西門子6SL3000-0HE21-0AA0

采用一臺中央控制器的全新系統結構
每個電子協同型驅動裝置都可協同進行工作，以便完成用戶的驅動任務。上位控制器可使驅動裝置產生所需的協調運動。這就要求控制器與所有驅動裝置之間應實現循環數據交換。迄今為止，這種數據交換必須通過一個現場總線實現，安裝和設計費用相應較高。而 SINAMICS S120 變頻調速柜則采取了一條不同的途徑：一個中央控制器對所有連接的軸進行驅動控制，并且還可在驅動裝置之間或者在軸之間實現技術性的邏輯互連。由于全部所需數據均存儲在中央控制器中，這些數據無需進行傳輸。在一個控制器內即可交叉軸連接，利用一個鼠標，使用 STARTER 調試工具即可進行便捷的組態。

SINAMICS S120 變頻調速柜控制器可自動執行簡單的技術功能任務
CU310?2 DP 或 CU310?2 PN 控制單元可用于單機驅動
CU320?2 控制單元專為多軸應用而設計
借助于 SIMOTION D 的功能更加強大的控制單元 D410、D425-2、D435-2、D445?2 和 D455-2（按照性能進行分級），可完成復雜運動控制任務。
這些控制單元均基于面向對象的

SINAMICS S120 標準固件，該固件包含所有常用的控制模式，可升級以滿足*的性能要求。

驅動控制以組態方便的驅動對象形式來提供：

進線整流控制，
用于廣泛的異步（感應）電機應用 - 可靠的“矢量控制”和
用于具有苛刻動態要求的永磁同步電機 -“伺服控制”
而 V/f 控制模式可用于簡單應用，如含有 SIEMOSYN 電機的成組驅動
驅動對象
一個驅動對象就是一個獨立軟件功能，它帶有自己的參數，如有必要，還帶有自己的故障消息和報警。

 
通過 SIMOTION 對工藝功能加以擴展

SIMOTION D 控制單元支持多驅動器的協調運動控制。除驅動對象外，還可在這些控制單元上實現工藝對象。可將這些對象進行分組以形成工藝功能包，并提供擴展的運動控制功能（如同步操作、凸輪盤、路徑插補等）或工藝功能（如凸輪控制器、溫度或壓力控制）。SIMOTION D 中集成有符合 IEC 61131?-3 的 PLC，這意味著該系統不僅能夠控制運動序列，而且還可控制包括 HMI 及 I/O 的整臺機器。

全面的開環和閉環控制功能
廣泛的標準功能（如設定點輸入、數據組切換、控制器優化、動態緩沖等）確保了*的運行可靠性和優異的應用靈活性

SINAMICS S120變頻器功率模塊PM340輸入：3AC 380-480V，50/60HZ輸出：：3AC 45A（22KW）外形尺寸：BLOCKSIZE大小消防處內部空氣冷卻
6SL3210-1SE26-0AA0

SINAMICS S120變頻器功率模塊PM340輸入：3AC 380-480V，50/60HZ輸出：：3AC 60A（30KW）幀大小：BLOCKSIZE大小FSD的帶有集成線路濾波器內部空氣冷卻
6SL3210-1SE26-0UA0

SINAMICS S120變頻器功率模塊PM340輸入：3AC 380-480V，50/60HZ輸出：：3AC 60A（30KW）外形尺寸：BLOCKSIZE大小消防處內部空氣冷卻
6SL3210-1SE27-5AA0

制動控制
可實現帶 V/f 控制模式的混合操作；因此，V/f 控制模式在揤ector Control斍韻籩薪齟媧⒁淮

基本定位器
制動控制
可實現帶 V/f 控制模式的混合操作；因此，V/f 控制模式在揤ector Control斍韻籩薪齟媧⒁淮

可在“伺服”和“矢量”模式中將位置控制選擇為一個功能模塊。


BICO 技術
每個驅動對象都包含大量輸入和輸出變量，這些變量可使用 Binector-Connector 技術 (BICO) 進行任意和獨立互連。一個 Binector 就是一個邏輯信號，其值為 0 或 1。一個 Connector 是一個數值，如實際轉速或電流設定點。

驅動個控制圖 (DCC)
用于 SINAMICS S120 的 DCC 驅動控制圖可對驅動級的閉環過程控制、邏輯和算術功能進行簡便的圖形化組態。

它可以方便地組態 SIMOTION 運動控制系統以及 SINAMICS S120 驅動系統的技術功能

回饋整流裝置是整流/再生回饋裝置，用于為連接的逆變裝置供電。此外，它們還能夠將再生能量回饋到電網。整流是通過一個二極管跳線進行的，而穩定的電網換相再生回饋通過 IGBT 進行，實現連續能量再生。再生回饋功能可以通過設置參數來激活或取消。

回饋整流裝置適用于接地 TN/TT 和浮地 IT 電網。

連接在直流母線上的電容通過集成的預充電電阻進行預充電。

使用回饋整流裝置時，必須安裝與其功率相匹配的進線電抗器或變壓器。

回饋整流裝置帶下列標準接口：

• 1 個進線電源接口

• 1 個 24 V DC 電子裝置電源接口

• 1 組直流母排接口 (DCP, DCN)，用于逆變裝置供電

• 1 組直流母排接口 (DCPA, DCNA)，用于連接制動單元

• 3 個 DRIVE-CLiQ 插座

• 1 路溫度傳感器輸入（KTY84-130、PTC 或 Pt100）

• 1 個 PE/ 保護性導體接口（有于機座規格 HX 和 JX，有兩個）

回饋整流裝置的運行狀態通過 3 個 LED 來指示。

回饋整流裝置的供貨范圍還包括：

• DRIVE-CLiQ 電纜連接到控制單元

• DRIVE-CLIQ電纜，用于控制單元和*個電機模塊的連接

• 30 種語言的 1 組警告標簽 
  (BG, CN, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, JP, KR, LT, LV, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RU, SE, SI, SK, TR)

回饋整流裝置通過 DRIVE-CLiQ 與上位控制單元通訊。此控制單元可能是 CU320-2 或 SIMOTION D 。需要提供一個外部 24 VDC 電源給有源整流裝置