西門子6SL3310-1TE32-6AA3

S7－300CPU前面板如上圖所示。需要說明的是，S7－300系列有20種不同的CPU，每種CPU的前面板是不同的，但也是大同小異。現(xiàn)以CPU318－2為例，分別說明如下：

1、負(fù)載電源模塊

負(fù)載電源模塊用于將AC 220V電源轉(zhuǎn)化為DC 24V，供CPU和I/O模塊及其它模塊使用。

2、后備電池

后備電池的作用是在PLC斷電時(shí)，用來保證CPU實(shí)時(shí)時(shí)鐘的正常運(yùn)行，并可以保存用戶的程序和數(shù)據(jù)（在RAM中）。有的低端的CPU因?yàn)闆]有實(shí)時(shí)時(shí)鐘，沒有后備電池。

3、DC 24V接線端子

CPU輸出一個(gè)DC 24V，L＋和M分別是DC 24V的正極和負(fù)極。可用作CPU開關(guān)信號(hào)輸入或外部元器件的電源

模式選擇開關(guān)

模式選擇開關(guān)用來選擇CPU的運(yùn)行方式。有的該開關(guān)是一種鑰匙開關(guān)，改變運(yùn)行方式需要插入鑰匙，用來防止未經(jīng)授權(quán)的人改變CPU的運(yùn)行方式。

模式選擇開關(guān)各位置的含義如下：

（1）RUN－P（運(yùn)行－編程）位置：CPU不僅執(zhí)行程序，還可以在線讀出和修改程序及改變運(yùn)行方式；

（2）RUN（運(yùn)行）位置：CPU執(zhí)行程序，可以讀出程序，但不能修改程序；

（3）STOP（停機(jī)）位置：CPU不執(zhí)行程序，可以讀出和修改程序；

（4）MERS（清除存儲(chǔ)器）位置：可以復(fù)位存儲(chǔ)器，使CPU回到初始狀態(tài)。此位置不能保持，當(dāng)松開后，又會(huì)回到STOP的位置。                           5、狀態(tài)和故障指示燈    

（1）SF（系統(tǒng)故障指示，紅色）：CPU硬件故障或軟件出錯(cuò)時(shí)常亮；

（2）BATF（電池故障，紅色）：電池電壓低或無電池時(shí)常亮；

（3）DC 5V（＋5V電源指示，綠色）：CPU和S7－300總線＋5V電源正常時(shí)常亮；

（4）FRCE（強(qiáng)制指示，黃色）：至少有一個(gè)I/O被強(qiáng)制時(shí)常亮；

（5）RUN（運(yùn)行指示，綠色）：CPU處于RUN運(yùn)行方式時(shí)常亮，重啟動(dòng)時(shí)以2Hz的頻率閃亮，HOLD狀態(tài)時(shí)以0.5Hz的頻率閃亮；

（6）STOP（停機(jī)指示，黃色）：CPU處于STOP、HOLD狀態(tài)時(shí)常亮；請求存儲(chǔ)器復(fù)位時(shí)以0.5Hz的頻率閃爍；正在復(fù)位時(shí)以2Hz的頻率閃爍；

（7）BUSF（總線故障指示，紅色）：Profibud－DP接口硬件或軟件故障時(shí)常亮。

6、存儲(chǔ)器卡

存儲(chǔ)器卡用于在斷電時(shí)保存用戶程序和一些數(shù)據(jù)，可以擴(kuò)展CPU的存儲(chǔ)容量。

7、MPI接口

MPI接口用于CPU與其它PLC、PG/PC（編程器/個(gè)人計(jì)算機(jī)）、OP（操作員接口）通過MPI網(wǎng)絡(luò)的通信。

8、前連接器

前連接器用于將傳感器和執(zhí)行元件連接到信號(hào)模塊，前面有蓋板（9）保護(hù)

S7-300/400PLC通過PROFINET IO非周期性通訊方式修改驅(qū)動(dòng)器參數(shù)P1216。
舉例如下：
PLC寫參數(shù)時(shí)只需使用SFB53，在本項(xiàng)目的Network 2中發(fā)送寫請求DB33 (參見圖19) 到驅(qū)動(dòng)器； PLC讀“寫參數(shù)”響應(yīng)時(shí)需使用SFB52，在本項(xiàng)目中讀取驅(qū)動(dòng)器返回的參數(shù)值數(shù)據(jù)塊為DB22 (參見圖20) 。
(1) 將M0.2設(shè)定為數(shù)值1啟動(dòng)寫請求，當(dāng)寫請求完成后必須將該請求置0，結(jié)束該請求。ERROR = 1: 表示執(zhí)行此功能塊時(shí)有錯(cuò)誤產(chǎn)生，而STATUS 指示功能塊執(zhí)行狀態(tài)或錯(cuò)誤信息 。
(2) 將M1.0設(shè)定為數(shù)值1讀請求，完成后必須將該請求置0，結(jié)束該請求。ERROR = 1: 表示執(zhí)行此功能塊時(shí)有錯(cuò)誤產(chǎn)生，而STATUS 指示功能塊執(zhí)行狀態(tài)或錯(cuò)誤信息 。

圖18 PROFINET IO寫參數(shù)請求

圖19 PROFINET IO寫參數(shù)響應(yīng)

圖20 PROFINET IO寫參數(shù)變量表

5. S7-300/400PLC通過PROFIBUS DP非周期性通訊方式讀取驅(qū)動(dòng)器參數(shù)。
請注意：PLC讀取驅(qū)動(dòng)器參數(shù)時(shí)必須使用兩個(gè)功能塊SFB52 / SFB53
舉例如下：
(1) 使用標(biāo)志位M0.0及功能塊SFB53將讀請求(數(shù)據(jù)集RECORD DB11)(圖22)發(fā)送至驅(qū)動(dòng)器。
將M0.0設(shè)定為數(shù)值1啟動(dòng)讀請求，當(dāng)讀請求完成后必須將該請求置0，結(jié)束該請求。ERROR = 1: 表示執(zhí)行此功能塊時(shí)有錯(cuò)誤產(chǎn)生，而STATUS 指示功能塊執(zhí)行狀態(tài)或錯(cuò)誤信息 。
(2) 使用標(biāo)志位M1.0及功能塊SFB52讀取參數(shù)的請求響應(yīng)(響應(yīng)塊DB22)(參見圖23) 。
將M1.0設(shè)定為數(shù)值1讀取參數(shù)請求響應(yīng)，完成后必須將該位置0，結(jié)束該請求。ERROR = 1: 表示執(zhí)行此功能塊時(shí)有錯(cuò)誤產(chǎn)生，而STATUS 指示功能塊執(zhí)行狀態(tài)或錯(cuò)誤信息 。

圖21 PROFIBUS DP讀參數(shù)請求

圖22 PROFIBUS DP讀參數(shù)響應(yīng)

圖23 PROFIBUS DP讀參數(shù)變量表

6. S7-300/400PLC通過PROFIBUS DP非周期性通訊方式修改驅(qū)動(dòng)器參數(shù)P1216。
舉例如下：
PLC寫參數(shù)時(shí)只需使用SFB53，在本項(xiàng)目的Network 14中發(fā)送寫請求DB33 (參見圖25) 到驅(qū)動(dòng)器； PLC讀“寫參數(shù)”響應(yīng)時(shí)需使用SFB52，在本項(xiàng)目中讀取驅(qū)動(dòng)器返回的參數(shù)值數(shù)據(jù)塊為DB22 (參見圖26) 。
(1) 將M0.2設(shè)定為數(shù)值1啟動(dòng)寫請求，當(dāng)寫請求完成后必須將該請求置0，結(jié)束該請求。ERROR = 1: 表示執(zhí)行此功能塊時(shí)有錯(cuò)誤產(chǎn)生，而STATUS 指示功能塊執(zhí)行狀態(tài)或錯(cuò)誤信息 。
(2) 將M1.0設(shè)定為數(shù)值1讀請求，完成后必須將該請求置0，結(jié)束該請求。ERROR = 1: 表示執(zhí)行此功能塊時(shí)有錯(cuò)誤產(chǎn)生，而STATUS 指示功能塊執(zhí)行狀態(tài)或錯(cuò)誤信息 。

圖24 PROFIBUS DP寫參數(shù)請求

圖25 PROFIBUS DP寫參數(shù)響應(yīng)

圖26 PROFIBUS DP寫參數(shù)變量表