西門子6SL3136-6AE21-0AA1

診斷功能：CPU的智能化的診斷連續監控的功能是否正常、記錄錯誤和特殊事件(例如：*時、模塊更換等)。

　　口令保護：多級口令保護可以戶高度、有效地保護其機密，防止未經允許的和，操作選擇開關：操作選擇開關像鑰匙一樣可以，

　　PLCS7-200 AR是西門子針對的OEM市場研發的新一代PLC。作為S7-200CN的升級產品，一方面繼承了S7-200CN豐富的功能，另一方面融入了新的亮點，將覆蓋并追趕S7-200CN。從產品上市至今，S7-200 AR在包裝、紡織、機床、食品、橡塑等眾多行業廣泛應用，在設備能和設備成本上發揮著重要作用。漢中市西門子PLC一級代理商

　　西門子S7-1500PLCSIMAIC S7-1500 – *大生產力和生產效率 新型的 SIMAIC S7-1500 控制器除了包含多種**之外，還設定了新，大程度生產效率。無論是小型設備還是對速度和準確要求較高的復雜設備裝置，都一一適用。SIMAIC S7-1500 無縫集成到IA博途中，*大了工程組態的效率。

　　西門子S7-400PLC高*的通訊能力和強大的集成接口使SIMAIC S7-400成為*適合諸如對整個進行協調的較大控制器的選擇。CPU的分級使得能的可擴展成為可能。 同時，對外設I/ O能力的擴展幾乎是無限的。而且，程序控制器模塊可以在運行中（熱插拔）進行和操作，很容易進行擴展或模塊更換

　　西門子E200SP是高度靈活可擴展的分布式I/O，通過PROINE或者PROIBUS將連接到控制器。

　　E 200SP安裝于導軌，其基本組成：

　　· 一個接口模塊，和控制器通過PROINE或者PROIBUS進行通訊

　　· 多64個無源基座中的I/O模塊

　　· 一個右側用于完成站點配置的服務模塊（無需單獨訂購，隨接口模塊附帶）

　　E 200SP尤其簡單，設計緊湊節省了控制箱的空間，帶來了*大的經濟。SIMAIC E 200SP支持高速PROINE通訊，能*高。

　　 應用領域

　　SIMAICE 200SP是一種多功能分布式I/O適用于各種應用領域。防護等級為IP20，用于柜內。E 200SP靈活的架構，使得I/O站可以安裝于現場確切的需要。

　　優勢

　　西門子E200S是多功能、高度模塊化的 I/O ，具有 IP20 的防護等級，可以針對自動化的量身定制。

　　帶有集成的 CPU 和 PROINE/PROIBUS 連接的接口模塊現已推出-有設計和安 全型設計兩種。模塊化的 E 200S 可以提供豐富的模塊，包括了、數字或模擬輸入和輸出模塊、模塊、一個 IO-Link 主站以及電機起動器、變頻器和一個啟動接口。由于具有堅固的結構，E200S 還可以用在高機械壓力的條件下。

　　在空間緊張條件下，可以擴展一個小巧的塊 I/O E 200S COMPAC。E 200S 還有 SIPLUS 版本，它具有*大的適用溫度范圍。

　　應用領域

　　豐富的模塊使 E 200S 成為了幾乎適用于所有行業的 I/O ，而且特別適用于需要為模塊設計和豐富功能的情況。

　　E200S 具有強大的內部數據傳輸能力和工作，還非常適用于時間關鍵型應用

編程及設計控制程序。三菱現在的FX3U是可以選擇源型和漏型的。

　　機載 I/O： 8 DI 24V DC；6 個 24V DC 數字輸出； 2 AI 0-10V DC， 電源：直流 20.4-28.8V DC， 程序/數據存儲器 100 KB4、 4—20mA。4—20mA的電流時，在6000分辨率時被轉換為0—1770Hex(0—6000);12000分辨率時被轉換為0—2EE0Hex(0—12000)。使用自動交叉功能，支持發送線和接收線在雙絞線接口自動交叉。它 24 VDC 用戶的功率要求。有關 CPU 所提供的 5 VDC 邏輯預算以及模塊、板和通信模塊的 5 VDC 功率要求的信息，請參考 技術規范 (頁 755)。 請參考 “計算功率預算” (頁 917)來確定 CPU 可以? PROFIBUS-DP 從站梯形圖由觸點、線圈和應用指令等組成。觸點代表邏輯輸入條件，如外部的開關、按鈕和內部條件等。線圈通常代表邏輯輸出結果，用來控制外部的指示燈、交流器和內部的輸出標志位等。可編程序控制器（PLC）是以微處理器技術為基礎，綜合計算機技術和自動控制技術發展起來的一種新型工業控制器，廣泛應用于工業控制的各個領域。在現代化的工業生產設備中，有大量的數字量及模擬量的控制裝置，SIMATIC IPC227D 和 SIMATIC IPC277D 還提供了隨時可用的預裝 SIMATIC

程序步執行步驟：
1. 項目導航欄中選擇 Traversing Blocks 模式，設定開關量輸入點DI4用于激活程序步功能
2. 不拒絕任務 P2641= r722.2=1、沒有停止命令 P2640=1
運行過程中P2640=0發出停止命令，則軸將以減速度P2620減速停車。
若斷開DI 3 ( r722.2=0 )發出拒絕任務命令，則軸將以大減速度P2573減速停車。
3. 按工藝需要設定各個程序步參數，程序步代號決定程序的執行順序。代號為 -1表示該步不執行（初始代號全部為 -1）。
4. 通過6個數字量輸入點的不同組合選擇需要的程序步
5. 變頻器運行，閉合DI 4（r722.3=1）激活 Traversing 方式 ( P2631=1有效 )軸按設定步驟運行。

結構說明：
P2616 (No.) 每個程序步都要有一個任務號，運行時依此任務號順序執行 （ -1 表示無效的任務）
P2621 (Job ) 表示該程序步的任務。有7 種任務供選擇：Positioning （位置方式）、Endless_POS / Endless_NEG（正 / 反向速度方式）、Waiting（等待parameter 中的時間后執行下一步） Goto（跳轉到parameter中的程序步） Set_O / Reset_O（置位/復位parameter 中的開關量輸出點）
P2622 ( Parameter ) 依賴于不同的Job，對應不同的Job有不同的含義（參見List Manual）
P2623.8/9 ( Mode ) 定義定位方式，僅當任務 ( Job )為位置方式 ( Position ) 時有效
P2617/P2618/P2619/P2620 ( Position, Velocity, Acceleration, Deceleration ) 運動的位置，速度，加/減速
P2623.4/5/6 ( Advance ) 制定本任務結束方式。END: 本任務結束不連續執行下一任務，Continue_With_Stop: 本任務結束準確定位，電機停止后重新啟動開始下一任務。Continue_Flying: 本任務結束連續執行下一任務。
P2623.0 ( Hide ) 跳過本條程序步不執行該任務。
依賴于 Job 的方式，Configuration of digital output 僅當Job 設定為 SET_O / RESET_O時有效，用于設定開關量輸出。

示例：
編制一段程序：
以速度 700 LU/min， 加 / 減速為*運行相對位置 50000 LU 減速停止；等待 30ms；再以速度 600 LU/min， 加 / 減速為* 運行相對位置 40000 LU 減速停止。