門子CPU1211C中央處理單元模組
重新集成 F-I/O 通道
從故障安全值(0)到過程數據的切換(F-I/O 的重新集成)將自動進行或在 F-I/O DB 中用戶
確認后進行。重新集成的方式取決于以下因素:
● F-I/O 或 F-I/O 通道鈍化的原因
● 不帶有“通道故障確認”通道參數的 F-I/O 取決于相關 F-IO 數據塊 (頁 151)的 ACK_NEC 變
量值。
● 帶有“通道故障確認”的通道參數的 F-I/O(例如 F 模塊 S7-1500/ET 200 MP/F 模塊
SIMATIC S7-1200)取決于通道參數值。
要了解使用“RIOforFA-Safety”規約的基于 GSD 的故障安全 DP 從站/基于 GSD 的故障安全
I/O 設備的相關信息,請參見相關文檔。
簡介
在硬件與網絡編輯器中組態 F-I/O 時,將自動為每個 F-I/O 創建一個 F-I/O DB(安全模式
下)。F-I/O DB 包含用戶可以評估或可以/必須寫入到安全程序的變量。不允許在 F-I/O DB 中
直接更改變量的初始值。刪除 F-I/O 時,也會刪除相關的 F-I/O DB。
訪問 F-I/O DB
以下是訪問 F-I/O DB 的變量的原因:
● 為了在發生通信錯誤、F-I/O 故障或通道故障后重新集成 F-I/O
● 要根據安全程序的特殊狀態鈍化 F-I/O(例如,組鈍化)
軟件編程
在 S7-1200 兩側,分別創建發送和接收數據塊 DB1 和 DB2,定義成 10 個字節的數組,如圖 6 所示。
圖 6 數據塊
注意: 數據塊的屬性中,需要選擇非優化塊訪問(把默認的勾去掉),如圖 7 所示。
西門子CPU1211C通訊模塊
圖 7 數據塊屬性-非優化的塊訪問
在主動建連接側編程(client v4.1 CPU),在OB1中,從“Instruction” >“Communication” >“S7 Communication”下,調用 Get、Put 通信指令,如圖 8 所示。
圖 8 發送接收指令調用
功能塊參數意義如下表1.
CALL “PUT” | , %DB3 | //調用 PUT,使用背景DB塊:DB3 |
REQ | :=%M0.0 | //上升沿觸發 |
ID | :=W#16#100 | //連接號,要與連接配置中*,創建連接時的本地連接號 |
DONE | :=%M0.5 | // 為1時,發送完成 |
ERROR | :=%M0.6 | // 為1時,有故障發生 |
STATUS | :=%MW10 | // 狀態代碼 |
ADDR_1 | :=P#DB1.DBX0.0 BYTE 10 | // 發送到通信伙伴數據區的地址 |
SD_1 | :=P#DB1.DBX0.0 BYTE 10 | // 本地發送數據區 |
CALL “GET” | , %DB4 | //調用 GET,使用背景DB塊:DB4 |
REQ | :=%M1.0 | //上升沿觸發 |
ID | :=W#16#100 | //連接號,要與連接配置中*,創建連接時的本地連接號 |
NDR | :=%M1.5 | //為1時,接收到新數據 |
ERROR | :=%M1.6 | //為1時,有故障發生 |
STATUS | :=%MW12 | //狀態代碼 |
ADDR_1 | :=P#DB2.DBX0.0 BYTE 10 | //從通信伙伴數據區讀取數據的地址 |
RD_1 | :=P#DB2.DBX0.0 BYTE 10 | //本地接收數據地址 |
表1. 功能塊參數意義
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