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模塊，也稱為組件，是可以單獨命名并獨立完成某些功能的程序語句的集合（即程序代碼和數據結構的集合）。它有兩個基本特征：外在特征和內在特征。外部特性是指模塊與外部環境的接口（即其他模塊或程序調用模塊的方式，包括輸入/??輸出參數和引用的全局變量）和模塊的功能；內部特性是指模塊內部環境的特性（即模塊的本地數據和程序代碼）。
西門子模塊類型多樣，如單元運行模塊（換熱器、精餾塔、壓縮機等）、計算方法模塊（加速收斂算法、優化算法等）、理化性質模塊（汽液相平衡計算、焓計算等）。體積小、速度快、標準化、具有網絡通訊能力、功能強大、可靠性高。PLC不需要大量的可移動元件和有線電子元件。它的連接大大減少。同時，系統維護簡單，維護時間短。PLC采用了一系列可靠性設計方法。例如：冗余設計，斷電保護、故障診斷、信息保護與恢復。PLC是專門為工業生產過程控制而設計的控制裝置。它具有比一般計算機控制更簡單的編程語言和更可靠的硬件。采用簡化的編程語言，編程錯誤率大大降低。
西門子模塊接口模塊用于主機擴展。通訊模塊用于PLC與不同設備之間的通訊，使用的通訊協議一般有modbus、PROFIBUS等。
西門子模塊通信模塊CP接收來自PLCCPU的命令。im模塊用于內部擴展，無需外部接口。即使有連線，也是在通訊模塊CP的指揮下。CP為通訊處理接口模塊，采用MODBUSDP協議等，是PLC與外部設備的接口，只要符合通訊協議即可。
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