西門子CPU1510SP-1PN

SIMATIC DP,CPU 1510SP-1PN 針對 ET 200SP, 中央處理器,帶主存儲器 100 KB用于程序及750KB用于數據, 第1個接口：PROFINET IRT含3端換機, 72ns比特性能表現, 需要SIMATIC存儲卡, 需要總線適配器用于端口1和2

CPU1510SP-1PN是經濟型入門級 CPU,用于不連續生產技術中對處理速度和響應速度要求不高的應用。CPU 1510SP-1 PN 可被用作 PROFINET IO 控制器或分布智能系統（PROFINET 智能設備）。集成式 PROFINET IO IRT接口的設計形式為3端換機,這樣就可以在系統中通過端口1和2建立總線型拓撲,并且也可通過端口3來連接編程設備/PC或HMI設備。

6ES7512-1DK01-0AB0SIMATIC DP,CPU1512SP-1 PN 針對 ET 200SP, 中央處理器,帶 主存儲器 200 KB 用于 程序及1MByte用于數據, 第1個接口：PROFINET IRT含3端換機, 48ns比特性能表現, 需要SIMATIC存儲卡, 需要總線適配器用于端口1和2

CPU 1512SP-1 PN 適用于獨立生產技術領域中對處理性能和響應速度具有中等要求的應用。CPU 1512SP-1 PN 可被用作 PROFINET IO 控制器或分布智能系統（PROFINET 智能設備）。集成式 PROFINET IO IRT接口的設計形式為 3 端換機,這樣就可以在系統中通過端口1和2建立總線型拓撲,并且也可通過端口 3 來連接編程設備/PC 或 HMI 設備。1.減輕中央控制器的工作負荷2.縮短對現場重要信號的響應時間3.數據量減少,總線系統上的負荷降低4.各單元經過預測試并進行平行調試,設置更快速5.由于自帶機械裝置,增加了可用性和靈活性6.組態清晰明了

西門子1500標準型SIMATIC S7-1500：CPU 1511-1 PN、CPU 1513-1 PN、CPU 1515-2 PN、CPU 1516-3 PN/DP、CPU 1517-3 PN/DP、CPU 1518-4 PN/DP、CPU 1518-4 PN/DP MFP用于 SIMATIC S7-1500 的故障安全 CPU：CPU 1511F-1 PN、CPU 1513F-1 PN、CPU 1515F-2 PN、CPU 1516F-3 PN/DP、CPU 1517F-3 PN/DP、CPU 1518F-4 PN/DP、CPU 1518F-4 PN/DP MFPS7-1500R/H 的冗余 CPU：CPU 1513R-1 PN、CPU 1515R-2 PN、CPU 1517H-3 PN用于 SIMATIC S7-1500 的緊湊型 CPU：CPU 1511C-1 PN, CPU 1512C-1 PN用于 SIMATIC S7-1500 的技術型 CPU：CPU 1511T-1 PN,CPU 1511TF-1 PN,CPU 1515T-2 PN,CPU 1515TF-2 PN,CPU 1516T-3 PN/DP,CPU 1516TF-3 PN/DP,CPU 1517T-3 PN/DP,CPU 1517TF-3 PN/DP具有不同的性能等級,滿足不同的應用領域

集成技術無需附加模塊就可集成運動控制功能：通過標準化的塊 (PLCopen) 來連接模擬驅動器和 PROFIdrive 驅動器運動控制功能支持速度控制軸、定位軸、相對同步操作（在沒有位置同步規范的條件下實現同步）以及外部編碼器、凸輪和探頭。CPU 技術中還集成了諸如絕對同步操作（利用位置同步規范進行同步）凸輪和和用于控制運動系統等擴展的運動控制功能。跟蹤所有 CPU 標簽,以進行實時診斷和間歇錯誤檢測；擁有有效調試和快速優化驅動器和控制裝置廣泛的控制功能：例如,可輕松組態的塊可進行控制參數的自動優化以實現控制質量通過提供的工藝模塊獲得附加功能：例如,高速計數、位置檢測或高達1MHz信號的測量集成安全功能保證人身安全和機器安全 – 在集成式完整系統框架內故障安全 SIMATIC S7-1500(T)F 控制器可在同一控制器上處理標準程序和安全程序。故障安全用戶程序和標準用戶程序是在 TIA Portal 中使用相同編輯器創建的；因此,可以像在標準用戶程序中分析標準數據那樣來分析故障安全數據。由于這種軟件集成,故障安全應用也可利用 SIMATIC 的系統有點和功能

由于S7連接是由S7-300創建，因此在S7連接的屬性對話框中須激活“Establish an active connection“復選框。輸入通信伙伴CP243-1的IP地址，之后點擊“Address Details”按鈕。

在“Address Details”對話框中，本地的TSAP通常選用默認，輸入通信伙伴的TSAP，本例中S7-200的TSAP為12.00。
注意：分別組態S7-200和S7-300時，本地和遠程的TSAP號是必須*對應的。通常本地TSAP是默認的，所以在組態此步驟時，需要兩邊確認一下。

在NetPro中選中S7-300站，保存及編譯后下載到S7-300 中，此處注意需要下載網絡組態。

接下來，在S7程序中調用功能塊，進行編程