西門子6SL3315-1TE32-6AA3

• CU310?2 DP 或 CU310?2 PN 控制單元可用于單機(jī)驅(qū)動

• CU320?2 DP 或 CU320?2 PN 控制單元適合多軸應(yīng)用。

• 借助于 SIMOTION D 的功能更強(qiáng)大的控制單元 D410?2, D425?2, D435?2, D445?2 和 D455?2（按照性能進(jìn)行分級），可完成復(fù)雜運動控制任務(wù)。

這些控制單元均基于面向?qū)ο蟮?/p>

驅(qū)動控制以組態(tài)方便的驅(qū)動對象形式來提供：

• 進(jìn)線整流控制

• 用于廣泛的異步（感應(yīng)）電機(jī)應(yīng)用 - 可靠的“矢量控制”和

• 用于具有苛刻動態(tài)要求的永磁同步電機(jī) -“伺服控制”

• 而 V/f 控制模式可用于簡單應(yīng)用，如含有 SIEMOSYN 電機(jī)的成組驅(qū)動

CompactFlash 卡

SINAMICS S120 驅(qū)動器的功能存儲在 CF 卡上。此存儲卡中包含用于所有驅(qū)動裝置的固件與參數(shù)設(shè)置（以項目的形式）。CF 卡還可保存附加項目，這意味著在調(diào)試不同類型的系列機(jī)床時，可立即訪問正確的項目。在控制單元啟動之后，CompactFlash 存儲卡上的數(shù)據(jù)被讀取并裝到 RAM 中。

固件以對象的形式進(jìn)行組織。驅(qū)動對象用于針對輸入模塊、電機(jī)模塊、電源模塊以及通過 DRIVE-CLiQ 連接的其他系統(tǒng)組件執(zhí)行開環(huán)和閉環(huán)控制功能

Epo 基本定位器用于在絕對/相對定位條件下定位帶有旋轉(zhuǎn)以及線性電機(jī)編碼器或機(jī)器編碼器（間接或直接測量系統(tǒng)）的線性或旋轉(zhuǎn)軸（模數(shù)）。

Epo 是一個功能模塊，其可在伺服控制或向量控制中激活。

用戶友好的組態(tài)和調(diào)試，包括控制面板（通過 PC 操作）和帶有 STARTER 調(diào)試工具的診斷功能。

除了極為靈活的定位功能，由于其一體化的監(jiān)控和補(bǔ)償功能，Epo 還具有高度的用戶友好性和靈活性。

各種不同的操作模式及其功能增強(qiáng)了靈活性和設(shè)備生產(chǎn)率，例如，通過“運行中快速”和無擾地校正運動控制。

預(yù)組態(tài)的 PROFIdrive 定位框可供使用，一旦選擇此定位框，其可以自動建立到基本定位器的內(nèi)部“連接”。

Epo 基本定位器的功能

借助以下基本組件實現(xiàn)閉環(huán)位置控制

• 位置實值感測（包括低級別測量探頭評估和基準(zhǔn)標(biāo)記搜索）

• 位置控制器（包括限值、適配和預(yù)控計算）

• 監(jiān)控功能（停止、定位和動態(tài)跟蹤誤差監(jiān)控，和凸輪信號）

機(jī)械系統(tǒng)

• 反向間隙補(bǔ)償

• 模數(shù)偏移量

極限值

• 速度/加速度/延遲/沖擊限制

• 軟件限位開關(guān)（通過位置設(shè)定點評估進(jìn)行行程限制）

• 停止凸輪（使用硬限位開關(guān)分析進(jìn)行移動范圍限制）

參考或調(diào)整

• 設(shè)定參考點（對于處于靜止的軸）

• 搜索基準(zhǔn)（單個模式包括反向凸能、自動換向、歸位至“輸出凸輪和編碼器零點標(biāo)號”或只是“編碼器零點標(biāo)號”或“外部零點標(biāo)號 (BERO)”）

• 捕捉參考（借助于測量輸入分析，可實現(xiàn)“正常”移動期間的連續(xù)參考；例如，通常會分析 BERO 傳感器。“點動”、“直接設(shè)定值輸入/MDI”和“移動塊”模式的從屬功能）

• 絕對值編碼器校準(zhǔn)

橫動程序塊模式（64 個橫動程序塊）

• 使用可存儲在驅(qū)動裝置中的橫動塊進(jìn)行定位，包括塊變動啟動條件和特定任務(wù)，用于一根已經(jīng)定位過的軸

• 橫動程序塊編輯器使用 STARTER

• 每個橫動程序塊包含以下信息：

• 作業(yè)編號和作業(yè)（如定位、等待、GOTO set jump、設(shè)置二進(jìn)制輸出、移動到固定止擋 ）

• 運動參數(shù)（目標(biāo)位置、加速和減速的超越速度）

• 模式（如：隱藏塊、延續(xù)條件如“先停后續(xù)”、“持續(xù)運行”和“使用高速探頭輸入外部延續(xù)”）

• 作業(yè)參數(shù)（如等待時間、按塊記錄步驟條件）

直接定位點輸入 (MDI) 模式

• 定位（絕對、相對）和設(shè)置（循環(huán)閉環(huán)位置控制），通過直接定位點輸入（如通過 PLC 使用過程數(shù)據(jù) ）

• 在移動（運行中設(shè)定點接收）以及在設(shè)置和定位模式之間快速轉(zhuǎn)換時，也可以影響運動參數(shù)。

• 如果軸沒有復(fù)位，直接定位點規(guī)范操作模式（MDI）也可以在定位或設(shè)置模式中使用。這意味著運行中同步和重新復(fù)位可以通過“快速定位”來執(zhí)行。

點動模式

• 軸的閉環(huán)位置控制移動，在“循環(huán)位置控制”或“慢進(jìn)增量”模式下運行，（通過一個“步長”）并可以在這兩種模式間切換

CU310-2 控制單元標(biāo)配有以下接頭和接口：

• 現(xiàn)場總線接口

• CU310?2 PN:1 個 PROFINET 接口，帶有 PROFIdrive V4 配置文件的 2 個端口
  （RJ45 插座）

• CU310?2 DP:1 個采用 PROFIdrive V4 行規(guī)的 PROFIBUS 接口

• 1 個用于與 DRIVE-CLiQ 電機(jī)或其它 DRIVE-CliQ 設(shè)備（如編碼器單元或端子模塊）通信的 DRIVE-CLiQ 接口

• 1 編碼器分析功能，用于分析以下編碼器信號

• 增量式編碼器 TTL/HTL

• SSI 編碼器，無增量信號

• 1 個 PE （保護(hù)用地線）連接

• 1 個電子裝置電源接口，通過 24 V DC 電源連接器連接

• 1 點溫度傳感器輸入（KTY84?130 或 PTC）

• 3 個可設(shè)置參數(shù)的故障安全（可與固件 V4.5 或更高版本結(jié)合使用）數(shù)字量輸入（隔離）或 6 個可設(shè)置參數(shù)的數(shù)字量輸入（隔離）。
  通過 PROFIsafe，可將故障安全數(shù)字量輸入連接到上位控制器。

• 5 個可設(shè)置參數(shù)的數(shù)字量輸入（隔離）

• 1 個可設(shè)置參數(shù)的故障安全（可與固件 V4.5 或更高版本結(jié)合使用）數(shù)字量輸出（浮置）或一個數(shù)字量輸出（浮置）¹⁾

• 8 個可設(shè)置參數(shù)的雙向數(shù)字量輸入/輸出（非浮置）¹⁾

• 1 個模擬量輸入，±10 V（分辨率：12 位 + 符號）或 ±20 mA（11 位 + 符號）

• 1 個用于調(diào)試和診斷的以太網(wǎng)接口（RJ45 接口）

• 1 個 CF 卡插槽，該卡中存儲了固件和參數(shù)

• 1 個 PM-IF 接口，用于與塊型功率模塊的通信

• 3 個測試接口和一個用于調(diào)試的參考接地；

• 1 個 BOP20 基本型操作員面板接口

CU310-2 控制單元的狀態(tài)通過兩個多色 LED 來顯示。

BOP20 基本型操作員面板還可直接安裝到 CU310?2 控制單元上以進(jìn)行診斷。

由于固件和參數(shù)設(shè)置保存在一個插入式 CF 卡上，因此無需輔助軟件工具就可更換控制器。

¹⁾ 為了使用數(shù)字量輸出，24 V 電源電壓必須連接到端子 X124