西門子6SL3310-1TE33-8AA3

PROFIBUS DP寫參數請求

圖25 PROFIBUS DP寫參數響應

圖26 PROFIBUS DP寫參數變量表

1. PC IO功能簡介
PC IO是通過PCI-104接口和堆疊方式安裝于Microbox ，用于高速數據采集的一系列I/O模塊。共有五種組件，分別為PC IO BASE 400、PC IO MOD DIGITAL 010、PC IO MOD ANALOG 020、PC IO KIT 030、PC IO KIT 040。PC IO BASE 400為基板模塊，如圖1所示，基板上有一個微處理器按預設的參數和模式（用戶程序通過PCI-104總線來更改）來掃描和處理來自I/O模塊和傳感器的信號，并將結果存放在Microbox CPU通過PCI-104總線訪問得到的存儲區。

圖1

PC IO MOD DIGITAL 010和PC IO MOD ANALOG 020分別是24DI/16DO數字量和8AI/8AO/4PT100模擬量接口電路模塊，如圖2所示。數字量和模擬量模塊安裝在PC IO KIT 030安裝框架（如圖3所示）上，與IO BASE模塊通過扁平電纜連接。每個PC IO KIT 030安裝框架可安裝2個IO模塊（2個數字量模塊或2個模擬量模塊或1個數字量模塊與1個模擬量模塊）。每個IO BASE模塊多可連接4個IO模塊，其中連接數字量模塊的大數目為4個，連接模擬量模塊的大數目為2個。

圖2

圖3

PC IO KIT 040是一個安裝框架（如圖4所示），上面安裝有4個連接編碼器/計數器信號的15針D型接頭和1個9針D型接頭（包括編碼器電源和4個高速數字量輸入通道）。15針和9針D型接頭均通過扁平電纜與IO BASE模塊連接。

圖4

PC IO 模塊的安裝方式為如圖5左側所示的堆疊式安裝（詳細安裝步驟及注意事項參見PC IO使用手冊，可通過鏈接32622838 下載），安裝后如圖5右側所示。

7兩臺ET200S使能快速啟動

在HW組態畫面中，點擊PROFINET1號站IM151-3，然后雙擊0號槽的X1P1子槽的Port1，彈出PN-IO-Port1的屬性對話框。選擇傳輸介質和雙工模式為“TP/ITP 100Mbps full duplex”，并使能“Disable autonegotiation”，這樣就禁止了自協商和自交叉功能。點擊OK，關閉該對話框。同樣方式，給2號站的ET200S IM151-3的端口1設置同樣的方式。參考圖 8設置兩臺ET200S的端口1屬性。

圖 8設置兩臺ET200S的端口1屬性

對Docking站進行組態。在HW組態畫面中，點擊PROFINET3號站SCALANCE X414-3E，然后雙擊9號號槽的X1P1子槽的Port1，彈出PN-IO-Port1的屬性對話框。選擇傳輸介質和雙工模式為“TP/ITP 100Mbps full duplex”，并使能“Disable autonegotiation”，這樣就禁止了自協商和自交叉功能。點擊OK，關閉該對話框。參考圖 9設置SCALANCE X414-3E的端口9.1屬性。

圖 9設置SCALANCE X414-3E的端口9.1屬性

 
 
然后使用鼠標把該接口模塊的圖標托拽到Ethernet(1)上。

 
 
用鼠標雙擊(1)IM151-3圖標，彈出該ET200S的屬性界面。可以看到對于ET200S的簡單描述，訂貨號，設備名稱，設備號碼和IP地址。其中Device Name設備名稱可以根據工藝的需要來自行修改，這里改為ET200S1。Device Number設備號碼用于表示設備的個數。IP地址也可以根據需要來修改。這里使用默認狀態192.168.0.2。點擊OK按鈕，關閉該對話框。

 
 
用鼠標單擊(1)ET200S1圖標，會在左下欄中顯示該IO設備的模塊列表。目前只有PN接口模塊在槽號0上。 




使用同樣的方式在右側的產品欄內，選擇其它ET200S的模塊添加到IO設備的模塊列表中。首先選擇PM-E模板，注意該模板的訂貨號要與實際的配置的模板訂貨號要相同。使用鼠標托拽到該列表的1號槽內。這與實際的硬件模板順序*。雙擊該圖標可以打開并修改其電源模板屬性，這里使用默認方式。

 
 
使用同樣的方式在右側的產品欄內，選擇4DI模板，注意該模板的訂貨號要與實際的配置的模板訂貨號要相同。使用鼠標托拽到該列表的2和3號槽內。這與實際的硬件模板順序*。雙擊該圖標可以打開并修改其DI模板屬性，這里使用默認方式。可以看到DI模板的地址為0.0至0.3，1.0至1.3