西門子6SL3310-1TE32-1AA3
SIMOTION實現OPC通訊的*條件
2.1 軟件兼容性要求
如使用SCOUT軟件調試驅動,所需安裝的軟件兼容性列表可參看SCOUT安裝光盤中的下述文件:SCOUT4.1SP5VOL1AddOn1_ImportantEnglishCompatibilityCompatibility_SIMOTION_V415.pdf。
2.2 本示例中使用的硬件及軟件
硬件:
CU310PN: 6SL3040-0A01-0AA0
CF卡:6SL3054-0CG00-1AA0 Fw2.6.2
PM340:6SL3210-1SB14-0AA0
軟件:
SIMOTION SCOUT V4.1.5.6
SIMATIC V7.1
3 項目配置
3.1 創建驅動項目
(1) 打開SCOUT/Starter軟件,創建一個新項目“CU310 IO OPC”:
圖1. 創建新項目
(2) 點擊工具欄中的Accessible Node按鈕,搜索CU310PN設備。
(3) 搜索到CU310PN設備,如果其IP地址與調試PC的IP地址不在同一網段上,則顯示結果如圖2所示,Bus node前面顯示為?號:
圖2. 搜索CU310PN設備
右鍵點擊Bus node后,點擊“Edit Ethernet node”菜單修改CU310N的IP地址,如圖3:
圖3. 編輯設備IP地址
在出現的圖4畫面中設置CU310PN設備的IP地址及Device name后點擊“Assign IP configuration”按鈕:
圖4. 設置設備的IP地址及Device name
注意:應將CU310PN的IP地址與PC Station的IP地址設到同一個網段。
(4) 點擊”Refresh”按鈕,重新搜索CU310PN設備,找到設備后點擊“Accept”按鈕將設備添加至項目中:
圖5. 重新搜索設備并接受
(5) 在線CU310PN,并進行驅動配置,關于驅動的配置步驟請參看S120調試手冊(文檔編號:A0439和A0318),在此不贅述:
在線后配置設備
(6) 配置驅動及控制單元的報文,如對驅動進行速度控制可先選擇一個標準報文,以便系統自動進行控制字及狀態字的關連:
圖7.配置報文
之后可根據需要進行報文擴展,將報文改為BICO類型,在“Input data”及“Ouput data”的“Length”處輸入輸入/輸出的字數:
圖8.擴展報文
圖17 PROFINET IO讀參數變量表
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